深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。
潜艇内有多个深海机器人。
潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。
深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。
沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。
每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。
本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。
用一个 $P \times Q$ 网格表示深海机器人的可移动位置。
西南角的坐标为 $(0,0)$，东北角的坐标为 $(P,Q)$。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。
计算深海机器人的最优移动方案， 使尽可能多的深海机器人到达目的地的前提下，采集到的生物标本的总价值最高。
第 $1$ 行为深海机器人的出发位置数 $a$，和目的地数 $b$，第 $2$ 行为 $P$ 和 $Q$ 的值。
接下来的 $P+1$ 行，每行有 $Q$ 个正整数，其中第 $i$ 行（从 $0$ 开始计数）的第 $j$ 个（从 $0$ 开始计数）正整数表示点 $(i,j)$ 到点 $(i,j+1)$ 的路径上生物标本的价值。
再接下来的 $Q+1$ 行，每行有 $P$ 个正整数，其中第 $i$ 行（从 $0$ 开始计数）的第 $j$ 个（从 $0$ 开始计数）正整数表示点 $(j,i)$ 到点 $(j+1,i)$ 的路径上生物标本的价值。
接下来的 $a$ 行，每行有 $3$ 个整数 $k,x,y$，表示有 $k$ 个深海机器人从 $(x,y)$ 位置坐标出发。
再接下来的 $b$ 行，每行有 $3$ 个整数 $r,x,y$，表示有 $r$ 个深海机器人可选择 $(x,y)$ 位置坐标作为目的地。
输出采集到的生物标本的最高总价值。
$1 \le a \le 4$,
$1 \le b \le 6$,
$1 \le P,Q \le 15$,
$1 \le k,r \le 10$,
$0 \le x \le P$,
$0 \le y \le Q$,
各个生物标本价值不超过 $200$。
1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2
