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基于 YOLOv5 模型实现布万家自动化搬砖

项目演示

项目根目录的 demo_video.pm4 为演示视频

main分支：实现基础功能的简易代码，安装依赖即可运行。基于此可进行优化，增添功能

test分支：调优过程中的测试代码，不可直接运行。包含教程中提到的功能，仅供思路参考

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简略说明 | 详细步骤01|详细步骤02

启动方式

1. 安装所需依赖库

2. 进入游戏布万加副本

3. 投屏到电脑
   使用任意软件投屏到电脑（例如 Scrcpy、QtScrcpy、py-scrcpy）

4. 修改投屏窗口名称
   将 main.py 中的 window_title 修改为投屏窗口的名称

5. 运行项目
   执行命令：

   python main.py

定位和调整

如果点击的位置不正确，可以通过修改 game_control.py 中的坐标进行调整：

1. 技能范围配置
   修改 self.skill_coordinates
2. 职业固定技能键位
   修改 self.skill_mapping
3. 移动轮盘中心点百分比坐标
   修改 def calc_mov_point(self, angle: float)
4. 普通攻击百分比坐标
   修改 def attack(self, t: float = 0.01)
5. 再次挑战键位百分比坐标
   修改 def click_again(self)
6. 小地图百分比坐标
   修改 def click_map(self)

手机屏幕截个图，用电脑自带的画图工具打开，左下角会显示当前鼠标位置坐标。 所有坐标均为百分比坐标，例如投屏窗口高 H，宽 W，当前点位坐标为 (X, Y)，则百分比坐标为 (X / W, Y / H)。配置完成后，可以在任意电脑上运行，每个手机的长宽比固定。

已实现功能

• 图像识别：识别图像中的人物、怪物、材料、门等物体
• 自动寻路与过图
• 固定人物攻击逻辑
• 根据怪物数量调整攻击逻辑
• 识别狮子头房间
• 开局使用 Buff 技能
• 拾取材料等掉落物（支持粉装掉落识别）
• 自动再次挑战

待优化事项

1. 寻路方向问题：当寻路箭头在脚底时，移动方向有误（已优化）
2. 怪物围殴处理：大量怪物贴脸围殴时，需要尝试触发后撤步脱离
3. 效率提升：需要配置人物固定房间、固定打法（已优化，配置奶妈，鬼泣固定打法）
4. 投屏方案限制：投屏方案占用鼠标，仅作为思路参考

自定义模型训练

上传的权重文件仅支持测试角色，如果识别不准确，可以按照以下教程自行训练模型。

标注工具

Label Studio Documentation — Quick start guide for Label Studio

标注工具启动方式：

label-studio start

YOLOv5 所需分类

['Gate' # 门, 'Hero' # 玩家人物, 'Item' # 掉落物品, 'Mark' # 箭头标记, 'Monster' # 怪物, 'Monster_Fake' # 怪物尸体]

pt 转 ncnn 步骤

# 在 YOLOv5 根目录执行以下命令 (遇到参数报错，一般是版本问题，我这里用的是yolo5.6)
python export.py --weights best.pt --img 460 --batch 1 --train
python -m onnxsim best.onnx best-sim.onnx


# 使用官方转换工具
./onnx2ncnn ./model/best-sim.onnx model/best.param model/best.bin

转化模型可参考文档

注意事项

• 本项目不参与商业用途，仅供学习参考。
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• 基础问题百度都可以解决，实在有不明白或者有思路想探讨，可➕绿色泡泡：yosaaqwq
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