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function dijkstra(N,D,Origem,Destino)
% N -> Número de vértices
% D -> Matriz das distâncias
% DA -> Matriz de distância acumulada
% Ant -> Cidade anterior
% ExpA -> Cidades expandidas
% Origem -> Vértice de Origem
% Destino -> Vértice de Destino
% C -> Cidade
DA = zeros();
Ant = [];
ExpA = [];
C = Origem;
for i = 1:N
ExpA(i) = 0;
DA(i) = 10000;
end
DA(C) = 0;
% Expanção de cidades
while (C ~= Destino) && (C ~= 0)
for i = 1:N
if (D(C,i)~=0)&&(ExpA(i)==0)
NovaDA = DA(C) + D(C,i);
if NovaDA < DA(i)
DA(i) = NovaDA;
Ant(i) = C;
end
end
end
% Determinação do proximo C
ExpA(C) = 1;
Min = 10000;
C = 0;
for i = 1:N
if(ExpA(i)==0)&&(DA(i)<Min)
Min = DA(i);
C = i;
end
end
end
if C == Destino
disp('Caminho mais curto \n');
disp(Destino);
while C ~= Origem
C = Ant(C);
disp(C);
end
else
disp('Não existe caminho unindo as duas cidades \n');
end
end