[chore]: update kotlin version to 1.6.20

Author: hypercube1024

pom.xml

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         <java.release.version>8</java.release.version>
 
         <!-- Kotlin compiler configuration -->
-        <kotlin.version>1.6.10</kotlin.version>
-        <kotlin.coroutine.version>1.6.0</kotlin.coroutine.version>
+        <kotlin.version>1.6.20</kotlin.version>
+        <kotlin.coroutine.version>1.6.1</kotlin.coroutine.version>
         <kotlin.compiler.incremental>false</kotlin.compiler.incremental>
         <kotlin.compiler.jvmTarget>1.8</kotlin.compiler.jvmTarget>
-        <kotlin.compiler.languageVersion>1.5</kotlin.compiler.languageVersion>
-        <kotlin.compiler.apiVersion>1.5</kotlin.compiler.apiVersion>
+        <kotlin.compiler.languageVersion>1.6</kotlin.compiler.languageVersion>
+        <kotlin.compiler.apiVersion>1.6</kotlin.compiler.apiVersion>
         <kotlin.code.style>official</kotlin.code.style>
 
         <!-- Kotlin doc configuration -->