当排队等候喂食时，奶牛喜欢和它们的朋友站得靠近些。
农夫约翰有 $N$ 头奶牛，编号从 $1$ 到 $N$，沿一条直线站着等候喂食。
奶牛排在队伍中的顺序和它们的编号是相同的。
因为奶牛相当苗条，所以可能有两头或者更多奶牛站在同一位置上。
如果我们想象奶牛是站在一条数轴上的话，允许有两头或更多奶牛拥有相同的横坐标。
一些奶牛相互间存有好感，它们希望两者之间的距离不超过一个给定的数 $L$。
另一方面，一些奶牛相互间非常反感，它们希望两者间的距离不小于一个给定的数 $D$。
给出 $M_L$ 条关于两头奶牛间有好感的描述，再给出 $M_D$ 条关于两头奶牛间存有反感的描述。
你的工作是：如果不存在满足要求的方案，输出-1；如果 $1$ 号奶牛和 $N$ 号奶牛间的距离可以任意大，输出-2；否则，计算出在满足所有要求的情况下，$1$ 号奶牛和 $N$ 号奶牛间可能的最大距离。
第一行包含三个整数 $N,M_L,M_D$。
接下来 $M_L$ 行，每行包含三个正整数 $A,B,L$，表示奶牛 $A$ 和奶牛 $B$ 至多相隔 $L$ 的距离。
再接下来 $M_D$ 行，每行包含三个正整数 $A,B,D$，表示奶牛 $A$ 和奶牛 $B$ 至少相隔 $D$ 的距离。
输出一个整数，如果不存在满足要求的方案，输出-1；如果 $1$ 号奶牛和 $N$ 号奶牛间的距离可以任意大，输出-2；否则，输出在满足所有要求的情况下，$1$ 号奶牛和 $N$ 号奶牛间可能的最大距离。
$2 \le N \le 1000$,
$1 \le M_L,M_D \le 10^4$,
$1 \le L,D \le 10^6$
4 2 1
1 3 10
2 4 20
2 3 3