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<?php
CONST FRONTERA_LATITUD = 90; // latitud complementaria
CONST FEET_TO_METERS = 0.30480370641307;
CONST PASO_A_GRADOS = 180.0;
CONST TAM_CELDA = 0.20; //10; // 0.5; // paso de la malla en NM 0.5 , 0.11 es lo mas que pequeño q no desborda
CONST TAM_CELDA_MITAD = TAM_CELDA/2.0; // 5; // 0.25; // NM
CONST TAM_ANGULO_MAXIMO = TAM_CELDA*2.0; //20; // 1; // NM (lo situamos al doble que tamaño celda)
/**
* Funcion que permite buscar los puntos limitantes necesarios para poder calcular la cobertura.
*
* @param array $listaObstaculos (ENTRADA)
* @param int $flm (ENTRADA)
* @param float $alturaPrimerPtoSinCob (ENTRADA/SALIDA)
* @param float $anguloPrimerPtoSinCob (ENTRADA/SALIDA)
* @param float $alturaUltimoPtoCob (ENTRADA/SALIDA)
* @param float $anguloUltimoPtoCob (ENTRADA/SALIDA)
* @return boolean devuelve true si encontrado o false en caso contrario (SALIDA)
*/
function buscarPuntosLimitantes($listaObstaculos, $flm, &$alturaPrimerPtoSinCob, &$anguloPrimerPtoSinCob, &$alturaUltimoPtoCob, &$anguloUltimoPtoCob, $alturaCentroFasesAntena){
$debug = false;
$i = 0;
$enc = false;
while ( $i < (count($listaObstaculos)) && !$enc ) {
if ( $flm < $listaObstaculos[$i]['altura'] ) { // la primera vez que se cumple esto tenemos el primer punto sin cobertura
// siempre se va a dar el caso en el que el nivel de vuelo va a ser menor que la altura del obstáculo
// porque llamamos a la función desde calculosFLencimaRadar
if ( 0 == $i ) {
$alturaPrimerPtoSinCob = $listaObstaculos[$i]['altura']; //+25000;
// garantizar que este angulo es siempre mayor que el anguloUltimoPtoCob (y en lugar de restar en el otro una
// cantidad fija, sumamos aquí para que siempre sea mayor que cero)
$anguloPrimerPtoSinCob = $listaObstaculos[$i]['angulo'] + 0.001;
$alturaUltimoPtoCob = $alturaCentroFasesAntena; // ajuste para evitar la división por cero
$anguloUltimoPtoCob = $listaObstaculos[$i]['angulo'];
// esto antes era un warning
die("ERROR el primer obstaculo no tiene cobertura, no tenemos ultimo punto con cobertura, revisar para probar solucion." . PHP_EOL);
// constantina 2800 feet
} else {
$primerPtoSinCobertura = $listaObstaculos[$i];
$ultimoPtoCobertura = $listaObstaculos[$i-1];
$alturaPrimerPtoSinCob = $listaObstaculos[$i]['altura'];
$anguloPrimerPtoSinCob = $listaObstaculos[$i]['angulo'];
$alturaUltimoPtoCob = $listaObstaculos[$i-1]['altura'];
$anguloUltimoPtoCob = $listaObstaculos[$i-1]['angulo'];
}
if ( $debug ) {
print "buscarPuntosLimitantes] i:" . $i . PHP_EOL;
print "buscarPuntosLimitantes] alturaPrimerPtoSinCob:" . $alturaPrimerPtoSinCob . PHP_EOL;
print "buscarPuntosLimitantes] alturaUltimoPtoConCob:" . $alturaUltimoPtoCob . PHP_EOL;
print "buscarPuntosLimitantes] anguloPrimerPtoSinCob:" . $anguloPrimerPtoSinCob . PHP_EOL;
print "buscarPuntosLimitantes] anguloUltimoPtoConCob:" . $anguloUltimoPtoCob . PHP_EOL;
print "buscarPuntosLimitantes] flm:" . $flm . PHP_EOL;
}
$enc = true;
} else {
$i++;
}
}
return $enc;
}
/**
* Funcion para calcular el angulo de maxima cobertura
*
* @param array $radar (ENTRADA)
* @param int $flm (ENTRADA)
* @return number (SALIDA)
*/
function calculaAnguloMaximaCobertura($radar, $flm){
$debug = false;
$earthToRadar = $radar['screening']['towerHeight'] +
$radar['screening']['terrainHeight'] +
$radar['screening']['radioTerrestreAumentado'];
$earthToFl = $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'] + $flm;
$anguloMaxCob = acos(
(pow($earthToRadar,2) + pow($earthToFl,2) - pow($radar['range'],2))
/ (2 * $earthToRadar * $earthToFl)
);
if ( $debug ) {
print "radioTerrestreAumentado: " . $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'] . PHP_EOL;
print "flm: " . $flm . PHP_EOL;
print "earthToRadar: " . $earthToRadar . PHP_EOL;
print "earthToFl: " . $earthToFl . PHP_EOL;
print "radar['range']: " . $radar['range'] . PHP_EOL;
print "radar['screening']['range']: " . $radar['screening']['range'] . PHP_EOL;
print "anguloMaxCob: " . $anguloMaxCob . PHP_EOL;
}
return $anguloMaxCob;
}
/**
* CASO A
* Funcion que calcula las distancias a las que hay cobertura y los angulos de apantallamiento cuando el FL esta por encima del radar
*
* @param array $radar (ENTRADA)
* @param int $flm nivel de vuelo en metros (ENTRADA)
* @return array distancias a los alcances máximos por cada azimut (SALIDA)
*/
function calculosFLencimaRadar($radar, $flm ){
$debug = true; // false;
$distanciasAlcances = array();
$radioTerrestreAumentado = $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'];
$anguloMaxCob = calculaAnguloMaximaCobertura($radar, $flm); // AlphaRange en Matlab
$earthToFl = $radioTerrestreAumentado + $flm;
$earthToRadar = $radar['screening']['towerHeight'] + $radar['screening']['terrainHeight'] + $radioTerrestreAumentado;
$earthToRadarPow = pow($earthToRadar, 2);
$distanciaMaxCobertura = $radioTerrestreAumentado * $anguloMaxCob / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
// recorremos los azimuths
for ( $i=0; $i < $radar['screening']['totalAzimuths']; $i++ ) {
// obtenemos la última linea del array para cada azimut.
if ( !isset($radar['screening']['listaAzimuths'][$i]) ) {
print_r($radar);
logger(" E> El azimut $i no existe");
exit(-1);
}
$count = count($radar['screening']['listaAzimuths'][$i]);
$ultimoPunto = $count - 1;
// al cargar el fichero de screening, como primer obstáculo siempre se inserta
// el radar, para evitar casos en los que el primer obstáculo esté demasiado
// lejos. Eso provoca que siempre haya un obstáculo. La comprobación de si el
// fichero de screening tiene un problema en el acimut se debe hacer al cargar
// y no aquí (en cargarDatosTerreno)
// obtenemos la altura del último punto para cada azimuth
$obstaculoLimitante = $radar['screening']['listaAzimuths'][$i][$ultimoPunto]['altura'];
if ( $flm >= $obstaculoLimitante ) {
// caso en el que el nivel de vuelo está por encima del obstáculo que limita
$earthToEvalPoint = $radioTerrestreAumentado + $obstaculoLimitante;
$earthToEvalPointPow = pow($earthToEvalPoint, 2);
// ángulo del ultimo obstaculo de cada azimuth
$angulo = $radar['screening']['listaAzimuths'][$i][$ultimoPunto]['angulo'];
// distancia que corresponde a ese ángulo
$distancia = sqrt ( ($earthToRadarPow + $earthToEvalPointPow) - 2 * $earthToRadar * $earthToEvalPoint * cos($angulo));
if ( 0 == $distancia ) {
// si el ángulo es 0, la distancia es 0, y el ángulo entre la vertical del radar y el obstáculo
// más alto dará una visión por cero. No hay solución posible, daremos error.
logger(" E> La distancia $distancia para obstaculoLimitante $obstaculoLimitante con angulo $angulo impide continuar. No debería suceder.");
exit(-1);
}
// ángulo formado entre la vertical del radar (hacia el centro de la tierra) y el obstáculo más alto
$gammaMax = acos(
(pow($distancia,2) +
$earthToRadarPow -
$earthToEvalPointPow) /
(2 * $earthToRadar * $distancia)
);
$theta = asin($earthToRadar * sin($gammaMax) / $earthToFl);
// ángulo formado entre la vertical del radar y el punto de
// corte de la recta que pasa por el obstáculo más alto y el nivel
// de vuelo.
$epsilon = M_PI - $theta - $gammaMax;
// escogemos el ángulo menor entre el ángulo para la máxima
// cobertura del radar al nivel de vuelo estudiado y el ángulo
// epsilon. (puede ser que por nivel de vuelo no lleguemos al obstáculo,
// entonces la cobertura es menor)
if ($epsilon > $anguloMaxCob) {
$distanciasAlcances[$i] = $distanciaMaxCobertura;
// $distanciasAlcances[$i] = $radioTerrestreAumentado * $anguloMaxCob / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
} else {
$distanciasAlcances[$i] = $radioTerrestreAumentado * $epsilon / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
}
// print ($i/2) . "\tA1 distancia: " . $distanciasAlcances[$i] . "NM" . PHP_EOL;
if ( $debug /* && $i == 180 */ ) {
print "flm >= obstaculoLimitante " . PHP_EOL;
print " radioTerrestreAumentado: " . $radioTerrestreAumentado . PHP_EOL;
print " count: " . $count . PHP_EOL;
print " obstaculoLimitante: " . $obstaculoLimitante . PHP_EOL;
print " earthToEvalPoint: " . $earthToEvalPoint . PHP_EOL;
print " angulo:" . $angulo . PHP_EOL;
print " distancia: " . $distancia . PHP_EOL;
print " gammaMax: " . $gammaMax . PHP_EOL;
print " theta: " . $theta . PHP_EOL;
print " epsilon: " . $epsilon . PHP_EOL;
print " anguloMaxCob (AlphaRange): " . $anguloMaxCob . PHP_EOL;
print " distanciasAlcances[" . $i . "]: " . $distanciasAlcances[$i] . PHP_EOL;
}
} else { // $fl < $obstaculoLimitante
// caso en el que el nivel de vuelo está por debajo del obstáculo
// que limita. es necesario calcular dónde está el obstáculo que
// limita, porque no está al final de la lista de obstáculos, sino
// que depende del nivel de vuelo. (en la documentación de Matlab
// esto no está explicado).
$anguloLimitante = 0;
$alturaPrimerPtoSinCob = 0;
$anguloPrimerPtoSinCob = 0;
$alturaUltimoPtoCob = 0;
$anguloUltimoPtoCob = 0;
$ret = buscarPuntosLimitantes(
$radar['screening']['listaAzimuths'][$i],
$flm,
$alturaPrimerPtoSinCob,
$anguloPrimerPtoSinCob,
$alturaUltimoPtoCob,
$anguloUltimoPtoCob,
$alturaCentroFasesAntena = $radar['screening']['towerHeight'] + $radar['screening']['terrainHeight']
);
if ( false === $ret ) {
die("ERROR MALIGNO !! No deberias haber entrado aqui" . PHP_EOL);
}
// A2.3 (con objeto de paliar una posible excesiva separación entre puntos consecutivos,
// se procede a calcular la intersección entre el nivel de vuelo y la recta que une los dos
// puntos consecutivos límite, es decir el último punto con cobertura y el primero sin ella.
// ¿es una interpolación? ¿por qué?
$anguloLimitante = (($flm-$alturaUltimoPtoCob) * (($anguloPrimerPtoSinCob - $anguloUltimoPtoCob) / ($alturaPrimerPtoSinCob - $alturaUltimoPtoCob))) + $anguloUltimoPtoCob;
if ($anguloLimitante > $anguloMaxCob) {
// este valor se puede precalcular siempre será el mismo
$distanciasAlcances[$i] = $distanciaMaxCobertura;
// $distanciasAlcances[$i] = $radioTerrestreAumentado * $anguloMaxCob / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
} else {
$distanciasAlcances[$i] = $radioTerrestreAumentado * $anguloLimitante / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
}
// print ($i) . "\tA2 distancia: " . $distanciasAlcances[$i] . "NM" . PHP_EOL;
if ( $debug /* && $i == 180 */ ) {
print "flm < obstaculoLimitante " . PHP_EOL;
print " radioTerrestreAumentado: " . $radioTerrestreAumentado . PHP_EOL;
print " count: " . $count . PHP_EOL;
print " obstaculoLimitante: " . $obstaculoLimitante . PHP_EOL;
print " anguloMaxCob (AlphaRange): " . $anguloMaxCob . PHP_EOL;
print " distanciasAlcances[" . $i . "]: " . $distanciasAlcances[$i] . PHP_EOL;
print " alturaPrimerPtoSinCob: " . $alturaPrimerPtoSinCob . PHP_EOL;
print " anguloPrimerPtoSinCob: " . $anguloPrimerPtoSinCob . PHP_EOL;
print " alturaUltimoPtoCob: " . $alturaUltimoPtoCob . PHP_EOL;
print " anguloUltimoPtoCob: " . $anguloUltimoPtoCob . PHP_EOL;
print " anguloLimitante: " . $anguloLimitante . PHP_EOL;
}
}// else
}// fin for para recorrer los azimuths
if ( $debug )
foreach($distanciasAlcances as $i => $nm)
print "acimut: " . ($i) . "\t distancia: " . round($nm,2) . PHP_EOL;
return $distanciasAlcances;
}
/**
* Funcion que calcula las coordenadas geograficas de cobertura de un fichero kml para un determinado
* radar a partir de las coordenadas, el nivel de vuelo y el array de distancias de cobertura.
* La diferencia con calculaCoordenadasGeograficasB es que la entrada es distinta. En este caso
* (A) recorremos el punto más alejado de los azimuts para encontrar la cobertura, en caso (B)
* hay que recorrer una lista de contornos que pueden tener contornos dentro.
*
* @param array $radar (ENTRADA)
* @param int $flm, en metros (ENTRADA)
* @param array $distanciasAlcances, distancia en millas nauticas al borde de la cobertura, por cada acimut (ENTRADA)
* @return array $coordenadasGeograficas (SALIDA)
*/
function calculaCoordenadasGeograficasA( $radar, $flm, $distanciasAlcances ){
$listaContornos = array();
// Calcula el paso en funcion del numero maximo de azimuth (puede ser desde 360 o 720)
$paso = 360.0 / $radar['screening']['totalAzimuths'];
$latitudComplementaria = deg2rad(FRONTERA_LATITUD - $radar['lat']);
$latComp = array(
'cos' => cos($latitudComplementaria),
'sin' => sin($latitudComplementaria),
);
// Recorrido de los acimuts
for ($i = 0; $i < $radar['screening']['totalAzimuths']; $i++) {
$res = transformaFromPolarToLatLon($radar, $rho = $distanciasAlcances[$i], $theta = $i * $paso, $latComp);
$listaContornos[$i]['lat'] = $res['lat'];
$listaContornos[$i]['lon'] = $res['lon'];
$listaContornos[$i]['alt'] = $flm;
}
// cerramos el polígono, repitiendo como último punto el primero
$listaContornos[] = $listaContornos[0];
// generamos la misma estructura que se hace en calculaCoordenadasGeograficasB
$listaContornos = array(
array(
'level' => 0,
'alt' => $flm,
'polygon' => $listaContornos,
'inside' => array(),
)
);
return $listaContornos;
}
/**
* Transforma de coordenadas polares a latitud longitud en grados
* @param array $radar información sobre el radar
* @param float $rho distancia
* @param float $theta ángulo
* @param array $latComp seno y coseno de la latitud complementaria, en radianes.
*
*/
function transformaFromPolarToLatLon($radar, $rho, $theta, $latComp) {
$ret = array();
// CALCULO LATITUD
$anguloCentral = ($rho * MILLA_NAUTICA_EN_METROS / RADIO_TERRESTRE);
$r_rad = acos(
$latComp['cos'] * cos($anguloCentral) +
$latComp['sin'] * sin($anguloCentral) * cos(deg2rad($theta))
); // tenemos r en radianes
$r_deg = rad2deg($r_rad);
// CALCULO LONGITUD
$numerador = cos($anguloCentral) - $latComp['cos'] * cos($r_rad);
$denominador = $latComp['sin'] * sin($r_rad);
if ($numerador > $denominador) {
$offsetLongitud = 0;
} else {
$offsetLongitud = rad2deg( acos($numerador / $denominador) );
}
// asignacion de valores a la estructura de datos
// si el ángulo actuale es menor de 180, se le suma el offset.
// si es mayor de 180, se le resta el offset
if ( $theta < 180 ) {
$ret['lon'] = $radar['lon'] + $offsetLongitud;
} else {
$ret['lon'] = $radar['lon'] - $offsetLongitud;
}
$ret['lat'] = FRONTERA_LATITUD - $r_deg;
return $ret;
}
/**
* Funcion que dada la lista de obstaculos y el radio terrestre interpola
* según el caso en el que se encuentre y nos devuelve la lista de obstaculos
* ampliada
*
* @param array $listaObstaculos, representa un rango de interpolacion (ENTRADA)
* @param float $radioTerrestreAumentado (ENTRADA)
* @param int $casos (ENTRADA), para diferenciar si se tiene que interpolar en la zona de luz o la de sombra
* @return array[] (SALIDA), array con los obstaculos calculado con la interpolacion del terreno
*/
function interpolarPtosTerreno($listaObstaculos, $radioTerrestreAumentado, $casos){
$diferencia = 0; $anguloNuevoPto = 0; $alturaNuevoPto = 0;
$listaObstaculosAmpliada = array();
// este punto no se usa, quitar
// $ptoNuevo = array ('angulo' => 0, 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false); // inicializamos el punto nuevo
// El paso para interpolar queda en función del tamaño de la celda.
// Debería ser la mitad del tamaño de la celda, ponemos 1NM para simplificar el depurado
$anguloMaximo = (TAM_ANGULO_MAXIMO * MILLA_NAUTICA_EN_METROS) / $radioTerrestreAumentado; // CADA MILLA
$cuentaListaObstaculos = count($listaObstaculos) - 1;
// recorremos la lista de obstaculos del azimut, comprobando si es
// necesario insertar algún obstáculo. (si existe un hueco demasiado
// grande entre distancias interpolamos los puntos)
// EL ÚLTIMO OBSTÁCULO LO INSERTAMOS FUERA DEL BUCLE
for ( $i = 0; $i < $cuentaListaObstaculos; $i++ ) {
if ($casos == 1) {
$listaObstaculosAmpliada[] = $listaObstaculos[$i]; // copiamos el punto original
}
$diferencia = $listaObstaculos[$i+1]['angulo'] - $listaObstaculos[$i]['angulo'];
if ($diferencia > $anguloMaximo) { // demasiada distancia entre puntos, interpolar
//print $diferencia . PHP_EOL;
//print $anguloMaximo . PHP_EOL;
// $ptosQueMeter = round(($listaObstaculos[$i+1]['angulo'] - $listaObstaculos[$i]['angulo']) / $anguloMaximo);
$ptosQueMeter = round(($listaObstaculos[$i+1]['angulo'] - $listaObstaculos[$i]['angulo']) / $anguloMaximo, $precision = 0, $mode = PHP_ROUND_HALF_UP);
//print $ptosQueMeter . PHP_EOL;exit();
$distancia = ($listaObstaculos[$i+1]['angulo'] - $listaObstaculos[$i]['angulo']) / ($ptosQueMeter+1); // se le suma una xq son segmentos
for ($j = 0; $j < $ptosQueMeter; $j++) { // creamos los ptos
// obtenemos el angulo nuevo
$anguloNuevoPto = $listaObstaculos[$i]['angulo'] + ($j+1) * $distancia;
// obtenemos la altura nueva
if ( $casos == 1 ) { // zona de terreno
// print "(" . $j . ":" . $distancia . ")" . "-";
$alturaNuevoPto = ((($listaObstaculos[$i+1]['altura'] - $listaObstaculos[$i]['altura']) /
($listaObstaculos[$i+1]['angulo'] - $listaObstaculos[$i]['angulo']))* ($anguloNuevoPto-$listaObstaculos[$i]['angulo']))
+ $listaObstaculos[$i]['altura'];
$ptoNuevo = array('angulo' => $anguloNuevoPto, 'altura' => $alturaNuevoPto, 'estePtoTieneCobertura' => false);
} elseif ( $casos == 2 ) { //zona de sombra
// print "(" . $j . ")" . "+";
$alturaNuevoPto = 0; // comprobar con ruben
$ptoNuevo = array('angulo' => $anguloNuevoPto, 'altura' => $alturaNuevoPto, 'estePtoTieneCobertura' => false);
} elseif ( $casos == 3 ){ //zona luz
// print "(" . $j . ")" . "*";
$alturaNuevoPto = 0; // comprobar con ruben
$ptoNuevo = array('angulo' => $anguloNuevoPto, 'altura' => $alturaNuevoPto, 'estePtoTieneCobertura' => true);
}
//print_r($ptoNuevo);
$listaObstaculosAmpliada[] = $ptoNuevo; //añadimos el nuevo punto a la lista de obstáculos
}// for interno
}//if
}// for externo
$listaObstaculosAmpliada[] = $listaObstaculos[$cuentaListaObstaculos]; // añadimos el último punto
return $listaObstaculosAmpliada;
}
/**
* Funcion que actualiza el parametro 'estePtoTieneCobertura' dependiendo de si se cumple la condicion que determina si hay o no cobertura
*
* @param array $listaObstaculosAmpliada (ENTRADA)
* @param int $flm nivel de vuelo a comprobar (ENTRADA)
* @return array lista de obstaculos ampliada modificada
*/
function miraSiHayCobertura($listaObstaculosAmpliada, $flm) {
for ($i = 0; $i < count($listaObstaculosAmpliada); $i++) {
if ($listaObstaculosAmpliada[$i]['altura'] < (double) $flm){ // doble < integer
// imprimir si no coincide!
//if ($listaObstaculosAmpliada[$i]['estePtoTieneCobertura']!== true) {
// print "AQUI NO COINCIDE deberia ser true" . PHP_EOL;
//}
$listaObstaculosAmpliada[$i]['estePtoTieneCobertura'] = true;
} else {
//if ($listaObstaculosAmpliada[$i]['estePtoTieneCobertura']!== false) {
// print "AQUI NO COINCIDE deberia ser false" . PHP_EOL;
//}
// imrpimir si no coincide, no se si esto hace falta o no
$listaObstaculosAmpliada[$i]['estePtoTieneCobertura'] = false;
}
}
return $listaObstaculosAmpliada;
}
/**
* Funcion auxiliar que calcula una serie de parametros necesarios en otras funciones
*
* @param array $radar (ENTRADA)
* @param array $listaObstaculos (ENTRADA)
* @param int $flm (ENTRADA)
* @param float $obstaculoLimitante (ENTRADA)
* @param float $gammaMax Ángulo en radianes que forma el radar con el último punto del terreno (SALIDA)
* @param float $theta0 Es el seno del ángulo $theta1 el cual representa el ángulo entre la línea de vista del último
punto de cada azimuth y la proyección sobre el terreno del punto de corte con el nivel de vuelo
(identificado a través de su ángulo central $epsilon1) (ENTRADA/SALIDA)
* @param float $earthToRadar Distancia del radar al centro de la Tierra (SALIDA)
* @param float $earthToEvalPoint Distancia desde el centro de la tierra al obstáculo limitante (SALIDA)
* @param float $earthToFl Distancia desde el centro de la tierra al nivel de vuelo (SALIDA)
* @param float $radarSupTierra Distancia del radar a la superficie terrestre (SALIDA)
*/
function calculador($radar, $listaObstaculos, $flm, $obstaculoLimitante, &$gammaMax, &$theta0, &$earthToRadar, &$earthToEvalPoint, &$earthToFl, &$radarSupTierra){
// Distancia del radar a la superficie terrestre
$radarSupTierra = $radar['screening']['towerHeight'] + $radar['screening']['terrainHeight'];
// Distancia del radar al centro de la Tierra
$earthToRadar = $radar['screening']['towerHeight'] + $radar['screening']['terrainHeight'] + $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'];
// Distancia desde el centro de la tierra al obstáculo limitante
$earthToEvalPoint = $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'] + $obstaculoLimitante;
// Distancia desde el centro de la tierra al nivel de vuelo
$earthToFl = $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'] + $flm;
// Distancia desde el último punto al radar
$n = count($listaObstaculos);
$distanciaUltimoPto = $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'] * $listaObstaculos[$n-1]['angulo'];
// Línea de vista del últmio punto del terreno
$distanciaCobertura = sqrt(
pow($earthToRadar,2) +
pow($earthToEvalPoint,2) -
2 * $earthToRadar * $earthToEvalPoint * cos($listaObstaculos[$n-1]['angulo'])
);
// Angulo en radianes que forma el radar con el último punto del terreno
$gammaMax = acos((pow($distanciaCobertura,2) + pow($earthToRadar,2) - pow($earthToEvalPoint,2)) / (2 * $earthToRadar * $distanciaCobertura));
// sin($theta1) donde $theta1 es el ángulo entre la línea de vista del
// último punto de cada azimuth y la proyección sobre el terreno del punto
// de corte con el nivel de vuelo(el más alejado)
$theta0 = $earthToRadar * sin($gammaMax) / $earthToFl;
if (false) {
print "Radio terrestre aumentado" . ":" . $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'] . PHP_EOL;
print "FL" . ":" . $flm . PHP_EOL;
print "Obstaculo limitante" . ":" . $obstaculoLimitante . PHP_EOL;
print "Distancia radar a superficie terrestre: $radarSupTierra" . PHP_EOL;
print "Earth To Radar" . ":" . $earthToRadar . PHP_EOL;
print "Earth To Eval Point". ":" . $earthToEvalPoint . PHP_EOL;
print "Earth To FL". ":" . $earthToFl . PHP_EOL;
print "Angulo pto limitante" . ":" . $listaObstaculos[$n-1]['angulo'] . PHP_EOL;
print "Distancia Cobertura" . ":" . $distanciaCobertura . PHP_EOL;
print "Gamnamax" . ":" . $gammaMax . PHP_EOL;
print "Theta1" . ":" . asin($theta0) . PHP_EOL;
}
return;
}
/**
* Funcion auxiliar para obtener los angulos epsilon1 y epsilon2 que nos permiten calcular los puntos de corte
*
* @param float $earthToRadar (ENTRADA)
* @param float $gammaMax (ENTRADA)
* @param float $earthToFl (ENTRADA)
* @param float $radioTerrestreAumentado (ENTRADA)
* @param float $epsilon1 (ENTRADA/SALIDA)
* @param float $epsilon2 (ENTRADA/SALIDA)
* @param array $ptosCorte (ENTRADA/SALIDA)
*/
function obtenerPtosCorte($earthToRadar, $gammaMax, $earthToFl, $radioTerrestreAumentado, &$epsilon1, &$epsilon2, &$ptosCorte){
$epsilon1 = 0;
$epsilon2 = 0;
$ptosCorte = array(); // array de dos posiciones
$numerador = $earthToRadar * sin($gammaMax);
$denominador = $earthToFl;
if ($numerador > $denominador)
$theta1 = 0;
else
$theta1 = asin ($numerador / $denominador);
// Ángulo central del punto de corte más alejado de la línea de vista(del último punto de cada azimuth) con el nivel de vuelo
$epsilon1 = M_PI - $theta1 - $gammaMax;
// Ángulo central del punto de corte más cercano de la línea de vista(del último punto de cada azimuth) con el nivel de vuelo
$epsilon2 = M_PI - (M_PI-$theta1) - $gammaMax;
$ptosCorte[0] = $epsilon1 * $radioTerrestreAumentado;
$ptosCorte[1] = $epsilon2 * $radioTerrestreAumentado;
return;
}
/**
* CASO B
* Funcion que calcula las coberturas cuando el nivel de vuelo FL, esta por debajo del radar
*
* @param array $radar (ENTRADA / SALIDA)
* @param int $flm nivel de vuelo en metros (ENTRADA)
*/
function calculosFLdebajoRadar(&$radar, $flm){
$debug = false;
$anguloMaxCob = calculaAnguloMaximaCobertura($radar, $flm);
// Ángulo (en radianes) entre el último pto de cada acimut y el punto
// extra para una distancia de 0.1 NM. Es una pequeña distancia que se
// le suma al ángulo de cada punto [0.1 NM]
// para añadir un ptoExtra y poder aproximar el mallado
$anguloMinimo = (0.1 * MILLA_NAUTICA_EN_METROS ) / $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'];
$anguloMaximo = (TAM_ANGULO_MAXIMO * MILLA_NAUTICA_EN_METROS) / $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'];
$ptosNuevos = array();
$ptoExtra = array( 'angulo' => 0, 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false);
$ptoMaxCob = array('angulo'=> $anguloMaxCob, 'altura'=> 0, 'estePtoTieneCobertura'=> true);
logger("[00%]", false);
$countPct_old = 0;
for ($i=0; $i < $radar['screening']['totalAzimuths']; $i++) {
$countPct = $i*100.0 / $radar['screening']['totalAzimuths'];
if ( ($countPct - $countPct_old) > 10 ) { logger("[" . round($countPct) . "%]", false); $countPct_old = $countPct; }
// Interpolamos puntos terreno
$listaObstaculosAmpliada = interpolarPtosTerreno(
$radar['screening']['listaAzimuths'][$i],
$radar['screening']['radioTerrestreAumentado'],
1
);
// Comprobamos si para el nivel de vuelo dado, existe cobertura y lo apuntamos
$listaObstaculosAmpliada = miraSiHayCobertura($listaObstaculosAmpliada, $flm);
// Se obtiene el punto limitante, último punto del terreno donde tenemos
// información de los obstáculos
$numPtosAzimut = count( $radar['screening']['listaAzimuths'][$i] );
$obstaculoLimitante = $radar['screening']['listaAzimuths'][$i][$numPtosAzimut-1]['altura'];
$anguloLimitante = $radar['screening']['listaAzimuths'][$i][$numPtosAzimut-1]['angulo'];
$ptoLimitante = array(
'angulo' => $anguloLimitante,
'altura' => $obstaculoLimitante,
'estePtoTieneCobertura' => true
);
calculador( $radar, $listaObstaculosAmpliada, $flm, $obstaculoLimitante, $gammaMax, $theta0, $earthToRadar, $earthToEvalPoint, $earthToFl, $radarSupTierra );
// CASO A: Último punto del acimut por debajo del nivel de vuelo y por debajo del radar
$timerStart0 = microtime(true);
if( ( $obstaculoLimitante < $flm ) && ( $obstaculoLimitante < $radarSupTierra ) ) {
if ( (abs($theta0)) <= 1 ) {
obtenerPtosCorte( $earthToRadar, $gammaMax, $earthToFl, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], $epsilon1, $epsilon2, $ptosCorte );
$ptoUno = array( 'angulo' => $epsilon1, 'altura'=> 0, 'estePtoTieneCobertura'=> true );
// A.1: se interpola desde el último punto del terreno hasta el punto 1
if ( $epsilon1 < $anguloMaxCob ) {
if ( $debug ) print "A1";
$rangoLuz = array( $ptoLimitante, $ptoUno );
// devuelve una lista con los puntos que se han interpolado
// $timerStart1 = microtime(true);
$ptosLuz = interpolarPtosTerreno($rangoLuz, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], 3);
//printf("(a%3.4f)", microtime(true) - $timerStart1);
//print "loa: " . count($listaObstaculosAmpliada) . " pl: " . count($ptosLuz) . PHP_EOL;
// print_r($listaObstaculosAmpliada); print_r($ptosLuz);
//$timerStart1 = microtime(true);
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz );
//printf("(b" . "_${i}_" . "%3.4f)", microtime(true) - $timerStart1);
// if ($i >= 20) exit(0);
//$timerStart1 = microtime(true);
// $ptoExtra = array( 'angulo' => ($epsilon1 + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
// Solves Fatal error: Only variables can be passed by reference in /home/eval/berta/inc.calculos.ph
$ptoExtra = array(array( 'angulo' => ($epsilon1 + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false ));
//printf("(c" . "_${i}_" . "%3.4f)", microtime(true) - $timerStart1);
//$timerStart1 = microtime(true);
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, array($ptoExtra) );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
//printf("(d" . "_${i}_" . "%3.4f)", microtime(true) - $timerStart1);
// A.2: se interpola desde el último punto del terreno hasta el punto de máxima cobertura
} else {
if ( $debug ) print "A2";
$rangoLuz = array ($ptoLimitante, $ptoMaxCob);
$ptosLuz = interpolarPtosTerreno($rangoLuz, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], 3);
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz );
// $ptoExtra = array( 'angulo' => ($anguloMaxCob + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
$ptoExtra = array(array( 'angulo' => ($anguloMaxCob + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false ));
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
}
// A.3: El corte con el nivel de vuelo se traduce en angulos negativos
} elseif ( abs($theta0) > 1 ) {
if ( $debug ) print "A3";
// $ptoExtra = array( 'angulo' => ($anguloLimitante + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
$ptoExtra = array(array( 'angulo' => ($anguloLimitante + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false ));
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, array($ptoExtra) );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
}
// fin if caso A
// CASO B: Último punto del acimut por encima del nivel de vuelo y por debajo del radar
// incluye el caso en el que la altura del radar esté al mismo nivel que el último obstáculo
} elseif ( ( $obstaculoLimitante > $flm ) && ( $radarSupTierra >= $obstaculoLimitante ) ) {
if ( (abs($theta0)) <= 1 ) {
obtenerPtosCorte($earthToRadar, $gammaMax, $earthToFl, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], $epsilon1, $epsilon2, $ptosCorte);
$ptoUno = array( 'angulo'=> $epsilon1, 'altura'=> 0, 'estePtoTieneCobertura'=> true ); // epsilon1
$ptoDos = array( 'angulo'=> $epsilon2, 'altura'=> 0, 'estePtoTieneCobertura'=> true ); // epsilon2
$anguloMedio = ($epsilon2 + $anguloLimitante) / 2.0; //punto medio entre el ultimo obstaculo y epsilon2
$ptoMedio = array( 'angulo'=> $anguloMedio, 'altura'=> 0, 'estePtoTieneCobertura'=> false );
// B.1: se interpola desde el último punto del terreno hasta el punto 1 pasando por el punto 2
if ( ($epsilon1 < $anguloMaxCob) && ($epsilon2 < $anguloMaxCob) ) {
// rango sombra
// ptoDos debería estar ¿después? de ptoLimitante, o bien
// cambiar el orden al crear el array. PtoLimitante es el
// último punto del array de obstáculosAmpliados
// PROBLEMA 1
// B.1.1: se interpola desde el último punto del terreno hasta el punto 2 (rango SOMBRA)
if ( ($epsilon1 > $anguloLimitante) ) {
if ( $debug ) print "B1";
// En el caso en que la zona de sombra sea menor de una milla, añadimos un punto
// intermedio entre el último obstáculo y el epsilon2, sin cobertura, para que en
// la malla haya una discontinuidad.
if ($epsilon2 - $anguloLimitante <= $anguloMaximo){
$ptosSombra = array($ptoMedio, $ptoDos);
} else {
$rangoSombra = array( $ptoLimitante, $ptoDos );
$ptosSombra = interpolarPtosTerreno( $rangoSombra, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], 2);
}
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, $ptosSombra );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptosSombra );
// B.1.2: Se interpola desde el punto 2 al punto 1 (rango LUZ)
$rangoLuz = array( $ptoDos, $ptoUno );
$ptosLuz = interpolarPtosTerreno( $rangoLuz, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], 3 );
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz );
// $ptoExtra = array('angulo' => ($epsilon1 + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
$ptoExtra = array(array('angulo' => ($epsilon1 + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false ));
// $listaObstaculosAmpliada= array_merge( $listaObstaculosAmpliada, array($ptoExtra) );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
} elseif ( ($epsilon1 <= $anguloLimitante) && ($epsilon2 <= $anguloLimitante) ) {
if ( $debug ) print "B13";
// B.1.3: Los dos puntos están entre el radar y el obstáculo limitante.
// para acabar la lista de obstaculos con un punto sin cobertura
// $ptoExtra = array('angulo' => ($anguloLimitante + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
$ptoExtra = array(array('angulo' => ($anguloLimitante + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false ));
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge( $listaObstaculosAmpliada, array($ptoExtra) );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
}
// if B.1
// B.2: se interpola desde el último punto del terreno hasta el punto de máxima cobertura pasando por el punto 2
} elseif ( ($epsilon1 > $anguloMaxCob) && ($epsilon2 < $anguloMaxCob) ) { // B.2
// B.2.1: se interpola desde el último punto del terreno hasta el punto 2 (rango SOMBRA)
// En el caso en que la zona de sombra sea menor de una milla, añadimos un punto
// intermedio entre el último obstáculo y el epsilon2, sin cobertura, para que en
// la malla haya una discontinuidad.
if ( ($epsilon2 - $anguloLimitante) <= $anguloMaximo ){
if ( $debug ) print "B21";
$ptosSombra = array($ptoMedio, $ptoDos);
} else {
if ( $debug ) print "B22";
$rangoSombra = array ($ptoLimitante, $ptoDos);
$ptosSombra = interpolarPtosTerreno($rangoSombra, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], 2);
}
$listaObstaculosAmpliada = array_merge($listaObstaculosAmpliada, $ptosSombra);
// B.2.2: Se interpola desde el punto 2 hasta el punto de máxima cobertura (rango LUZ)
$rangoLuz = array ($ptoDos, $ptoMaxCob);
$ptosLuz = interpolarPtosTerreno($rangoLuz, $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'], 3);
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge($listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz);
array_merge_fast($listaObstaculosAmpliada, $ptosLuz);
// $ptoExtra = array ('angulo' => ($anguloMaxCob + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false);
$ptoExtra = array(array ('angulo' => ($anguloMaxCob + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false));
// $listaObstaculosAmpliada = array_merge($listaObstaculosAmpliada, array($ptoExtra));
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
// fin caso B.2
// B.3: Los cortes con el nivel de vuelo están más allá del punto de máxima cobertura
} elseif ( (($epsilon1 > $anguloMaxCob) && ($epsilon2 > $anguloMaxCob)) ) { // caseo B.3
if ( $debug ) print "B3";
$ptoExtra = array( 'angulo' => ($anguloLimitante + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
$ptoExtra = array( $ptoExtra );
array_merge_fast($listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra);
}
// B.4: Los cortes con el nivel de vuelo se traducen en angulos negativos
} elseif ( abs($theta0) > 1.0 ) {
if ( $debug ) print "B4";
$ptoExtra = array( 'angulo' => ($anguloLimitante + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
$ptoExtra = array( $ptoExtra );
array_merge_fast($listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra);
} // Fin CASO B
// CASO C: Último punto del acimut por encima del nivel de vuelo y por encima del radar
} elseif ( ($obstaculoLimitante > $flm) && ($radarSupTierra < $obstaculoLimitante) ) {
if ( $debug ) print "C";
$ptoExtra = array( 'angulo' => ($anguloLimitante + $anguloMinimo), 'altura' => 0, 'estePtoTieneCobertura' => false );
$ptoExtra = array( $ptoExtra );
array_merge_fast( $listaObstaculosAmpliada, $ptoExtra );
}
if ( $debug ) printf("[%3.4f]", microtime(true) - $timerStart0);
// safety check
if ( !isset($listaObstaculosAmpliada) || !is_array($listaObstaculosAmpliada) ) {
logger(" E> buscaDistanciaMenor: $$listaObstaculos debería ser un array"); exit(-1);
}
// metemos la lista de obstaculos nueva en la estructura
$radar['screening']['listaAzimuths'][$i] = $listaObstaculosAmpliada;
/*
// OUTPUT DEBUG
for($jj=0;$jj<count($radar['listaAzimuths'][$i]); $jj++) {
print $radar['listaAzimuths'][$i][$jj]['angulo'] . "|" .
$radar['listaAzimuths'][$i][$jj]['angulo']*$radioTerrestreAumentado/MILLA_NAUTICA_EN_METROS . "|" .
$radar['listaAzimuths'][$i][$jj]['altura'] . PHP_EOL;
}
*/
} // for
logger("[100%]" . PHP_EOL, false);
return;
}
/**
* Función que busca el índice del punto más próximo al valor dado dentro
* de una lista de obstáculos comparando los angulos, con la clave
* de búsqueda pasada como parámetro.
*
* @param float $value valor para buscar (ENTRADA)
* @param array $arr lista de valores (ENTRADA)
* @param int $low índice inferior donde buscar
* @param int $high índice superior donde buscar
* @param string $key índice del campo a comparar con $value
* @url https://stackoverflow.com/questions/4257838/how-to-find-closest-value-in-sorted-array
*
* @return int índice del valor más cercano
*/
function findNearestValue($value, $arr, $low, $high, $key) {
$res = false;
if ( ($high - $low) > 1 ) {
$mid = round($low + ($high - $low) / 2, $precision = 0, $mode = PHP_ROUND_HALF_UP );
if ( $arr[$mid][$key] > $value ) {
$res = findNearestValue($value, $arr, $low, $mid, $key);
} else if ( $arr[$mid][$key] < $value ) {
$res = findNearestValue($value, $arr, $mid, $high, $key);
} else {
$res = $mid;
}
} else {
$res = (abs($value-$arr[$low][$key]) < abs($value-$arr[$high][$key])) ? $low : $high;
}
return $res;
}
/**
* Dadas las coordenadas respecto del pto central de una casilla, nos
* devuelve el acimut de la misma.
*
* @param int $x (ENTRADA)
* @param int $y (ENTRADA)
* @return float (SALIDA)
*/
function calculaAcimut($x, $y){
$acimut = 0;
if ($x < 0) {
$acimut = rad2deg( atan($y / $x) + M_PI );
} elseif ($x > 0){
if ($y < 0){
$acimut = rad2deg( atan($y / $x) + 2 * M_PI );
} else{ // $y>= 0
$acimut = rad2deg( atan($y / $x) );
}
} elseif ($x == 0) {
if ($y < 0) {
$acimut = rad2deg( ( 3 * M_PI ) / 2 );
} elseif ($y > 0) {
$acimut = rad2deg( M_PI / 2 );
}
}
$acimut = 90.0 - $acimut;
if ($acimut < 0) {
$acimut = $acimut + 360.0;
}
return $acimut;
}
/**
* Funcion que crea una malla de tamaño el doble del alcance del radar y
* la rellena con 0 o 1 en función de si el punto al que se aproxima el
* acimut de cada celda de la malla tiene o no cobertura.
*
* TODO: $mallaLatLon NO SE USA, se podría borrar
*
* @param array $radar (ENTRADA)
* @param float $flm (ENTRADA)
* @param array $distanciasAlcances (ENTRADA)
* @return array compuesto de $malla y $mallalatlon (SALIDA)
*/
function generacionMalladoLatLon($radar, $flm, $distanciasAlcances) {
// pasamos a millas nauticas el rango del radar que esta almacenado en metros en la estructura radar
$tamMalla = (( 2 * $radar['range'] ) / TAM_CELDA) / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
$radioTerrestreAumentadoEnMillas = $radar['screening']['radioTerrestreAumentado'] / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
$alturaCentroFasesAntena = $radar['screening']['towerHeight'] + $radar['screening']['terrainHeight'];
$malla = array(); // creamos una malla vacia
$mallaLatLon = array(); // malla indexadaa por lat/lon
$azimutTeorico = 0; // azimut teorico calculado
$azimutCelda = 0; // azimut aproximado
$pos = 0;
// CENTRAMOS LA MALLA Y CALCULAMOS EL PTO MEDIO DE CADA CELDA
$tamMallaMitad = $tamMalla / 2.0;
logger(" D> tamMallaMitadLatLon: {$tamMallaMitad}");
// CALCULAMOS LAS COORDENADAS X DE CADA CELDA (sacamos la parte común del cálculo fuera del bucle)
$x_fixed = -( $tamMallaMitad * TAM_CELDA ); // + ( TAM_CELDA_MITAD ); // ($i * TAM_CELDA)
// Factor de corrección según el número de azimut total que haya en el fichero de screening.
// Como los ángulos son siempre 360, si en el fichero de screening se define otro número,
// tendremos que ajustar el ángulo que calculamos para adecuarlo al número de azimut guardado
// según screening. Es decir, si hay 720 azimut, y nos sale un ángulo de 360, realmente será de 720.
$ajusteAzimut = $radar['screening']['totalAzimuths'] / 360.0;
// microptimización
$listaAzimuts = $radar['screening']['listaAzimuths']; // para acelerar
logger(" D> Tamaño mallaLatLon: {$tamMalla}");
print "[00%]";
$countPct_old = 0;
$latitudComplementaria = deg2rad(FRONTERA_LATITUD - $radar['lat']);
$latComp = array(
'cos' => cos($latitudComplementaria),
'sin' => sin($latitudComplementaria),
);
//$timer0 = microtime(true);
// la malla tiene tamMalla + 1, para que el centro siempre quede en una celda
for ($i = 0; $i <= $tamMalla; $i++){ // recorre las columnas de la malla
//$timer1 = microtime(true);
//print "[$i]";
$countPct = $i*100.0 / $tamMalla;
if ( ($countPct - $countPct_old) > 10 ) { print "[" . round($countPct) . "%]"; $countPct_old = $countPct; }
// CALCULAMOS LAS COORDENADAS X DE CADA CELDA
$x = $x_fixed + ($i * TAM_CELDA);
$powX = $x*$x;
// CALCULAMOS LAS COORDENADAS X DE CADA CELDA (sacamos la parte común del cálculo fuera del bucle)
$y_fixed = ( $tamMallaMitad * TAM_CELDA ); // - ( TAM_CELDA_MITAD );// #- ( $j * TAM_CELDA )
// la malla tiene tamMalla + 1, para que el centro siempre quede en una celda
for ($j = 0; $j <= $tamMalla; $j++){ // recorre las filas de la malla
// CALCULAMOS LAS COORDENADAS Y DE CADA CELDA
$y = $y_fixed - ($j * TAM_CELDA);
// CALCULAMOS EL AZIMUT DE CADA CELDA Y APROXIMAMOS
//$timer2 = microtime(true);
$azimutTeorico = calculaAcimut($x, $y);
//printf("[timer azimutTeorico: %3.5f]", microtime(true) - $timer2);
$azimutCelda = round( $azimutTeorico * $ajusteAzimut, $precision = 0, $mode = PHP_ROUND_HALF_UP);
// Un último paso, por si acaso al redondear nos salimos de la lista de azimut, ajustamos al máximo.
// La lista va de 0 a 359 (o de 0 a 719)...
if ( $azimutCelda == $radar['screening']['totalAzimuths'] ) {
$azimutCelda--;
}
// al dividir entre el radio tenemos el angulo deseado
//$timer2 = microtime(true);
$distanciaCeldaAradarXY = sqrt($powX+$y*$y);
$distanciaCeldaAradarAngulo = ( sqrt($powX+$y*$y) ) / $radioTerrestreAumentadoEnMillas;
//printf("[timer distancia: %3.6f]", microtime(true) - $timer2);
//$timer2 = microtime(true);
$puntoLatLon = transformaFromPolarToLatLon(
$radar,
$distanciaCeldaAradarXY,
$azimutTeorico,
$latComp
);
//printf("[timer transforma: %3.6f]", microtime(true) - $timer2);
//print_r($puntoLatLon);
if ( $flm >= $alturaCentroFasesAntena ) {
if ( ($distanciaCeldaAradarXY > $distanciasAlcances[$azimutCelda]) ) {
$malla[$j][$i] = 0;
} else {
$malla[$j][$i] = 1;
}
} else {
//$timer2 = microtime(true);
// busca la posicion de la distancia mas proxima en la lista de obstaculos del acimut aproximado (el menor)
$pos = findNearestValue(
$distanciaCeldaAradarAngulo,
$listaAzimuts[$azimutCelda],
0,
count($listaAzimuts[$azimutCelda]) - 1,
$key = "angulo"
);
//printf("[timer find1: %3.6f]", microtime(true) - $timer2);
if ( ($radar['screening']['listaAzimuths'][$azimutCelda][$pos]['estePtoTieneCobertura']) === false ) {
$malla[$j][$i] = 0;
} else {
$malla[$j][$i] = 1;
}
}
// antes, independientemente de si había o no cobertura, el punto en lat lon era el mismo
//$malla[$j][$i][1] = $puntoLatLon['lat'];
//$malla[$j][$i][2] = $puntoLatLon['lon'];
//print PHP_EOL;
}
// print PHP_EOL . PHP_EOL;
//printf("[timer1: %3.6f]", microtime(true) - $timer1);
}
print "[100%]" . PHP_EOL;
//printf("[timer0: %3.3f]", microtime(true) - $timer0);
logger(" D> sortingMallaLatLon");
ksort($mallaLatLon);
foreach($mallaLatLon as $lat => &$lons) {
ksort($lons);
}
return array('malla' => $malla);
}
/**
* Funcion que calcula las coordenadas geograficas para el caso B (fl debajo del radar)
*
* @param array $radar (ENTRADA)
* @param int $flm (ENTRADA)
* @param array $listaC (ENTRADA), estructura que asocia la fila con la long, la col con la latitud y que ademas almacena la altura
* @return array filas asociadas con la longitud y columnas con latitud
*/
function calculaCoordenadasGeograficasB( $radar, $flm, $listaContornos ) {
/*
$listaC = array(
array(
'level' => 0,
'polygon' => array(
0 => array('fila' => 444, 'col' => 333),
1 => array('fila' => 444, 'col' => 333)),
'inside' => array(
'level' => 1,
'polygon' => array(
0 => array('fila' => 444, 'col' => 333),
1 => array('fila' => 444, 'col' => 333)),
)
),
);
*/
// DUDA ¿es necesario?
// $xR = 0;
// $yR = 0;
// pasamos a millas nauticas el rango del radar que esta almacenado en metros en la estructura radar
$tamMalla = (( 2 * $radar['range'] ) / TAM_CELDA) / MILLA_NAUTICA_EN_METROS;
$tamMallaMitad = $tamMalla / 2.0;
// CALCULO DE LA LATITUD COMPLEMENTARIA
$latitudComplementaria = deg2rad(FRONTERA_LATITUD - $radar['lat']);
$latComp = array(
'cos' => cos($latitudComplementaria),