diff --git a/src/rewrite2/tracker.c b/src/rewrite2/tracker.c
new file mode 100644
index 0000000..2084fd9
--- /dev/null
+++ b/src/rewrite2/tracker.c
@@ -0,0 +1,94 @@
+#include "tracker.h"
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+
+struct Vector*
+filterReliablePoints(struct Vector* points, uint8_t minSignal)
+{
+    struct Vector* reliable;
+    size_t i;
+    size_t n;
+
+    reliable = newVector();
+    if (!reliable)
+        return NULL;
+
+    if (!points)
+        return reliable;
+
+    n = size(points);
+
+    for (i = 0; i < n; ++i) {
+        NavPoint* point = (NavPoint*)at(points, i);
+
+        if (!point)
+            continue;
+
+        if (point->signal >= minSignal) {
+            if (pushBack(reliable, point) != 0) {
+                deleteVector(reliable);
+                return NULL;
+            }
+        }
+    }
+
+    return reliable;
+}
+
+void
+analyzeReliablePoints(struct Vector* reliablePoints)
+{
+    size_t n;
+    size_t i;
+    size_t count;
+    double sumSignal;
+    uint8_t maxSignal;
+    size_t maxId;
+    int hasMax;
+
+    if (!reliablePoints) {
+        printf("No reliable points to analyze.\n");
+        return;
+    }
+
+    n = size(reliablePoints);
+
+    if (n == 0) {
+        printf("No reliable points to analyze.\n");
+        return;
+    }
+
+    count = 0;
+    sumSignal = 0.0;
+    maxSignal = 0;
+    maxId = 0;
+    hasMax = 0;
+
+    for (i = 0; i < n; ++i) {
+        NavPoint* point = (NavPoint*)at(reliablePoints, i);
+
+        if (!point)
+            continue;
+
+        ++count;
+        sumSignal += (double)point->signal;
+
+        if (!hasMax || point->signal > maxSignal) {
+            hasMax = 1;
+            maxSignal = point->signal;
+            maxId = point->id;
+        }
+    }
+
+    if (count == 0) {
+        printf("No reliable points to analyze.\n");
+        return;
+    }
+
+    printf("Reliable points: %zu\n", count);
+    printf("Average signal: %.2f\n", sumSignal / (double)count);
+    printf("Max signal id: %zu\n", maxId);
+}
+
+
diff --git a/src/rewrite2/tracker.h b/src/rewrite2/tracker.h
new file mode 100644
index 0000000..560b467
--- /dev/null
+++ b/src/rewrite2/tracker.h
@@ -0,0 +1,31 @@
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+#include <stddef.h>
+
+#include "vector.h"
+
+// Структура, описывающая одну навигационную точку
+typedef struct {
+    // Уникальный идентификатор точки
+    size_t id;
+    // Широта
+    double latitude;
+    // Долгота
+    double longitude;
+    // Уровень сигнала (от 0 до 255).
+    // Чем меньше сигнал, тем выше вероятность ошибки.
+    uint8_t signal;
+} NavPoint;
+
+// Фильтрует "надёжные" точки: signal >= minSignal.
+// Возвращает указатель на НОВЫЙ динамический массив Vector*.
+// Исходный массив не изменяется.
+// В случае ошибки выделения памяти возвращает NULL.
+struct Vector* filterReliablePoints(struct Vector* points, uint8_t minSignal);
+
+// Анализирует отфильтрованные точки и печатает статистику в консоль.
+// Если массив пуст или NULL, печатает "No reliable points to analyze."
+void analyzeReliablePoints(struct Vector* reliablePoints);
+
+
diff --git a/src/rewrite2/vector.c b/src/rewrite2/vector.c
new file mode 100644
index 0000000..b5480d5
--- /dev/null
+++ b/src/rewrite2/vector.c
@@ -0,0 +1,98 @@
+#include "vector.h"
+#include <stdlib.h>
+
+struct Vector {
+    void** data;
+    size_t size;
+    size_t capacity;
+};
+
+int reserve(struct Vector* vector, size_t new_capacity)
+{
+    void** new_data;
+
+    if (new_capacity <= vector->capacity)
+        return 0;
+
+    new_data = realloc(vector->data, new_capacity * sizeof(void*));
+    if (!new_data)
+        return -1;
+
+    vector->data = new_data;
+    vector->capacity = new_capacity;
+    return 0;
+}
+
+struct Vector* newVector(void)
+{
+    struct Vector* vector = malloc(sizeof(struct Vector));
+
+    if (!vector)
+        return NULL;
+
+    vector->data = NULL;
+    vector->size = 0;
+    vector->capacity = 0;
+
+    return vector;
+}
+
+void deleteVector(struct Vector* vector)
+{
+    if (!vector)
+        return;
+
+    free(vector->data);
+    free(vector);
+}
+
+int pushBack(struct Vector* vector, void* value)
+{
+    size_t new_capacity;
+
+    if (!vector)
+        return -1;
+
+    if (vector->size == vector->capacity) {
+        new_capacity = vector->capacity ? vector->capacity * 2 : 4;
+        if (reserve(vector, new_capacity) != 0)
+            return -1;
+    }
+
+    vector->data[vector->size++] = value;
+    return 0;
+}
+
+void* get(struct Vector* vector, size_t index)
+{
+    return vector->data[index];
+}
+
+void* at(struct Vector* vector, size_t index)
+{
+    if (!vector)
+        return NULL;
+
+    if (index >= vector->size)
+        return NULL;
+
+    return vector->data[index];
+}
+
+size_t size(struct Vector* vector)
+{
+    if (!vector)
+        return 0;
+
+    return vector->size;
+}
+
+size_t capacity(struct Vector* vector)
+{
+    if (!vector)
+        return 0;
+
+    return vector->capacity;
+}
+
+
diff --git a/src/rewrite2/vector.h b/src/rewrite2/vector.h
new file mode 100644
index 0000000..867394f
--- /dev/null
+++ b/src/rewrite2/vector.h
@@ -0,0 +1,27 @@
+#pragma once
+#include <stddef.h>
+
+struct Vector;
+
+// Создает пустой вектор
+struct Vector* newVector(void);
+
+// Удаляет структуру вектора и очищает память
+void deleteVector(struct Vector* vector);
+
+// Добавляет элемент в конец вектора (возвращает 0 если ок)
+int pushBack(struct Vector* vector, void* value);
+
+// Берет элемент по индексу
+void* get(struct Vector* vector, size_t index);
+
+// Возвращает элемент с указанным индексом или NULL если выходит за границы
+void* at(struct Vector* vector, size_t index);
+
+// Текущее количество элементов в списке
+size_t size(struct Vector* vector);
+
+// Количество элементов, которые помещаются без распределения
+size_t capacity(struct Vector* vector);
+
+