diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/icons/full/ctool16/CreateSystem_components_SubSystem.gif b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/icons/full/ctool16/CreateSystem_components_SubSystem.gif new file mode 100644 index 00000000..7cd77d70 Binary files /dev/null and b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/icons/full/ctool16/CreateSystem_components_SubSystem.gif differ diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/icons/full/obj16/SubSystem.gif b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/icons/full/obj16/SubSystem.gif new file mode 100644 index 00000000..10d22299 Binary files /dev/null and b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/icons/full/obj16/SubSystem.gif differ diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties index a7d3a6e0..a9cc2395 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties @@ -165,3 +165,5 @@ _UI_RosActionConnection_to_feature = To _UI_RosServiceClientReference_type = Ros Service Client Reference _UI_RosServiceClientReference_from_feature = From _UI_System_fromFile_feature = From File +_UI_SubSystem_type = Sub System +_UI_SubSystem_system_feature = System diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RossystemItemProviderAdapterFactory.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RossystemItemProviderAdapterFactory.java index a83022fe..6150407f 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RossystemItemProviderAdapterFactory.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RossystemItemProviderAdapterFactory.java @@ -509,6 +509,29 @@ public Adapter createRosActionConnectionAdapter() { } /** + * This keeps track of the one adapter used for all {@link system.SubSystem} instances. + * + * + * @generated + */ + protected SubSystemItemProvider subSystemItemProvider; + + /** + * This creates an adapter for a {@link system.SubSystem}. + * + * + * @generated + */ + @Override + public Adapter createSubSystemAdapter() { + if (subSystemItemProvider == null) { + subSystemItemProvider = new SubSystemItemProvider(this); + } + + return subSystemItemProvider; + } + + /** * This returns the root adapter factory that contains this factory. * * @@ -632,6 +655,7 @@ public void dispose() { if (rosTopicConnectionItemProvider != null) rosTopicConnectionItemProvider.dispose(); if (rosServiceConnectionItemProvider != null) rosServiceConnectionItemProvider.dispose(); if (rosActionConnectionItemProvider != null) rosActionConnectionItemProvider.dispose(); + if (subSystemItemProvider != null) subSystemItemProvider.dispose(); } } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SubSystemItemProvider.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SubSystemItemProvider.java new file mode 100644 index 00000000..e3d3926d --- /dev/null +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SubSystemItemProvider.java @@ -0,0 +1,120 @@ +/** + */ +package system.provider; + + +import java.util.Collection; +import java.util.List; + +import org.eclipse.emf.common.notify.AdapterFactory; +import org.eclipse.emf.common.notify.Notification; + +import org.eclipse.emf.edit.provider.ComposeableAdapterFactory; +import org.eclipse.emf.edit.provider.IItemPropertyDescriptor; + +import system.RossystemPackage; + +/** + * This is the item provider adapter for a {@link system.SubSystem} object. + * + * + * @generated + */ +public class SubSystemItemProvider extends ComponentItemProvider { + /** + * This constructs an instance from a factory and a notifier. + * + * + * @generated + */ + public SubSystemItemProvider(AdapterFactory adapterFactory) { + super(adapterFactory); + } + + /** + * This returns the property descriptors for the adapted class. + * + * + * @generated + */ + @Override + public List getPropertyDescriptors(Object object) { + if (itemPropertyDescriptors == null) { + super.getPropertyDescriptors(object); + + addSystemPropertyDescriptor(object); + } + return itemPropertyDescriptors; + } + + /** + * This adds a property descriptor for the System feature. + * + * + * @generated + */ + protected void addSystemPropertyDescriptor(Object object) { + itemPropertyDescriptors.add + (createItemPropertyDescriptor + (((ComposeableAdapterFactory)adapterFactory).getRootAdapterFactory(), + getResourceLocator(), + getString("_UI_SubSystem_system_feature"), + getString("_UI_PropertyDescriptor_description", "_UI_SubSystem_system_feature", "_UI_SubSystem_type"), + RossystemPackage.Literals.SUB_SYSTEM__SYSTEM, + true, + false, + true, + null, + null, + null)); + } + + /** + * This returns SubSystem.gif. + * + * + * @generated + */ + @Override + public Object getImage(Object object) { + return overlayImage(object, getResourceLocator().getImage("full/obj16/SubSystem")); + } + + /** + * This returns the label text for the adapted class. + * + * + * @generated + */ + @Override + public String getText(Object object) { + return getString("_UI_SubSystem_type"); + } + + + /** + * This handles model notifications by calling {@link #updateChildren} to update any cached + * children and by creating a viewer notification, which it passes to {@link #fireNotifyChanged}. + * + * + * @generated + */ + @Override + public void notifyChanged(Notification notification) { + updateChildren(notification); + super.notifyChanged(notification); + } + + /** + * This adds {@link org.eclipse.emf.edit.command.CommandParameter}s describing the children + * that can be created under this object. + * + * + * @generated + */ + @Override + protected void collectNewChildDescriptors(Collection newChildDescriptors, Object object) { + super.collectNewChildDescriptors(newChildDescriptors, object); + } + +} diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java index b4983e69..ababc849 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java @@ -213,6 +213,11 @@ protected void collectNewChildDescriptors(Collection newChildDescriptors (RossystemPackage.Literals.SYSTEM__COMPONENTS, RossystemFactory.eINSTANCE.createRosNode())); + newChildDescriptors.add + (createChildParameter + (RossystemPackage.Literals.SYSTEM__COMPONENTS, + RossystemFactory.eINSTANCE.createSubSystem())); + newChildDescriptors.add (createChildParameter (RossystemPackage.Literals.SYSTEM__CONNECTIONS, diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java index c79854af..f453f472 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java @@ -148,11 +148,12 @@ private static void init(ImmutableMap.Builder builder, builder.put(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getGroup(), "rule__ArraySpecRef__Group__0"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameAssignment_0(), "rule__RosSystem__NameAssignment_0"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1(), "rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2(), "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2(), "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_0_2(), "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_1_2(), "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_2_2(), "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_4_3_2(), "rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_4_4_2(), "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2"); + builder.put(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemAssignment(), "rule__SubSystem__SystemAssignment"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getNameAssignment_1(), "rule__Process__NameAssignment_1"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_2(), "rule__Process__ComponentsAssignment_4_2"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_3_1(), "rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1"); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g index 9b950bc6..2cc3b76d 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g @@ -106,9 +106,9 @@ import de.fraunhofer.ipa.rossystem.services.RosSystemGrammarAccess; tokenNameToValue.put("Float64_1", "'float64[]'"); tokenNameToValue.put("FromFile", "'fromFile:'"); tokenNameToValue.put("Processes", "'processes:'"); - tokenNameToValue.put("SubSystem", "'subSystem:'"); tokenNameToValue.put("Interfaces", "'interfaces:'"); tokenNameToValue.put("Parameters", "'parameters:'"); + tokenNameToValue.put("SubSystems", "'subSystems:'"); tokenNameToValue.put("ParameterAny", "'ParameterAny'"); tokenNameToValue.put("Connections", "'connections:'"); tokenNameToValue.put("GlobalNamespace", "'GlobalNamespace'"); @@ -184,6 +184,31 @@ finally { restoreStackSize(stackSize); } +// Entry rule entryRuleSubSystem +entryRuleSubSystem +: +{ before(grammarAccess.getSubSystemRule()); } + ruleSubSystem +{ after(grammarAccess.getSubSystemRule()); } + EOF +; + +// Rule SubSystem +ruleSubSystem + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } + : + ( + { before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemAssignment()); } + (rule__SubSystem__SystemAssignment) + { after(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemAssignment()); } + ) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + // Entry rule entryRuleProcess entryRuleProcess : @@ -3113,9 +3138,9 @@ rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); } - Processes - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()); } + SubSystems + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()); } ) ; finally { @@ -3167,9 +3192,9 @@ rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2()); } - (rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2)* - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_0_2()); } + (rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2)* + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_0_2()); } ) ; finally { @@ -3221,9 +3246,9 @@ rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); } - Nodes - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()); } + Processes + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()); } ) ; finally { @@ -3275,9 +3300,9 @@ rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2()); } - (rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2)* - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_1_2()); } + (rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2)* + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_1_2()); } ) ; finally { @@ -3329,9 +3354,9 @@ rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); } - SubSystem - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()); } + Nodes + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()); } ) ; finally { @@ -10793,30 +10818,30 @@ finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 +rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); } - ruleProcess - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0()); } + ruleSubSystem + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 +rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); } - ruleRosNode - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0()); } + ruleProcess + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0()); } ) ; finally { @@ -10829,9 +10854,9 @@ rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); } - ruleRosSystem - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0()); } + ruleRosNode + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0()); } ) ; finally { @@ -10868,6 +10893,25 @@ finally { restoreStackSize(stackSize); } +rule__SubSystem__SystemAssignment + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + ( + { before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemCrossReference_0()); } + ( + { before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1()); } + ruleEString + { after(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1()); } + ) + { after(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemCrossReference_0()); } + ) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + rule__Process__NameAssignment_1 @init { int stackSize = keepStackSize(); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java index c7e04fff..ce5decad 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java @@ -25,7 +25,7 @@ @SuppressWarnings("all") public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalContentAssistParser { public static final String[] tokenNames = new String[] { - "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "Processes", "SubSystem", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "HyphenMinusLeftSquareBracket", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" + "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "SubSystems", "Processes", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "HyphenMinusLeftSquareBracket", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" }; public static final int Connections=8; public static final int Float32_1=14; @@ -33,8 +33,9 @@ public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalContentAssistParser public static final int RULE_DATE_TIME=96; public static final int Uint64_1=24; public static final int String=39; - public static final int Processes=11; + public static final int Processes=12; public static final int Int16=54; + public static final int SubSystems=11; public static final int Float32=27; public static final int Goal=69; public static final int Bool=66; @@ -109,7 +110,6 @@ public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalContentAssistParser public static final int Any=77; public static final int Struct=40; public static final int RULE_SL_COMMENT=103; - public static final int SubSystem=12; public static final int Uint8_1=34; public static final int RULE_DOUBLE=90; public static final int Feedback=19; @@ -229,9 +229,9 @@ public InternalRosSystemParser(TokenStream input, RecognizerSharedState state) { tokenNameToValue.put("Float64_1", "'float64[]'"); tokenNameToValue.put("FromFile", "'fromFile:'"); tokenNameToValue.put("Processes", "'processes:'"); - tokenNameToValue.put("SubSystem", "'subSystem:'"); tokenNameToValue.put("Interfaces", "'interfaces:'"); tokenNameToValue.put("Parameters", "'parameters:'"); + tokenNameToValue.put("SubSystems", "'subSystems:'"); tokenNameToValue.put("ParameterAny", "'ParameterAny'"); tokenNameToValue.put("Connections", "'connections:'"); tokenNameToValue.put("GlobalNamespace", "'GlobalNamespace'"); @@ -422,12 +422,97 @@ public final void ruleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR end "ruleRosSystem" + // $ANTLR start "entryRuleSubSystem" + // InternalRosSystemParser.g:188:1: entryRuleSubSystem : ruleSubSystem EOF ; + public final void entryRuleSubSystem() throws RecognitionException { + try { + // InternalRosSystemParser.g:189:1: ( ruleSubSystem EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:190:1: ruleSubSystem EOF + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getSubSystemRule()); + } + pushFollow(FOLLOW_1); + ruleSubSystem(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getSubSystemRule()); + } + match(input,EOF,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + } + return ; + } + // $ANTLR end "entryRuleSubSystem" + + + // $ANTLR start "ruleSubSystem" + // InternalRosSystemParser.g:197:1: ruleSubSystem : ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) ; + public final void ruleSubSystem() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) + { + // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:203:3: ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemAssignment()); + } + // InternalRosSystemParser.g:204:3: ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:204:4: rule__SubSystem__SystemAssignment + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__SubSystem__SystemAssignment(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemAssignment()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "ruleSubSystem" + + // $ANTLR start "entryRuleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:188:1: entryRuleProcess : ruleProcess EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:213:1: entryRuleProcess : ruleProcess EOF ; public final void entryRuleProcess() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:189:1: ( ruleProcess EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:190:1: ruleProcess EOF + // InternalRosSystemParser.g:214:1: ( ruleProcess EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:215:1: ruleProcess EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessRule()); @@ -457,23 +542,23 @@ public final void entryRuleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:197:1: ruleProcess : ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:222:1: ruleProcess : ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ; public final void ruleProcess() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:203:3: ( rule__Process__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:228:3: ( rule__Process__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:204:3: ( rule__Process__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:204:4: rule__Process__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:229:3: ( rule__Process__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:229:4: rule__Process__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group__0(); @@ -508,11 +593,11 @@ public final void ruleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:213:1: entryRuleRosNode : ruleRosNode EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:238:1: entryRuleRosNode : ruleRosNode EOF ; public final void entryRuleRosNode() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:214:1: ( ruleRosNode EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:215:1: ruleRosNode EOF + // InternalRosSystemParser.g:239:1: ( ruleRosNode EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:240:1: ruleRosNode EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeRule()); @@ -542,23 +627,23 @@ public final void entryRuleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:222:1: ruleRosNode : ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:247:1: ruleRosNode : ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosNode() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:228:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:253:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:229:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:229:4: rule__RosNode__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:254:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:254:4: rule__RosNode__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group__0(); @@ -593,11 +678,11 @@ public final void ruleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:238:1: entryRuleRosInterface : ruleRosInterface EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:263:1: entryRuleRosInterface : ruleRosInterface EOF ; public final void entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:239:1: ( ruleRosInterface EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:240:1: ruleRosInterface EOF + // InternalRosSystemParser.g:264:1: ( ruleRosInterface EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:265:1: ruleRosInterface EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceRule()); @@ -627,23 +712,23 @@ public final void entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:247:1: ruleRosInterface : ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:272:1: ruleRosInterface : ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosInterface() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:253:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:278:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:254:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:254:4: rule__RosInterface__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:279:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:279:4: rule__RosInterface__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosInterface__Group__0(); @@ -678,11 +763,11 @@ public final void ruleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:263:1: entryRuleInterfaceReference : ruleInterfaceReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:288:1: entryRuleInterfaceReference : ruleInterfaceReference EOF ; public final void entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:264:1: ( ruleInterfaceReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:265:1: ruleInterfaceReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:289:1: ( ruleInterfaceReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:290:1: ruleInterfaceReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceRule()); @@ -712,23 +797,23 @@ public final void entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:272:1: ruleInterfaceReference : ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:297:1: ruleInterfaceReference : ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ; public final void ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:302:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:278:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:302:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:303:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:279:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:279:4: rule__InterfaceReference__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:304:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:304:4: rule__InterfaceReference__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__InterfaceReference__Alternatives(); @@ -763,11 +848,11 @@ public final void ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:288:1: entryRuleRosPublisherReference : ruleRosPublisherReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:313:1: entryRuleRosPublisherReference : ruleRosPublisherReference EOF ; public final void entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:289:1: ( ruleRosPublisherReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:290:1: ruleRosPublisherReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:314:1: ( ruleRosPublisherReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:315:1: ruleRosPublisherReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceRule()); @@ -797,23 +882,23 @@ public final void entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:297:1: ruleRosPublisherReference : ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:322:1: ruleRosPublisherReference : ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:302:2: ( ( 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"ruleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:322:1: ruleRosSubscriberReference : ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:347:1: ruleRosSubscriberReference : ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:326:2: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:327:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:352:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:327:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:328:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:352:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:353:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:329:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:329:4: rule__RosSubscriberReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:354:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:354:4: rule__RosSubscriberReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSubscriberReference__Group__0(); @@ -933,11 +1018,11 @@ public final void ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:338:1: entryRuleRosServiceServerReference : ruleRosServiceServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:363:1: entryRuleRosServiceServerReference : ruleRosServiceServerReference EOF ; public final void entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:339:1: ( ruleRosServiceServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:340:1: ruleRosServiceServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:364:1: ( ruleRosServiceServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:365:1: ruleRosServiceServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceRule()); @@ -967,23 +1052,23 @@ public final void entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:347:1: ruleRosServiceServerReference : ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:372:1: ruleRosServiceServerReference : ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( ( 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before(grammarAccess.getRosServerClientReferenceRule()); @@ -1052,23 +1137,23 @@ public final void entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:372:1: ruleRosServerClientReference : ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:397:1: ruleRosServerClientReference : ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:376:2: ( ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:377:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:401:2: ( ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:402:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:377:2: ( ( 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entryRuleRosActionServerReference : ruleRosActionServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:413:1: entryRuleRosActionServerReference : ruleRosActionServerReference EOF ; public final void entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:389:1: ( ruleRosActionServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:390:1: ruleRosActionServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:414:1: ( ruleRosActionServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:415:1: ruleRosActionServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionServerReferenceRule()); @@ -1137,23 +1222,23 @@ public final void entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:397:1: ruleRosActionServerReference : ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:422:1: ruleRosActionServerReference : ( ( 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InternalRosSystemParser.g:439:1: ( ruleRosActionClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:440:1: ruleRosActionClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionClientReferenceRule()); @@ -1222,23 +1307,23 @@ public final void entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:422:1: ruleRosActionClientReference : ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:447:1: ruleRosActionClientReference : ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:426:2: ( ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:427:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( ( 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public final void ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:438:1: entryRuleRosParameter : ruleRosParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:463:1: entryRuleRosParameter : ruleRosParameter EOF ; public final void entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:439:1: ( ruleRosParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:440:1: ruleRosParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:464:1: ( ruleRosParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:465:1: ruleRosParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterRule()); @@ -1307,23 +1392,23 @@ public final void entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:447:1: ruleRosParameter : ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:472:1: ruleRosParameter : ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosParameter() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:452:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:452:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:453:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:478:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:454:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:454:4: rule__RosParameter__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:479:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:479:4: rule__RosParameter__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosParameter__Group__0(); @@ -1358,11 +1443,11 @@ public final void ruleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:463:1: entryRuleConnection : ruleConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:488:1: entryRuleConnection : ruleConnection EOF ; public final void entryRuleConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:464:1: ( ruleConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:465:1: ruleConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:489:1: ( ruleConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:490:1: ruleConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionRule()); @@ -1392,23 +1477,23 @@ public final void entryRuleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:472:1: ruleConnection : ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:497:1: ruleConnection : ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ; public final void ruleConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:501:2: ( ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:502:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:478:3: ( rule__Connection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:502:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:503:3: ( rule__Connection__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { 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// InternalRosSystemParser.g:502:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:503:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:527:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:528:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:504:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:504:4: rule__RosSystemConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:529:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:529:4: rule__RosSystemConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__Group__0(); @@ -1528,11 +1613,11 @@ public final void ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:513:1: entryRuleRosConnection : 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InternalRosSystemParser.g:547:1: ruleRosTopicConnection : ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:572:1: ruleRosTopicConnection : ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:551:2: ( ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:552:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:576:2: ( ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:577:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:552:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:553:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:577:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:578:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:554:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:554:4: rule__RosTopicConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:579:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:579:4: rule__RosTopicConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosTopicConnection__Group__0(); @@ -1698,11 +1783,11 @@ public final void ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:563:1: entryRuleRosServiceConnection : ruleRosServiceConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:588:1: entryRuleRosServiceConnection : ruleRosServiceConnection EOF ; public final void entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:564:1: ( ruleRosServiceConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:565:1: 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"entryRuleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:588:1: entryRuleRosActionConnection : ruleRosActionConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:613:1: entryRuleRosActionConnection : ruleRosActionConnection EOF ; public final void entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:589:1: ( ruleRosActionConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:590:1: ruleRosActionConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:614:1: ( ruleRosActionConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:615:1: ruleRosActionConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionRule()); @@ -1817,23 +1902,23 @@ public final void entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:597:1: ruleRosActionConnection : ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:622:1: ruleRosActionConnection : ( ( 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entryRuleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:622:1: ruleNamespace : ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:647:1: ruleNamespace : ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ; public final void ruleNamespace() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:626:2: ( ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:627:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:652:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:627:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:628:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:652:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:653:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) { if ( 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state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplRule()); @@ -2147,23 +2232,23 @@ public final void entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:697:1: ruleRelativeNamespace_Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:722:1: ruleRelativeNamespace_Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ; public final void ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:701:2: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:702:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:726:2: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:727:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:702:2: ( ( 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rule__PrivateNamespace__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group__0(); @@ -2283,11 +2368,11 @@ public final void rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:738:1: entryRuleParameter : ruleParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:763:1: entryRuleParameter : ruleParameter EOF ; public final void entryRuleParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:739:1: ( ruleParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:740:1: ruleParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:764:1: ( ruleParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:765:1: ruleParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterRule()); @@ -2317,23 +2402,23 @@ public final void entryRuleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:747:1: ruleParameter : ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:772:1: ruleParameter : ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameter() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:751:2: ( ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:752:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:752:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:753:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:778:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:754:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:754:4: rule__Parameter__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:779:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:779:4: rule__Parameter__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group__0(); @@ -2368,11 +2453,11 @@ public final void ruleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:763:1: entryRuleParameterType : ruleParameterType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:788:1: entryRuleParameterType : ruleParameterType EOF ; public final void entryRuleParameterType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:764:1: ( ruleParameterType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:765:1: ruleParameterType EOF + // InternalRosSystemParser.g:789:1: ( ruleParameterType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:790:1: ruleParameterType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeRule()); @@ -2402,23 +2487,23 @@ public final void entryRuleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:772:1: ruleParameterType : ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:797:1: ruleParameterType : ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ; public final void ruleParameterType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:778:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:803:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) { if ( 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InternalRosSystemParser.g:854:4: rule__ParameterListType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group__0(); @@ -2623,11 +2708,11 @@ public final void ruleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:838:1: entryRuleParameterStructType : ruleParameterStructType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:863:1: entryRuleParameterStructType : ruleParameterStructType EOF ; public final void entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:839:1: ( ruleParameterStructType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:840:1: ruleParameterStructType EOF + // InternalRosSystemParser.g:864:1: ( ruleParameterStructType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:865:1: ruleParameterStructType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeRule()); @@ -2657,23 +2742,23 @@ public final void entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:847:1: ruleParameterStructType : ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:872:1: ruleParameterStructType : ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:851:2: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:852:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:877:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:852:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:853:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:877:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:878:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:854:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:854:4: rule__ParameterStructType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:879:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:879:4: rule__ParameterStructType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group__0(); @@ -2708,11 +2793,11 @@ public final void ruleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:863:1: entryRuleParameterIntegerType : ruleParameterIntegerType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:888:1: entryRuleParameterIntegerType : ruleParameterIntegerType EOF ; public final void entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:864:1: ( ruleParameterIntegerType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:865:1: ruleParameterIntegerType EOF + // InternalRosSystemParser.g:889:1: ( ruleParameterIntegerType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:890:1: ruleParameterIntegerType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeRule()); @@ -2742,23 +2827,23 @@ public final void entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:872:1: ruleParameterIntegerType : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:897:1: ruleParameterIntegerType : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:877:2: ( ( 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InternalRosSystemParser.g:897:1: ruleParameterStringType : ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:922:1: ruleParameterStringType : ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStringType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:901:2: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:902:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:902:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:903:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:928:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) { if ( 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"entryRuleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:938:1: entryRuleParameterBooleanType : ruleParameterBooleanType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:963:1: entryRuleParameterBooleanType : ruleParameterBooleanType EOF ; public final void entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:939:1: ( ruleParameterBooleanType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:940:1: ruleParameterBooleanType EOF + // InternalRosSystemParser.g:964:1: ( ruleParameterBooleanType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:965:1: ruleParameterBooleanType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeRule()); @@ -2997,23 +3082,23 @@ public final void entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:947:1: ruleParameterBooleanType : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:972:1: ruleParameterBooleanType : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:952:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:976:2: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:977:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:952:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:953:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:977:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:978:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:954:3: ( 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$ANTLR start "ruleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:1022:1: ruleParameterList : ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1047:1: ruleParameterList : ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterList() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1026:2: ( ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1027:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1027:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1028:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1053:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1029:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1029:4: rule__ParameterList__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1054:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1054:4: rule__ParameterList__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__Group__0(); @@ -3303,11 +3388,11 @@ public final void ruleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:1038:1: entryRuleParameterAny : ruleParameterAny EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1063:1: entryRuleParameterAny : ruleParameterAny EOF ; public final void entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1039:1: ( ruleParameterAny EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1040:1: ruleParameterAny EOF + // InternalRosSystemParser.g:1064:1: ( ruleParameterAny EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1065:1: ruleParameterAny EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyRule()); @@ -3337,23 +3422,23 @@ public final void entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:1047:1: ruleParameterAny : ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1072:1: ruleParameterAny : ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterAny() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1077:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1053:3: ( 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try { - // InternalRosSystemParser.g:1064:1: ( ruleParameterString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1065:1: ruleParameterString EOF + // InternalRosSystemParser.g:1089:1: ( ruleParameterString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1090:1: ruleParameterString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringRule()); @@ -3422,23 +3507,23 @@ public final void entryRuleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:1072:1: ruleParameterString : ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1097:1: ruleParameterString : ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterString() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1077:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1077:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1078:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1103:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1079:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1079:4: rule__ParameterString__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1104:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1104:4: rule__ParameterString__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterString__ValueAssignment(); @@ -3473,11 +3558,11 @@ public final void ruleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:1088:1: entryRuleParameterBase64 : ruleParameterBase64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1113:1: entryRuleParameterBase64 : ruleParameterBase64 EOF ; public final void entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1089:1: ( ruleParameterBase64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1090:1: ruleParameterBase64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1114:1: ( ruleParameterBase64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1115:1: ruleParameterBase64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Rule()); @@ -3507,23 +3592,23 @@ public final void entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:1097:1: ruleParameterBase64 : ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1122:1: ruleParameterBase64 : ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterBase64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1103:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1128:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Access().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1104:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1104:4: rule__ParameterBase64__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1129:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1129:4: rule__ParameterBase64__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64__ValueAssignment(); @@ -3558,11 +3643,11 @@ public final void ruleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:1113:1: entryRuleParameterInteger : ruleParameterInteger EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1138:1: entryRuleParameterInteger : ruleParameterInteger EOF ; public final void entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1114:1: ( ruleParameterInteger EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1115:1: ruleParameterInteger EOF + // InternalRosSystemParser.g:1139:1: ( ruleParameterInteger EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1140:1: ruleParameterInteger EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerRule()); @@ -3592,23 +3677,23 @@ public final void entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:1122:1: ruleParameterInteger : ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1147:1: ruleParameterInteger : ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterInteger() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1128:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1153:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1129:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1129:4: rule__ParameterInteger__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1154:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1154:4: rule__ParameterInteger__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterInteger__ValueAssignment(); @@ -3643,11 +3728,11 @@ public final void ruleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDouble" - // InternalRosSystemParser.g:1138:1: entryRuleParameterDouble : ruleParameterDouble EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1163:1: entryRuleParameterDouble : ruleParameterDouble EOF ; public final void entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1139:1: ( ruleParameterDouble EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1140:1: ruleParameterDouble EOF + // InternalRosSystemParser.g:1164:1: ( ruleParameterDouble EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1165:1: ruleParameterDouble EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleRule()); @@ -3677,23 +3762,23 @@ public final void entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDouble" - // InternalRosSystemParser.g:1147:1: ruleParameterDouble : ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1172:1: ruleParameterDouble : ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterDouble() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1153:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1178:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1154:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1154:4: rule__ParameterDouble__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1179:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1179:4: rule__ParameterDouble__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDouble__ValueAssignment(); @@ -3728,11 +3813,11 @@ public final void ruleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:1163:1: entryRuleParameterBoolean : ruleParameterBoolean EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1188:1: entryRuleParameterBoolean : ruleParameterBoolean EOF ; public final void entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1164:1: ( ruleParameterBoolean EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1165:1: ruleParameterBoolean EOF + // InternalRosSystemParser.g:1189:1: ( ruleParameterBoolean EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1190:1: ruleParameterBoolean EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanRule()); @@ -3762,23 +3847,23 @@ public final void entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:1172:1: ruleParameterBoolean : ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1197:1: ruleParameterBoolean : ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1201:2: ( ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1202:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1178:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1202:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1203:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1179:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1179:4: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1204:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1204:4: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBoolean__ValueAssignment(); @@ -3813,11 +3898,11 @@ public final void ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:1188:1: entryRuleParameterStruct : ruleParameterStruct EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1213:1: entryRuleParameterStruct : ruleParameterStruct EOF ; public final void entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1189:1: ( ruleParameterStruct EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1190:1: ruleParameterStruct EOF + // InternalRosSystemParser.g:1214:1: ( ruleParameterStruct EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1215:1: ruleParameterStruct EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructRule()); @@ -3847,23 +3932,23 @@ public final void entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:1197:1: ruleParameterStruct : ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1222:1: ruleParameterStruct : ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStruct() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1201:2: 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pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group__0(); @@ -3898,11 +3983,11 @@ public final void ruleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:1213:1: entryRuleParameterDate : ruleParameterDate EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1238:1: entryRuleParameterDate : ruleParameterDate EOF ; public final void entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1214:1: ( ruleParameterDate EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1215:1: ruleParameterDate EOF + // InternalRosSystemParser.g:1239:1: ( ruleParameterDate EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1240:1: ruleParameterDate EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateRule()); @@ -3932,23 +4017,23 @@ public final void entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:1222:1: ruleParameterDate : ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1247:1: ruleParameterDate : ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterDate() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1251:2: ( ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1252:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1228:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1252:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1253:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { 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ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:1263:1: entryRuleParameterStructTypeMember : ruleParameterStructTypeMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1288:1: entryRuleParameterStructTypeMember : ruleParameterStructTypeMember EOF ; public final void entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1264:1: ( ruleParameterStructTypeMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1265:1: ruleParameterStructTypeMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:1289:1: ( ruleParameterStructTypeMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1290:1: ruleParameterStructTypeMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberRule()); @@ -4102,23 +4187,23 @@ public final void entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:1272:1: ruleParameterStructTypeMember : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1297:1: ruleParameterStructTypeMember : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1276:2: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1278:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1303:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1279:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1279:4: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1304:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1304:4: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructTypeMember__Group__0(); @@ -4153,11 +4238,11 @@ public final void ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:1288:1: entryRuleBase64Binary : ruleBase64Binary EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1313:1: entryRuleBase64Binary : ruleBase64Binary EOF ; public final void entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1289:1: ( ruleBase64Binary EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1290:1: ruleBase64Binary EOF + // InternalRosSystemParser.g:1314:1: ( ruleBase64Binary EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1315:1: ruleBase64Binary EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBase64BinaryRule()); @@ -4187,17 +4272,17 @@ public final void entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:1297:1: ruleBase64Binary : ( RULE_BINARY ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1322:1: ruleBase64Binary : ( RULE_BINARY ) ; public final void ruleBase64Binary() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( ( RULE_BINARY ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( ( RULE_BINARY ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BINARY ) { - // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( RULE_BINARY ) - // InternalRosSystemParser.g:1303:3: RULE_BINARY + // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:1328:3: RULE_BINARY { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBase64BinaryAccess().getBINARYTerminalRuleCall()); @@ -4228,11 +4313,11 @@ public final void ruleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:1313:1: entryRuleboolean0 : ruleboolean0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1338:1: entryRuleboolean0 : ruleboolean0 EOF ; public final void entryRuleboolean0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1314:1: ( ruleboolean0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1315:1: ruleboolean0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1339:1: ( ruleboolean0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1340:1: ruleboolean0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolean0Rule()); @@ -4262,17 +4347,17 @@ public final void entryRuleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:1322:1: ruleboolean0 : ( RULE_BOOLEAN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1347:1: ruleboolean0 : ( RULE_BOOLEAN ) ; public final void ruleboolean0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( ( RULE_BOOLEAN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( ( RULE_BOOLEAN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_BOOLEAN ) { - // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BOOLEAN ) - // InternalRosSystemParser.g:1328:3: RULE_BOOLEAN + // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:1353:3: RULE_BOOLEAN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolean0Access().getBOOLEANTerminalRuleCall()); @@ -4303,11 +4388,11 @@ public final void ruleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:1338:1: entryRuleDouble0 : ruleDouble0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1363:1: entryRuleDouble0 : ruleDouble0 EOF ; public final void entryRuleDouble0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1339:1: ( ruleDouble0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1340:1: ruleDouble0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1364:1: ( ruleDouble0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1365:1: ruleDouble0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDouble0Rule()); @@ -4337,17 +4422,17 @@ public final void entryRuleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:1347:1: ruleDouble0 : ( RULE_DOUBLE ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1372:1: ruleDouble0 : ( RULE_DOUBLE ) ; public final void ruleDouble0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( ( RULE_DOUBLE ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( ( RULE_DOUBLE ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DOUBLE ) { - // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_DOUBLE ) - // InternalRosSystemParser.g:1353:3: RULE_DOUBLE + // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:1378:3: RULE_DOUBLE { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDouble0Access().getDOUBLETerminalRuleCall()); @@ -4378,11 +4463,11 @@ public final void ruleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:1363:1: entryRuleInteger0 : ruleInteger0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1388:1: entryRuleInteger0 : ruleInteger0 EOF ; public final void entryRuleInteger0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1364:1: ( ruleInteger0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1365:1: ruleInteger0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1389:1: ( ruleInteger0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1390:1: ruleInteger0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInteger0Rule()); @@ -4412,17 +4497,17 @@ public final void entryRuleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:1372:1: ruleInteger0 : ( RULE_DECINT ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1397:1: ruleInteger0 : ( RULE_DECINT ) ; public final void ruleInteger0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( ( RULE_DECINT ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( ( RULE_DECINT ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DECINT ) { - // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DECINT ) - // InternalRosSystemParser.g:1378:3: RULE_DECINT + // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:1403:3: RULE_DECINT { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInteger0Access().getDECINTTerminalRuleCall()); @@ -4453,11 +4538,11 @@ public final void ruleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:1388:1: entryRuleDateTime0 : ruleDateTime0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1413:1: entryRuleDateTime0 : ruleDateTime0 EOF ; public final void entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1389:1: ( ruleDateTime0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1390:1: ruleDateTime0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1414:1: ( ruleDateTime0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1415:1: ruleDateTime0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDateTime0Rule()); @@ -4487,17 +4572,17 @@ public final void entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:1397:1: ruleDateTime0 : ( RULE_DATE_TIME ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1422:1: ruleDateTime0 : ( RULE_DATE_TIME ) ; public final void ruleDateTime0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( ( RULE_DATE_TIME ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( ( RULE_DATE_TIME ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( RULE_DATE_TIME ) { - // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DATE_TIME ) - // InternalRosSystemParser.g:1403:3: RULE_DATE_TIME + // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:1428:3: RULE_DATE_TIME { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDateTime0Access().getDATE_TIMETerminalRuleCall()); @@ -4528,11 +4613,11 @@ public final void ruleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:1413:1: entryRuleAbstractType : ruleAbstractType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1438:1: entryRuleAbstractType : ruleAbstractType EOF ; public final void entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1414:1: ( ruleAbstractType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1415:1: ruleAbstractType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1439:1: ( ruleAbstractType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1440:1: ruleAbstractType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeRule()); @@ -4562,23 +4647,23 @@ public final void entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:1422:1: ruleAbstractType : ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1447:1: ruleAbstractType : ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ; public final void ruleAbstractType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1428:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1453:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:1429:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:1429:4: rule__AbstractType__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:1454:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:1454:4: rule__AbstractType__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__AbstractType__Alternatives(); @@ -4613,11 +4698,11 @@ public final void ruleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebool" - // InternalRosSystemParser.g:1438:1: entryRulebool : rulebool EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1463:1: entryRulebool : rulebool EOF ; public final void entryRulebool() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1439:1: ( rulebool EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1440:1: rulebool EOF + // InternalRosSystemParser.g:1464:1: ( rulebool EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1465:1: rulebool EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolRule()); @@ -4647,23 +4732,23 @@ public final void entryRulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebool" - // InternalRosSystemParser.g:1447:1: rulebool : ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1472:1: rulebool : ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ; public final void rulebool() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1453:3: ( rule__Bool__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1478:3: ( rule__Bool__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1454:3: ( rule__Bool__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1454:4: rule__Bool__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1479:3: ( rule__Bool__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1479:4: rule__Bool__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Bool__Group__0(); @@ -4698,11 +4783,11 @@ public final void rulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8" - // InternalRosSystemParser.g:1463:1: entryRuleint8 : ruleint8 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1488:1: entryRuleint8 : ruleint8 EOF ; public final void entryRuleint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1464:1: ( ruleint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1465:1: ruleint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1489:1: ( ruleint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1490:1: ruleint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Rule()); @@ -4732,23 +4817,23 @@ public final void entryRuleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8" - // InternalRosSystemParser.g:1472:1: ruleint8 : ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1497:1: ruleint8 : ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ; public final void ruleint8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1478:3: ( rule__Int8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1503:3: ( rule__Int8__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1479:3: ( rule__Int8__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1479:4: rule__Int8__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1504:3: ( rule__Int8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1504:4: rule__Int8__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int8__Group__0(); @@ -4783,11 +4868,11 @@ public final void ruleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint8" - // InternalRosSystemParser.g:1488:1: entryRuleuint8 : ruleuint8 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1513:1: entryRuleuint8 : ruleuint8 EOF ; public final void entryRuleuint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1489:1: ( ruleuint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1490:1: ruleuint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1514:1: ( ruleuint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1515:1: ruleuint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8Rule()); @@ -4817,23 +4902,23 @@ public final void entryRuleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint8" - // InternalRosSystemParser.g:1497:1: ruleuint8 : ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1522:1: ruleuint8 : ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1503:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1528:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1504:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1504:4: rule__Uint8__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1529:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1529:4: rule__Uint8__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint8__Group__0(); @@ -4868,11 +4953,11 @@ public final void ruleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint16" - // InternalRosSystemParser.g:1513:1: entryRuleint16 : ruleint16 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1538:1: entryRuleint16 : ruleint16 EOF ; public final void entryRuleint16() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1514:1: ( ruleint16 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1515:1: ruleint16 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1539:1: ( ruleint16 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1540:1: ruleint16 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Rule()); @@ -4902,23 +4987,23 @@ public final void entryRuleint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16" - // InternalRosSystemParser.g:1522:1: ruleint16 : ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1547:1: ruleint16 : ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ; public final void ruleint16() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1528:3: ( rule__Int16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1553:3: ( rule__Int16__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1529:3: ( rule__Int16__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1529:4: rule__Int16__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1554:3: ( rule__Int16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1554:4: rule__Int16__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16__Group__0(); @@ -4953,11 +5038,11 @@ public final void ruleint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:1538:1: entryRuleuint16 : ruleuint16 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1563:1: entryRuleuint16 : ruleuint16 EOF ; public final void entryRuleuint16() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1539:1: ( ruleuint16 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1540:1: ruleuint16 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1564:1: ( ruleuint16 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1565:1: ruleuint16 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16Rule()); @@ -4987,23 +5072,23 @@ public final void entryRuleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:1547:1: ruleuint16 : ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1572:1: ruleuint16 : ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint16() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1577:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1553:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1577:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1578:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1554:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1554:4: rule__Uint16__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1579:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1579:4: rule__Uint16__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint16__Group__0(); @@ -5038,11 +5123,11 @@ public final void ruleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint32" - // InternalRosSystemParser.g:1563:1: entryRuleint32 : ruleint32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1588:1: entryRuleint32 : ruleint32 EOF ; public final void entryRuleint32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1564:1: ( ruleint32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1565:1: ruleint32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1589:1: ( ruleint32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1590:1: ruleint32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32Rule()); @@ -5072,23 +5157,23 @@ public final void entryRuleint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint32" - // InternalRosSystemParser.g:1572:1: ruleint32 : ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1597:1: ruleint32 : ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ; public final void ruleint32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1577:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( ( 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: ruleuint32 EOF ; public final void entryRuleuint32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1589:1: ( ruleuint32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1590:1: ruleuint32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1614:1: ( ruleuint32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1615:1: ruleuint32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32Rule()); @@ -5157,23 +5242,23 @@ public final void entryRuleuint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint32" - // InternalRosSystemParser.g:1597:1: ruleuint32 : ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1622:1: ruleuint32 : ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1602:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1627:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1602:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1603:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1627:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1628:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1604:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1604:4: rule__Uint32__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1629:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1629:4: rule__Uint32__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint32__Group__0(); @@ -5208,11 +5293,11 @@ public final void ruleuint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint64" - // InternalRosSystemParser.g:1613:1: entryRuleint64 : ruleint64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1638:1: entryRuleint64 : ruleint64 EOF ; public final void entryRuleint64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1614:1: ( ruleint64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1615:1: ruleint64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1639:1: ( ruleint64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1640:1: ruleint64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64Rule()); @@ -5242,23 +5327,23 @@ public final void entryRuleint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint64" - // InternalRosSystemParser.g:1622:1: ruleint64 : ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1647:1: ruleint64 : ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ; public final void ruleint64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1627:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1652:2: ( ( 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RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1639:1: ( ruleuint64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1640:1: ruleuint64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1664:1: ( ruleuint64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1665:1: ruleuint64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64Rule()); @@ -5327,23 +5412,23 @@ public final void entryRuleuint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint64" - // InternalRosSystemParser.g:1647:1: ruleuint64 : ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1672:1: ruleuint64 : ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1652:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1652:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1653:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1678:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1654:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1654:4: rule__Uint64__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1679:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1679:4: rule__Uint64__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint64__Group__0(); @@ -5378,11 +5463,11 @@ public final void ruleuint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:1663:1: entryRulefloat32 : rulefloat32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1688:1: entryRulefloat32 : rulefloat32 EOF ; public final void entryRulefloat32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1664:1: ( rulefloat32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1665:1: rulefloat32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1689:1: ( rulefloat32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1690:1: rulefloat32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32Rule()); @@ -5412,23 +5497,23 @@ public final void entryRulefloat32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:1672:1: rulefloat32 : ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1697:1: rulefloat32 : ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1701:2: ( ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( ( 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entryRulefloat64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1689:1: ( rulefloat64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1690:1: rulefloat64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1714:1: ( rulefloat64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1715:1: rulefloat64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64Rule()); @@ -5497,23 +5582,23 @@ public final void entryRulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64" - // InternalRosSystemParser.g:1697:1: rulefloat64 : ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1722:1: rulefloat64 : ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1701:2: ( ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1703:3: ( rule__Float64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1728:3: ( rule__Float64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1704:3: ( rule__Float64__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1704:4: rule__Float64__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1729:3: ( rule__Float64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1729:4: rule__Float64__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float64__Group__0(); @@ -5548,11 +5633,11 @@ public final void rulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:1713:1: entryRulestring0 : rulestring0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1738:1: entryRulestring0 : rulestring0 EOF ; public final void entryRulestring0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1714:1: ( rulestring0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1715:1: rulestring0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1739:1: ( rulestring0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1740:1: rulestring0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0Rule()); @@ -5582,23 +5667,23 @@ public final void entryRulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:1722:1: rulestring0 : ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1747:1: rulestring0 : ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ; public final void rulestring0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1727:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( ( 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InternalRosSystemParser.g:1763:1: entryRulechar : rulechar EOF ; public final void entryRulechar() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1739:1: ( rulechar EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1740:1: rulechar EOF + // InternalRosSystemParser.g:1764:1: ( rulechar EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1765:1: rulechar EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharRule()); @@ -5667,23 +5752,23 @@ public final void entryRulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulechar" - // InternalRosSystemParser.g:1747:1: rulechar : ( ( rule__Char__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1772:1: rulechar : ( ( rule__Char__Group__0 ) ) ; public final void rulechar() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( ( rule__Char__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1752:2: ( ( rule__Char__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1776:2: ( ( ( 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public final void entryRulebyte() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1764:1: ( rulebyte EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1765:1: rulebyte EOF + // InternalRosSystemParser.g:1789:1: ( rulebyte EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1790:1: rulebyte EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteRule()); @@ -5752,23 +5837,23 @@ public final void entryRulebyte() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:1772:1: rulebyte : ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1797:1: rulebyte : ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ; public final void rulebyte() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1776:2: ( ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1777:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1802:2: ( ( 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// InternalRosSystemParser.g:1789:1: ( ruletime EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1790:1: ruletime EOF + // InternalRosSystemParser.g:1814:1: ( ruletime EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1815:1: ruletime EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getTimeRule()); @@ -5837,23 +5922,23 @@ public final void entryRuletime() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruletime" - // InternalRosSystemParser.g:1797:1: ruletime : ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1822:1: ruletime : ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ; public final void ruletime() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1802:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1826:2: ( ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1827:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1802:2: ( ( 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InternalRosSystemParser.g:1827:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1828:3: ( rule__Duration__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1852:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1853:3: ( rule__Duration__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDurationAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1829:3: ( rule__Duration__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1829:4: rule__Duration__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1854:3: ( rule__Duration__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1854:4: rule__Duration__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Duration__Group__0(); @@ -5973,11 +6058,11 @@ public final void ruleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:1838:1: entryRuleboolArray : ruleboolArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1863:1: entryRuleboolArray : ruleboolArray EOF ; public final void entryRuleboolArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1839:1: ( ruleboolArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1840:1: ruleboolArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:1864:1: ( ruleboolArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1865:1: ruleboolArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayRule()); @@ -6007,23 +6092,23 @@ public final void entryRuleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:1847:1: ruleboolArray : ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1872:1: ruleboolArray : ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ; public final void ruleboolArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1851:2: ( ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1852:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1877:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1852:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1853:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1877:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1878:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1854:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1854:4: rule__BoolArray__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1879:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1879:4: rule__BoolArray__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__BoolArray__Group__0(); @@ -6058,11 +6143,11 @@ public final void ruleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1863:1: entryRuleint8Array : ruleint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1888:1: entryRuleint8Array : ruleint8Array EOF ; public final void entryRuleint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1864:1: ( ruleint8Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1865:1: ruleint8Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1889:1: ( ruleint8Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1890:1: ruleint8Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8ArrayRule()); @@ -6092,23 +6177,23 @@ public final void entryRuleint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1872:1: ruleint8Array : ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1897:1: ruleint8Array : ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint8Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1877:2: ( ( 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"entryRuleuint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1888:1: entryRuleuint8Array : ruleuint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1913:1: entryRuleuint8Array : ruleuint8Array EOF ; public final void entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1889:1: ( ruleuint8Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1890:1: ruleuint8Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1914:1: ( ruleuint8Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1915:1: ruleuint8Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayRule()); @@ -6177,23 +6262,23 @@ public final void entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1897:1: ruleuint8Array : ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1922:1: ruleuint8Array : ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint8Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1901:2: ( ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1902:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1902:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1903:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1928:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1904:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1904:4: rule__Uint8Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1929:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1929:4: rule__Uint8Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint8Array__Group__0(); @@ -6228,11 +6313,11 @@ public final void ruleuint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1913:1: entryRuleint16Array : ruleint16Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1938:1: entryRuleint16Array : ruleint16Array EOF ; public final void entryRuleint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1914:1: ( ruleint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1915:1: ruleint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1939:1: ( ruleint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1940:1: ruleint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayRule()); @@ -6262,23 +6347,23 @@ public final void entryRuleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1922:1: ruleint16Array : ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1947:1: ruleint16Array : ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint16Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1928:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1953:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1929:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1929:4: rule__Int16Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1954:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1954:4: rule__Int16Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16Array__Group__0(); @@ -6313,11 +6398,11 @@ public final void ruleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1938:1: entryRuleuint16Array : ruleuint16Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1963:1: entryRuleuint16Array : ruleuint16Array EOF ; public final void entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1939:1: ( ruleuint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1940:1: ruleuint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1964:1: ( ruleuint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1965:1: ruleuint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayRule()); @@ -6347,23 +6432,23 @@ public final void entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1947:1: ruleuint16Array : ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1972:1: ruleuint16Array : ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint16Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1953:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1978:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1954:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1954:4: rule__Uint16Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1979:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1979:4: rule__Uint16Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint16Array__Group__0(); @@ -6398,11 +6483,11 @@ public final void ruleuint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1963:1: entryRuleint32Array : ruleint32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1988:1: entryRuleint32Array : ruleint32Array EOF ; public final void entryRuleint32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1964:1: ( ruleint32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1965:1: ruleint32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1989:1: ( ruleint32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1990:1: ruleint32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayRule()); @@ -6432,23 +6517,23 @@ public final void entryRuleint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1972:1: ruleint32Array : ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1997:1: ruleint32Array : ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2001:2: ( ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2002:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1978:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2002:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) + // 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RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2014:1: ( ruleint64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2015:1: ruleint64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2039:1: ( ruleint64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2040:1: ruleint64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayRule()); @@ -6602,23 +6687,23 @@ public final void entryRuleint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2022:1: ruleint64Array : ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2047:1: ruleint64Array : ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2026:2: ( ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2027:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2052:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2027:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2028:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2052:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2053:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2029:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2029:4: rule__Int64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2054:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2054:4: rule__Int64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int64Array__Group__0(); @@ -6653,11 +6738,11 @@ public final void ruleint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2038:1: entryRuleuint64Array : ruleuint64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2063:1: entryRuleuint64Array : ruleuint64Array EOF ; public final void entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2039:1: ( ruleuint64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2040:1: ruleuint64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2064:1: ( ruleuint64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2065:1: ruleuint64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayRule()); @@ -6687,23 +6772,23 @@ public final void entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2047:1: ruleuint64Array : ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2072:1: ruleuint64Array : ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ) - // 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throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2063:1: entryRulefloat32Array : rulefloat32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2088:1: entryRulefloat32Array : rulefloat32Array EOF ; public final void entryRulefloat32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2064:1: ( rulefloat32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2065:1: rulefloat32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2089:1: ( rulefloat32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2090:1: rulefloat32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayRule()); @@ -6772,23 +6857,23 @@ public final void entryRulefloat32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2072:1: rulefloat32Array : ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2097:1: rulefloat32Array : ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2076:2: ( ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2077:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2077:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2078:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2079:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2079:4: rule__Float32Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2104:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2104:4: rule__Float32Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float32Array__Group__0(); @@ -6823,11 +6908,11 @@ public final void rulefloat32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2088:1: entryRulefloat64Array : rulefloat64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2113:1: entryRulefloat64Array : rulefloat64Array EOF ; public final void entryRulefloat64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2089:1: ( rulefloat64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2090:1: rulefloat64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2114:1: ( rulefloat64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2115:1: rulefloat64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayRule()); @@ -6857,23 +6942,23 @@ public final void entryRulefloat64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2097:1: rulefloat64Array : ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2122:1: rulefloat64Array : ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2126:2: ( ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2127:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2127:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2128:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2104:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2104:4: rule__Float64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2129:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2129:4: rule__Float64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float64Array__Group__0(); @@ -6908,11 +6993,11 @@ public final void rulefloat64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0Array" - // InternalRosSystemParser.g:2113:1: entryRulestring0Array : rulestring0Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2138:1: entryRulestring0Array : rulestring0Array EOF ; public final void entryRulestring0Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2114:1: ( rulestring0Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2115:1: rulestring0Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2139:1: ( rulestring0Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2140:1: rulestring0Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { 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InternalRosSystemParser.g:2164:1: ( rulecharArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2165:1: rulecharArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:2189:1: ( rulecharArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2190:1: rulecharArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayRule()); @@ -7112,23 +7197,23 @@ public final void entryRulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:2172:1: rulecharArray : ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2197:1: rulecharArray : ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ; public final void rulecharArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2176:2: ( ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2177:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2177:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2178:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2203:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2179:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2179:4: rule__CharArray__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2204:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2204:4: rule__CharArray__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__CharArray__Group__0(); @@ -7163,11 +7248,11 @@ public final void rulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:2188:1: entryRuleHeader : ruleHeader EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2213:1: entryRuleHeader : ruleHeader EOF ; public final void entryRuleHeader() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2189:1: ( ruleHeader EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2190:1: ruleHeader EOF + // InternalRosSystemParser.g:2214:1: ( ruleHeader EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2215:1: ruleHeader EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderRule()); @@ -7197,23 +7282,23 @@ public final void entryRuleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:2197:1: ruleHeader : ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2222:1: ruleHeader : ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ; public final void ruleHeader() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2203:3: ( rule__Header__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2228:3: ( rule__Header__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2204:3: ( rule__Header__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2204:4: rule__Header__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2229:3: ( rule__Header__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2229:4: rule__Header__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Header__Group__0(); @@ -7248,11 +7333,11 @@ public final void ruleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:2213:1: entryRuleSpecBaseRef : ruleSpecBaseRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2238:1: entryRuleSpecBaseRef : ruleSpecBaseRef EOF ; public final void entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2214:1: ( ruleSpecBaseRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2215:1: ruleSpecBaseRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:2239:1: ( ruleSpecBaseRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2240:1: ruleSpecBaseRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefRule()); @@ -7282,23 +7367,23 @@ public final void entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:2222:1: ruleSpecBaseRef : ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2247:1: ruleSpecBaseRef : ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ; public final void ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( ( 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// InternalRosSystemParser.g:2272:1: ruleArraySpecRef : ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ; public final void ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2252:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2252:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2253:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2278:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2254:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) - // 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{ // $ANTLR start "ruleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:2272:1: ruleKEYWORD : ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2297:1: ruleKEYWORD : ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ; public final void ruleKEYWORD() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2301:2: ( ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2302:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2278:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2302:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2303:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { 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InternalRosSystemParser.g:2328:3: ( rule__EString__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:2304:3: ( rule__EString__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:2304:4: rule__EString__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:2329:3: ( rule__EString__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2329:4: rule__EString__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__EString__Alternatives(); @@ -7588,26 +7673,26 @@ public final void ruleEString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Alternatives_4" - // InternalRosSystemParser.g:2312:1: rule__RosSystem__Alternatives_4 : ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2337:1: rule__RosSystem__Alternatives_4 : ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ); public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2316:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2341:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ) int alt1=5; switch ( input.LA(1) ) { - case Processes: + case SubSystems: { alt1=1; } break; - case Nodes: + case Processes: { alt1=2; } break; - case SubSystem: + case Nodes: { alt1=3; } @@ -7632,16 +7717,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException switch (alt1) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2317:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2342:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2317:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2318:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2342:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2343:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2319:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2319:4: rule__RosSystem__Group_4_0__0 + // InternalRosSystemParser.g:2344:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2344:4: rule__RosSystem__Group_4_0__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_0__0(); @@ -7661,16 +7746,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2323:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2348:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2323:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2324:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2348:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2349:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2325:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2325:4: rule__RosSystem__Group_4_1__0 + // InternalRosSystemParser.g:2350:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2350:4: rule__RosSystem__Group_4_1__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_1__0(); @@ -7690,16 +7775,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2329:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2354:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2329:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2330:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2354:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2355:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2331:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2331:4: rule__RosSystem__Group_4_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:2356:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2356:4: rule__RosSystem__Group_4_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_2__0(); @@ -7719,16 +7804,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2335:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2360:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2335:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2336:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2360:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2361:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:2337:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2337:4: rule__RosSystem__Group_4_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:2362:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2362:4: rule__RosSystem__Group_4_3__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_3__0(); @@ -7748,16 +7833,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2341:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2366:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2341:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2342:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2366:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2367:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:2343:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2343:4: rule__RosSystem__Group_4_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:2368:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2368:4: rule__RosSystem__Group_4_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_4__0(); @@ -7794,13 +7879,13 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__InterfaceReference__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2351:1: rule__InterfaceReference__Alternatives : ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2376:1: rule__InterfaceReference__Alternatives : ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ); public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2355:1: ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2380:1: ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ) int alt2=6; switch ( input.LA(1) ) { case Pub: @@ -7843,10 +7928,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc switch (alt2) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2356:2: ( ruleRosPublisherReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2381:2: ( ruleRosPublisherReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2356:2: ( ruleRosPublisherReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2357:3: ruleRosPublisherReference + // InternalRosSystemParser.g:2381:2: ( ruleRosPublisherReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2382:3: ruleRosPublisherReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosPublisherReferenceParserRuleCall_0()); @@ -7866,10 +7951,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2362:2: ( ruleRosSubscriberReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2387:2: ( ruleRosSubscriberReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2362:2: ( ruleRosSubscriberReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2363:3: ruleRosSubscriberReference + // InternalRosSystemParser.g:2387:2: ( ruleRosSubscriberReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2388:3: ruleRosSubscriberReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosSubscriberReferenceParserRuleCall_1()); @@ -7889,10 +7974,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2368:2: ( ruleRosServiceServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2393:2: ( ruleRosServiceServerReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2368:2: ( ruleRosServiceServerReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2369:3: ruleRosServiceServerReference + // InternalRosSystemParser.g:2393:2: ( ruleRosServiceServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2394:3: ruleRosServiceServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosServiceServerReferenceParserRuleCall_2()); @@ -7912,10 +7997,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2374:2: ( ruleRosServerClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2399:2: ( ruleRosServerClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2374:2: ( ruleRosServerClientReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2375:3: ruleRosServerClientReference + // InternalRosSystemParser.g:2399:2: ( ruleRosServerClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2400:3: ruleRosServerClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosServerClientReferenceParserRuleCall_3()); @@ -7935,10 +8020,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( ruleRosActionServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2405:2: ( ruleRosActionServerReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( ruleRosActionServerReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2381:3: ruleRosActionServerReference + // InternalRosSystemParser.g:2405:2: ( ruleRosActionServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2406:3: ruleRosActionServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosActionServerReferenceParserRuleCall_4()); @@ -7958,10 +8043,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2386:2: ( ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2411:2: ( ruleRosActionClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2386:2: ( ruleRosActionClientReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2387:3: ruleRosActionClientReference + // InternalRosSystemParser.g:2411:2: ( ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2412:3: ruleRosActionClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosActionClientReferenceParserRuleCall_5()); @@ -7998,27 +8083,27 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__Connection__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2396:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2421:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ); public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2400:1: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2425:1: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ) int alt3=2; alt3 = dfa3.predict(input); switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2402:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2427:3: ( ruleRosSystemConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosSystemConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2403:3: ( ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2403:4: ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:2428:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2428:4: ruleRosSystemConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystemConnection(); @@ -8038,10 +8123,10 @@ public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2407:2: ( ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2432:2: ( ruleRosConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:2407:2: ( ruleRosConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2408:3: ruleRosConnection + // InternalRosSystemParser.g:2432:2: ( ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2433:3: ruleRosConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosConnectionParserRuleCall_1()); @@ -8078,27 +8163,27 @@ public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosConnection__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2417:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2442:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ); public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2421:1: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2446:1: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ) int alt4=3; alt4 = dfa4.predict(input); switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2422:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2447:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2422:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2423:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2447:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2448:3: ( ruleRosTopicConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosTopicConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2424:3: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2424:4: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:2449:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2449:4: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -8118,16 +8203,16 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2428:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2428:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2429:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2454:3: ( ruleRosServiceConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosServiceConnectionParserRuleCall_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2430:3: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2430:4: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:2455:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2455:4: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -8147,10 +8232,10 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2434:2: ( ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2459:2: ( ruleRosActionConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:2434:2: ( ruleRosActionConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2435:3: ruleRosActionConnection + // InternalRosSystemParser.g:2459:2: ( ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2460:3: ruleRosActionConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosActionConnectionParserRuleCall_2()); @@ -8187,13 +8272,13 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Namespace__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2444:1: rule__Namespace__Alternatives : ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2469:1: rule__Namespace__Alternatives : ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ); public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2448:1: ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2473:1: ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ) int alt5=3; switch ( input.LA(1) ) { case GlobalNamespace: @@ -8221,10 +8306,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2449:2: ( ruleGlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2474:2: ( ruleGlobalNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:2449:2: ( ruleGlobalNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:2450:3: ruleGlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:2474:2: ( ruleGlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2475:3: ruleGlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getGlobalNamespaceParserRuleCall_0()); @@ -8244,10 +8329,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2455:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:2480:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) { - // InternalRosSystemParser.g:2455:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:2456:3: ruleRelativeNamespace_Impl + // InternalRosSystemParser.g:2480:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:2481:3: ruleRelativeNamespace_Impl { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getRelativeNamespace_ImplParserRuleCall_1()); @@ -8267,10 +8352,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2461:2: ( rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2486:2: ( rulePrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:2461:2: ( rulePrivateNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:2462:3: rulePrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:2486:2: ( rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2487:3: rulePrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getPrivateNamespaceParserRuleCall_2()); @@ -8307,13 +8392,13 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterType__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2471:1: rule__ParameterType__Alternatives : ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2496:1: rule__ParameterType__Alternatives : ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ); public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2475:1: ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2500:1: ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ) int alt6=8; switch ( input.LA(1) ) { case List: @@ -8366,10 +8451,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2476:2: ( ruleParameterListType ) + // InternalRosSystemParser.g:2501:2: ( ruleParameterListType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2476:2: ( ruleParameterListType ) - // InternalRosSystemParser.g:2477:3: ruleParameterListType + // InternalRosSystemParser.g:2501:2: ( ruleParameterListType ) + // InternalRosSystemParser.g:2502:3: ruleParameterListType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterListTypeParserRuleCall_0()); @@ -8389,10 +8474,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2482:2: ( ruleParameterStructType ) + // InternalRosSystemParser.g:2507:2: ( ruleParameterStructType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2482:2: ( ruleParameterStructType ) - // InternalRosSystemParser.g:2483:3: ruleParameterStructType + // InternalRosSystemParser.g:2507:2: ( ruleParameterStructType ) + // InternalRosSystemParser.g:2508:3: ruleParameterStructType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterStructTypeParserRuleCall_1()); @@ -8412,10 +8497,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2488:2: ( ruleParameterIntegerType ) + // InternalRosSystemParser.g:2513:2: ( ruleParameterIntegerType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2488:2: ( ruleParameterIntegerType ) - // InternalRosSystemParser.g:2489:3: ruleParameterIntegerType + // InternalRosSystemParser.g:2513:2: ( ruleParameterIntegerType ) + // InternalRosSystemParser.g:2514:3: ruleParameterIntegerType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterIntegerTypeParserRuleCall_2()); @@ -8435,10 +8520,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2494:2: ( ruleParameterStringType ) + // InternalRosSystemParser.g:2519:2: ( ruleParameterStringType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2494:2: ( ruleParameterStringType ) - // InternalRosSystemParser.g:2495:3: ruleParameterStringType + // InternalRosSystemParser.g:2519:2: ( ruleParameterStringType ) + // InternalRosSystemParser.g:2520:3: ruleParameterStringType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterStringTypeParserRuleCall_3()); @@ -8458,10 +8543,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2500:2: ( ruleParameterDoubleType ) + // InternalRosSystemParser.g:2525:2: ( ruleParameterDoubleType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2500:2: ( ruleParameterDoubleType ) - // InternalRosSystemParser.g:2501:3: ruleParameterDoubleType + // InternalRosSystemParser.g:2525:2: ( ruleParameterDoubleType ) + // InternalRosSystemParser.g:2526:3: ruleParameterDoubleType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterDoubleTypeParserRuleCall_4()); @@ -8481,10 +8566,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2506:2: ( ruleParameterBooleanType ) + // InternalRosSystemParser.g:2531:2: ( ruleParameterBooleanType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2506:2: ( ruleParameterBooleanType ) - // InternalRosSystemParser.g:2507:3: ruleParameterBooleanType + // InternalRosSystemParser.g:2531:2: ( ruleParameterBooleanType ) + // InternalRosSystemParser.g:2532:3: ruleParameterBooleanType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterBooleanTypeParserRuleCall_5()); @@ -8504,10 +8589,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2512:2: ( ruleParameterBase64Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2537:2: ( ruleParameterBase64Type ) { - // InternalRosSystemParser.g:2512:2: ( ruleParameterBase64Type ) - // InternalRosSystemParser.g:2513:3: ruleParameterBase64Type + // InternalRosSystemParser.g:2537:2: ( ruleParameterBase64Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2538:3: ruleParameterBase64Type { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterBase64TypeParserRuleCall_6()); @@ -8527,10 +8612,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2518:2: ( ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:2543:2: ( ruleParameterArrayType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2518:2: ( ruleParameterArrayType ) - // InternalRosSystemParser.g:2519:3: ruleParameterArrayType + // InternalRosSystemParser.g:2543:2: ( ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:2544:3: ruleParameterArrayType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterArrayTypeParserRuleCall_7()); @@ -8567,21 +8652,21 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterValue__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2528:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2553:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ); public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2532:1: ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2557:1: ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ) int alt7=7; alt7 = dfa7.predict(input); switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2533:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2558:2: ( ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2533:2: ( ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:2534:3: ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:2558:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2559:3: ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterStringParserRuleCall_0()); @@ -8601,10 +8686,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2539:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2564:2: ( ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2539:2: ( ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2540:3: ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:2564:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2565:3: ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterBase64ParserRuleCall_1()); @@ -8624,10 +8709,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2545:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2570:2: ( ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:2545:2: ( ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:2546:3: ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:2570:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2571:3: ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterIntegerParserRuleCall_2()); @@ -8647,10 +8732,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2551:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2576:2: ( ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:2551:2: ( ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:2552:3: ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2576:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2577:3: ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterDoubleParserRuleCall_3()); @@ -8670,10 +8755,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2557:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2582:2: ( ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:2557:2: ( ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:2558:3: ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2582:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2583:3: ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterBooleanParserRuleCall_4()); @@ -8693,10 +8778,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2563:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2588:2: ( ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:2563:2: ( ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:2564:3: ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2588:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2589:3: ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterListParserRuleCall_5()); @@ -8716,10 +8801,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2569:2: ( ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2594:2: ( ruleParameterStruct ) { - // InternalRosSystemParser.g:2569:2: ( ruleParameterStruct ) - // InternalRosSystemParser.g:2570:3: ruleParameterStruct + // InternalRosSystemParser.g:2594:2: ( ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2595:3: ruleParameterStruct { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterStructParserRuleCall_6()); @@ -8756,21 +8841,21 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__AbstractType__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2579:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2604:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ); public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2583:1: ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2608:1: ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ) int alt8=33; alt8 = dfa8.predict(input); switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2584:2: ( rulebool ) + // InternalRosSystemParser.g:2609:2: ( rulebool ) { - // InternalRosSystemParser.g:2584:2: ( rulebool ) - // InternalRosSystemParser.g:2585:3: rulebool + // InternalRosSystemParser.g:2609:2: ( rulebool ) + // InternalRosSystemParser.g:2610:3: rulebool { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getBoolParserRuleCall_0()); @@ -8790,10 +8875,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2590:2: ( ruleint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2615:2: ( ruleint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2590:2: ( ruleint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:2591:3: ruleint8 + // InternalRosSystemParser.g:2615:2: ( ruleint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2616:3: ruleint8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt8ParserRuleCall_1()); @@ -8813,10 +8898,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2596:2: ( ruleuint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2621:2: ( ruleuint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2596:2: ( ruleuint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:2597:3: ruleuint8 + // InternalRosSystemParser.g:2621:2: ( ruleuint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2622:3: ruleuint8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint8ParserRuleCall_2()); @@ -8836,10 +8921,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2602:2: ( ruleint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2627:2: ( ruleint16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2602:2: ( ruleint16 ) - // InternalRosSystemParser.g:2603:3: ruleint16 + // InternalRosSystemParser.g:2627:2: ( ruleint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2628:3: ruleint16 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt16ParserRuleCall_3()); @@ -8859,10 +8944,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2608:2: ( ruleuint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2633:2: ( ruleuint16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2608:2: ( ruleuint16 ) - // InternalRosSystemParser.g:2609:3: ruleuint16 + // InternalRosSystemParser.g:2633:2: ( ruleuint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2634:3: ruleuint16 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint16ParserRuleCall_4()); @@ -8882,10 +8967,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2614:2: ( ruleint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2639:2: ( ruleint32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2614:2: ( ruleint32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2615:3: ruleint32 + // InternalRosSystemParser.g:2639:2: ( ruleint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2640:3: ruleint32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt32ParserRuleCall_5()); @@ -8905,10 +8990,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2620:2: ( ruleuint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2645:2: ( ruleuint32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2620:2: ( ruleuint32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2621:3: ruleuint32 + // InternalRosSystemParser.g:2645:2: ( ruleuint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2646:3: ruleuint32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint32ParserRuleCall_6()); @@ -8928,10 +9013,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2626:2: ( ruleint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2651:2: ( ruleint64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2626:2: ( ruleint64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2627:3: ruleint64 + // InternalRosSystemParser.g:2651:2: ( ruleint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2652:3: ruleint64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt64ParserRuleCall_7()); @@ -8951,10 +9036,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:2632:2: ( ruleuint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2657:2: ( ruleuint64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2632:2: ( ruleuint64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2633:3: ruleuint64 + // InternalRosSystemParser.g:2657:2: ( ruleuint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2658:3: ruleuint64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint64ParserRuleCall_8()); @@ -8974,10 +9059,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:2638:2: ( rulefloat32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2663:2: ( rulefloat32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2638:2: ( rulefloat32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2639:3: rulefloat32 + // InternalRosSystemParser.g:2663:2: ( rulefloat32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2664:3: rulefloat32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat32ParserRuleCall_9()); @@ -8997,10 +9082,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:2644:2: ( rulefloat64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2669:2: ( rulefloat64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2644:2: ( rulefloat64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2645:3: rulefloat64 + // InternalRosSystemParser.g:2669:2: ( rulefloat64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2670:3: rulefloat64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat64ParserRuleCall_10()); @@ -9020,10 +9105,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 12 : - // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( rulestring0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2675:2: ( rulestring0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( rulestring0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2651:3: rulestring0 + // InternalRosSystemParser.g:2675:2: ( rulestring0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2676:3: rulestring0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getString0ParserRuleCall_11()); @@ -9043,10 +9128,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 13 : - // InternalRosSystemParser.g:2656:2: ( rulebyte ) + // InternalRosSystemParser.g:2681:2: ( rulebyte ) { - // InternalRosSystemParser.g:2656:2: ( rulebyte ) - // InternalRosSystemParser.g:2657:3: rulebyte + // InternalRosSystemParser.g:2681:2: ( rulebyte ) + // InternalRosSystemParser.g:2682:3: rulebyte { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getByteParserRuleCall_12()); @@ -9066,10 +9151,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 14 : - // InternalRosSystemParser.g:2662:2: ( ruletime ) + // InternalRosSystemParser.g:2687:2: ( ruletime ) { - // InternalRosSystemParser.g:2662:2: ( ruletime ) - // InternalRosSystemParser.g:2663:3: ruletime + // InternalRosSystemParser.g:2687:2: ( ruletime ) + // InternalRosSystemParser.g:2688:3: ruletime { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getTimeParserRuleCall_13()); @@ -9089,10 +9174,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 15 : - // InternalRosSystemParser.g:2668:2: ( ruleduration ) + // InternalRosSystemParser.g:2693:2: ( ruleduration ) { - // InternalRosSystemParser.g:2668:2: ( ruleduration ) - // InternalRosSystemParser.g:2669:3: ruleduration + // InternalRosSystemParser.g:2693:2: ( ruleduration ) + // InternalRosSystemParser.g:2694:3: ruleduration { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getDurationParserRuleCall_14()); @@ -9112,10 +9197,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 16 : - // InternalRosSystemParser.g:2674:2: ( ruleHeader ) + // InternalRosSystemParser.g:2699:2: ( ruleHeader ) { - // InternalRosSystemParser.g:2674:2: ( ruleHeader ) - // InternalRosSystemParser.g:2675:3: ruleHeader + // InternalRosSystemParser.g:2699:2: ( ruleHeader ) + // InternalRosSystemParser.g:2700:3: ruleHeader { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getHeaderParserRuleCall_15()); @@ -9135,10 +9220,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 17 : - // InternalRosSystemParser.g:2680:2: ( ruleboolArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2705:2: ( ruleboolArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2680:2: ( ruleboolArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2681:3: ruleboolArray + // InternalRosSystemParser.g:2705:2: ( ruleboolArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2706:3: ruleboolArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getBoolArrayParserRuleCall_16()); @@ -9158,10 +9243,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 18 : - // InternalRosSystemParser.g:2686:2: ( ruleint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2711:2: ( ruleint8Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2686:2: ( ruleint8Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2687:3: ruleint8Array + // InternalRosSystemParser.g:2711:2: ( ruleint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2712:3: ruleint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt8ArrayParserRuleCall_17()); @@ -9181,10 +9266,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 19 : - // InternalRosSystemParser.g:2692:2: ( ruleuint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2717:2: ( ruleuint8Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2692:2: ( ruleuint8Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2693:3: ruleuint8Array + // InternalRosSystemParser.g:2717:2: ( ruleuint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2718:3: ruleuint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint8ArrayParserRuleCall_18()); @@ -9204,10 +9289,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 20 : - // InternalRosSystemParser.g:2698:2: ( ruleint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2723:2: ( ruleint16Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2698:2: ( ruleint16Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2699:3: ruleint16Array + // InternalRosSystemParser.g:2723:2: ( ruleint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2724:3: ruleint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt16ArrayParserRuleCall_19()); @@ -9227,10 +9312,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 21 : - // InternalRosSystemParser.g:2704:2: ( ruleuint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2729:2: ( ruleuint16Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2704:2: ( ruleuint16Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2705:3: ruleuint16Array + // InternalRosSystemParser.g:2729:2: ( ruleuint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2730:3: ruleuint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint16ArrayParserRuleCall_20()); @@ -9250,10 +9335,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 22 : - // InternalRosSystemParser.g:2710:2: ( ruleint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2735:2: ( ruleint32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2710:2: ( ruleint32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2711:3: ruleint32Array + // InternalRosSystemParser.g:2735:2: ( ruleint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2736:3: ruleint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt32ArrayParserRuleCall_21()); @@ -9273,10 +9358,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 23 : - // InternalRosSystemParser.g:2716:2: ( ruleuint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2741:2: ( ruleuint32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2716:2: ( ruleuint32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2717:3: ruleuint32Array + // InternalRosSystemParser.g:2741:2: ( ruleuint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2742:3: ruleuint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint32ArrayParserRuleCall_22()); @@ -9296,10 +9381,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 24 : - // InternalRosSystemParser.g:2722:2: ( ruleint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2747:2: ( ruleint64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2722:2: ( ruleint64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2723:3: ruleint64Array + // InternalRosSystemParser.g:2747:2: ( ruleint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2748:3: ruleint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt64ArrayParserRuleCall_23()); @@ -9319,10 +9404,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 25 : - // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( ruleuint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2753:2: ( ruleuint64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( ruleuint64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2729:3: ruleuint64Array + // InternalRosSystemParser.g:2753:2: ( ruleuint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2754:3: ruleuint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint64ArrayParserRuleCall_24()); @@ -9342,10 +9427,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 26 : - // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( rulefloat32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2759:2: ( rulefloat32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( rulefloat32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2735:3: rulefloat32Array + // InternalRosSystemParser.g:2759:2: ( rulefloat32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2760:3: rulefloat32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat32ArrayParserRuleCall_25()); @@ -9365,10 +9450,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 27 : - // InternalRosSystemParser.g:2740:2: ( rulefloat64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2765:2: ( rulefloat64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2740:2: ( rulefloat64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2741:3: rulefloat64Array + // InternalRosSystemParser.g:2765:2: ( rulefloat64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2766:3: rulefloat64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat64ArrayParserRuleCall_26()); @@ -9388,10 +9473,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 28 : - // InternalRosSystemParser.g:2746:2: ( rulestring0Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2771:2: ( rulestring0Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2746:2: ( rulestring0Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2747:3: rulestring0Array + // InternalRosSystemParser.g:2771:2: ( rulestring0Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2772:3: rulestring0Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getString0ArrayParserRuleCall_27()); @@ -9411,10 +9496,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 29 : - // InternalRosSystemParser.g:2752:2: ( rulebyteArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2777:2: ( rulebyteArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2752:2: ( rulebyteArray ) - // 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InternalRosSystemParser.g:2764:2: ( ruleArraySpecRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2789:2: ( ruleArraySpecRef ) { - // InternalRosSystemParser.g:2764:2: ( ruleArraySpecRef ) - // InternalRosSystemParser.g:2765:3: ruleArraySpecRef + // InternalRosSystemParser.g:2789:2: ( ruleArraySpecRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2790:3: ruleArraySpecRef { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getArraySpecRefParserRuleCall_30()); @@ -9480,10 +9565,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 32 : - // InternalRosSystemParser.g:2770:2: ( rulechar ) + // InternalRosSystemParser.g:2795:2: ( rulechar ) { - // InternalRosSystemParser.g:2770:2: ( rulechar ) - // InternalRosSystemParser.g:2771:3: rulechar + // InternalRosSystemParser.g:2795:2: ( rulechar ) + // InternalRosSystemParser.g:2796:3: rulechar { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getCharParserRuleCall_31()); @@ -9503,10 +9588,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 33 : - // InternalRosSystemParser.g:2776:2: ( rulecharArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2801:2: ( rulecharArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2776:2: ( rulecharArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2777:3: rulecharArray + // InternalRosSystemParser.g:2801:2: ( rulecharArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2802:3: rulecharArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getCharArrayParserRuleCall_32()); @@ -9543,13 +9628,13 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__KEYWORD__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2786:1: rule__KEYWORD__Alternatives : ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2811:1: rule__KEYWORD__Alternatives : ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ); public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2790:1: ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2815:1: ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ) int alt9=11; switch ( input.LA(1) ) { case Goal: @@ -9617,10 +9702,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2791:2: ( Goal ) + // InternalRosSystemParser.g:2816:2: ( Goal ) { - // InternalRosSystemParser.g:2791:2: ( Goal ) - // InternalRosSystemParser.g:2792:3: Goal + // InternalRosSystemParser.g:2816:2: ( Goal ) + // InternalRosSystemParser.g:2817:3: Goal { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getGoalKeyword_0()); @@ -9636,10 +9721,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2797:2: ( Message ) + // InternalRosSystemParser.g:2822:2: ( Message ) { - // InternalRosSystemParser.g:2797:2: ( Message ) - // InternalRosSystemParser.g:2798:3: Message + // InternalRosSystemParser.g:2822:2: ( Message ) + // InternalRosSystemParser.g:2823:3: Message { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getMessageKeyword_1()); @@ -9655,10 +9740,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2803:2: ( Result ) + // InternalRosSystemParser.g:2828:2: ( Result ) { - // InternalRosSystemParser.g:2803:2: ( Result ) - // InternalRosSystemParser.g:2804:3: Result + // InternalRosSystemParser.g:2828:2: ( Result ) + // InternalRosSystemParser.g:2829:3: Result { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getResultKeyword_2()); @@ -9674,10 +9759,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2809:2: ( Feedback ) + // InternalRosSystemParser.g:2834:2: ( Feedback ) { - // InternalRosSystemParser.g:2809:2: ( Feedback ) - // InternalRosSystemParser.g:2810:3: Feedback + // InternalRosSystemParser.g:2834:2: ( Feedback ) + // InternalRosSystemParser.g:2835:3: Feedback { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getFeedbackKeyword_3()); @@ -9693,10 +9778,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2815:2: ( Name ) + // InternalRosSystemParser.g:2840:2: ( Name ) { - // InternalRosSystemParser.g:2815:2: ( Name ) - // InternalRosSystemParser.g:2816:3: Name + // InternalRosSystemParser.g:2840:2: ( Name ) + // InternalRosSystemParser.g:2841:3: Name { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getNameKeyword_4()); @@ -9712,10 +9797,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2821:2: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:2846:2: ( Value ) { - // InternalRosSystemParser.g:2821:2: ( Value ) - // InternalRosSystemParser.g:2822:3: Value + // InternalRosSystemParser.g:2846:2: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:2847:3: Value { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getValueKeyword_5()); @@ -9731,10 +9816,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2827:2: ( Service ) + // InternalRosSystemParser.g:2852:2: ( Service ) { - // InternalRosSystemParser.g:2827:2: ( Service ) - // InternalRosSystemParser.g:2828:3: Service + // InternalRosSystemParser.g:2852:2: ( Service ) + // InternalRosSystemParser.g:2853:3: Service { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getServiceKeyword_6()); @@ -9750,10 +9835,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2833:2: ( Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2858:2: ( Type ) { - // InternalRosSystemParser.g:2833:2: ( Type ) - // InternalRosSystemParser.g:2834:3: Type + // InternalRosSystemParser.g:2858:2: ( Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2859:3: Type { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getTypeKeyword_7()); @@ -9769,10 +9854,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( Action ) + // InternalRosSystemParser.g:2864:2: ( Action ) { - // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( Action ) - // InternalRosSystemParser.g:2840:3: Action + // InternalRosSystemParser.g:2864:2: ( Action ) + // InternalRosSystemParser.g:2865:3: Action { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getActionKeyword_8()); @@ -9788,10 +9873,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:2870:2: ( Duration ) { - // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( Duration ) - // InternalRosSystemParser.g:2846:3: Duration + // InternalRosSystemParser.g:2870:2: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:2871:3: Duration { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getDurationKeyword_9()); @@ -9807,10 +9892,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:2851:2: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:2876:2: ( Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:2851:2: ( Time ) - // InternalRosSystemParser.g:2852:3: Time + // InternalRosSystemParser.g:2876:2: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:2877:3: Time { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getTimeKeyword_10()); @@ -9843,13 +9928,13 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__EString__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2861:1: rule__EString__Alternatives : ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2886:1: rule__EString__Alternatives : ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ); public final void rule__EString__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2865:1: ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2890:1: ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ) int alt10=2; int LA10_0 = input.LA(1); @@ -9868,10 +9953,10 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { } switch (alt10) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2866:2: ( RULE_STRING ) + // InternalRosSystemParser.g:2891:2: ( RULE_STRING ) { - // InternalRosSystemParser.g:2866:2: ( RULE_STRING ) - // InternalRosSystemParser.g:2867:3: RULE_STRING + // InternalRosSystemParser.g:2891:2: ( RULE_STRING ) + // InternalRosSystemParser.g:2892:3: RULE_STRING { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getSTRINGTerminalRuleCall_0()); @@ -9887,10 +9972,10 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2872:2: ( RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:2897:2: ( RULE_ID ) { - // InternalRosSystemParser.g:2872:2: ( RULE_ID ) - // InternalRosSystemParser.g:2873:3: RULE_ID + // InternalRosSystemParser.g:2897:2: ( RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:2898:3: RULE_ID { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getIDTerminalRuleCall_1()); @@ -9923,14 +10008,14 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:2882:1: rule__RosSystem__Group__0 : rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:2907:1: rule__RosSystem__Group__0 : rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ; public final void rule__RosSystem__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2886:1: ( rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:2887:2: rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:2911:1: ( rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:2912:2: rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosSystem__Group__0__Impl(); @@ -9961,23 +10046,23 @@ public final void rule__RosSystem__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2894:1: rule__RosSystem__Group__0__Impl : ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2919:1: rule__RosSystem__Group__0__Impl : ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__RosSystem__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2898:1: ( ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2899:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2923:1: ( ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2924:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2899:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2900:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2924:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2925:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2901:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2901:3: rule__RosSystem__NameAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:2926:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2926:3: rule__RosSystem__NameAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__NameAssignment_0(); @@ -10012,14 +10097,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:2909:1: rule__RosSystem__Group__1 : rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:2934:1: rule__RosSystem__Group__1 : rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ; public final void rule__RosSystem__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2913:1: ( rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:2914:2: rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:2938:1: ( rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:2939:2: rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group__1__Impl(); @@ -10050,17 +10135,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2921:1: rule__RosSystem__Group__1__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2946:1: rule__RosSystem__Group__1__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosSystem__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2925:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2926:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:2950:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2951:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:2926:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:2927:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:2951:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:2952:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getColonKeyword_1()); @@ -10091,14 +10176,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:2936:1: rule__RosSystem__Group__2 : rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:2961:1: rule__RosSystem__Group__2 : rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ; public final void rule__RosSystem__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2940:1: ( rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:2941:2: rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:2965:1: ( rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:2966:2: rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__2__Impl(); @@ -10129,17 +10214,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2948:1: rule__RosSystem__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2973:1: rule__RosSystem__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2952:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2953:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:2977:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2978:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:2953:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:2954:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:2978:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:2979:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); @@ -10170,14 +10255,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:2963:1: rule__RosSystem__Group__3 : rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:2988:1: rule__RosSystem__Group__3 : rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ; public final void rule__RosSystem__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2967:1: ( rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:2968:2: rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:2992:1: ( rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:2993:2: rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__3__Impl(); @@ -10208,22 +10293,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2975:1: rule__RosSystem__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3000:1: rule__RosSystem__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ; public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2979:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2980:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3004:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3005:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2980:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2981:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3005:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3006:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:2982:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3007:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? int alt11=2; int LA11_0 = input.LA(1); @@ -10232,7 +10317,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException } switch (alt11) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2982:3: rule__RosSystem__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:3007:3: rule__RosSystem__Group_3__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_3__0(); @@ -10270,14 +10355,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:2990:1: rule__RosSystem__Group__4 : rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:3015:1: rule__RosSystem__Group__4 : rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ; public final void rule__RosSystem__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2994:1: ( rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:2995:2: rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:3019:1: ( rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:3020:2: rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__4__Impl(); @@ -10308,35 +10393,35 @@ public final void rule__RosSystem__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3002:1: rule__RosSystem__Group__4__Impl : ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3027:1: rule__RosSystem__Group__4__Impl : ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3006:1: ( ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3007:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3031:1: ( ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3032:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3007:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3008:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* + // InternalRosSystemParser.g:3032:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3033:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:3009:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* + // InternalRosSystemParser.g:3034:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* loop12: do { int alt12=2; int LA12_0 = input.LA(1); - if ( (LA12_0==Connections||(LA12_0>=Parameters && LA12_0<=SubSystem)||LA12_0==Nodes) ) { + if ( (LA12_0==Connections||(LA12_0>=Parameters && LA12_0<=Processes)||LA12_0==Nodes) ) { alt12=1; } switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3009:3: rule__RosSystem__Alternatives_4 + // InternalRosSystemParser.g:3034:3: rule__RosSystem__Alternatives_4 { pushFollow(FOLLOW_6); rule__RosSystem__Alternatives_4(); @@ -10377,14 +10462,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:3017:1: rule__RosSystem__Group__5 : rule__RosSystem__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3042:1: rule__RosSystem__Group__5 : rule__RosSystem__Group__5__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3021:1: ( rule__RosSystem__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3022:2: rule__RosSystem__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3046:1: ( rule__RosSystem__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3047:2: rule__RosSystem__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group__5__Impl(); @@ -10410,17 +10495,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3028:1: rule__RosSystem__Group__5__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3053:1: rule__RosSystem__Group__5__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosSystem__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3032:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3033:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3057:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3058:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3033:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3034:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3058:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3059:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_5()); @@ -10451,14 +10536,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__5__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:3044:1: rule__RosSystem__Group_3__0 : rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3069:1: rule__RosSystem__Group_3__0 : rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3048:1: ( rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3049:2: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:3073:1: ( rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3074:2: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosSystem__Group_3__0__Impl(); @@ -10489,17 +10574,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3056:1: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl : ( FromFile ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3081:1: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl : ( FromFile ) ; public final void rule__RosSystem__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3060:1: ( ( FromFile ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3061:1: ( FromFile ) + // InternalRosSystemParser.g:3085:1: ( ( FromFile ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3086:1: ( FromFile ) { - // InternalRosSystemParser.g:3061:1: ( FromFile ) - // InternalRosSystemParser.g:3062:2: FromFile + // InternalRosSystemParser.g:3086:1: ( FromFile ) + // InternalRosSystemParser.g:3087:2: FromFile { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileKeyword_3_0()); @@ -10530,14 +10615,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:3071:1: rule__RosSystem__Group_3__1 : rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3096:1: rule__RosSystem__Group_3__1 : rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3075:1: ( rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3076:2: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3100:1: ( rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3101:2: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_3__1__Impl(); @@ -10563,23 +10648,23 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3082:1: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl : ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3107:1: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl : ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ; public final void rule__RosSystem__Group_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3086:1: ( ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3087:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3111:1: ( ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3112:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3087:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3088:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3112:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3113:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3089:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3089:3: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:3114:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3114:3: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1(); @@ -10614,14 +10699,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__0" - // InternalRosSystemParser.g:3098:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0 : rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3123:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0 : rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3102:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3103:2: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 + // InternalRosSystemParser.g:3127:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3128:2: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl(); @@ -10652,24 +10737,24 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3110:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl : ( Processes ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3135:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl : ( SubSystems ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3114:1: ( ( Processes ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3115:1: ( Processes ) + // InternalRosSystemParser.g:3139:1: ( ( SubSystems ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3140:1: ( SubSystems ) { - // InternalRosSystemParser.g:3115:1: ( Processes ) - // InternalRosSystemParser.g:3116:2: Processes + // InternalRosSystemParser.g:3140:1: ( SubSystems ) + // InternalRosSystemParser.g:3141:2: SubSystems { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()); } - match(input,Processes,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + match(input,SubSystems,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()); } } @@ -10693,14 +10778,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__1" - // InternalRosSystemParser.g:3125:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1 : rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3150:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1 : rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3129:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3130:2: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 + // InternalRosSystemParser.g:3154:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3155:2: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl(); @@ -10731,17 +10816,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3137:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3162:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3141:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3142:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3166:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3167:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3142:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3143:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3167:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3168:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1()); @@ -10772,14 +10857,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__2" - // InternalRosSystemParser.g:3152:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2 : rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3177:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2 : rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3156:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3157:2: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 + // InternalRosSystemParser.g:3181:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3182:2: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl(); @@ -10810,22 +10895,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3164:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3189:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3168:1: ( ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3169:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3193:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3194:1: ( 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rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 + // InternalRosSystemParser.g:3196:3: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 { pushFollow(FOLLOW_9); - rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2(); + rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10855,7 +10940,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl() throws RecognitionExcept } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_0_2()); } } @@ -10879,14 +10964,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__3" - // InternalRosSystemParser.g:3179:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3 : rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3204:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3 : rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3183:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3184:2: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3208:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3209:2: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl(); @@ -10912,17 +10997,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3190:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3215:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3194:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3195:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3219:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3220:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3195:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3196:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3220:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3221:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()); @@ -10953,14 +11038,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__0" - // InternalRosSystemParser.g:3206:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0 : rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3231:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0 : rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3210:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3211:2: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 + // InternalRosSystemParser.g:3235:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3236:2: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl(); @@ -10991,24 +11076,24 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3218:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl : ( Nodes ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3243:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl : ( Processes ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3222:1: ( ( Nodes ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3223:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3247:1: ( ( Processes ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3248:1: ( Processes ) { - // InternalRosSystemParser.g:3223:1: ( Nodes ) - // InternalRosSystemParser.g:3224:2: Nodes + // InternalRosSystemParser.g:3248:1: ( Processes ) + // InternalRosSystemParser.g:3249:2: Processes { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()); } - match(input,Nodes,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + match(input,Processes,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()); } } @@ -11032,14 +11117,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__1" - // InternalRosSystemParser.g:3233:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1 : rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3258:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1 : rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3237:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3238:2: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 + // InternalRosSystemParser.g:3262:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3263:2: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl(); @@ -11070,17 +11155,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3245:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3270:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3249:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3250:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3274:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3275:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3250:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3251:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3275:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3276:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()); @@ -11111,14 +11196,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__2" - // InternalRosSystemParser.g:3260:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2 : rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3285:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2 : rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3264:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3265:2: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 + // InternalRosSystemParser.g:3289:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3290:2: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl(); @@ -11149,22 +11234,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3272:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3297:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3276:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3277:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3301:1: ( ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3302:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3277:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3278:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3302:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3303:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_1_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3279:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3304:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* loop14: do { int alt14=2; @@ -11177,10 +11262,10 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl() throws RecognitionExcept switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3279:3: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 + // InternalRosSystemParser.g:3304:3: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 { pushFollow(FOLLOW_9); - rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2(); + rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11194,7 +11279,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl() throws RecognitionExcept } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_1_2()); } } @@ -11218,14 +11303,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__3" - // InternalRosSystemParser.g:3287:1: rule__RosSystem__Group_4_1__3 : rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3312:1: rule__RosSystem__Group_4_1__3 : rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3291:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3292:2: rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3316:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3317:2: rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl(); @@ -11251,17 +11336,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3298:1: rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3323:1: rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3302:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3303:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3327:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3328:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3303:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3304:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3328:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3329:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3()); @@ -11292,14 +11377,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:3314:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0 : rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3339:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0 : rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3318:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3319:2: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:3343:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3344:2: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl(); @@ -11330,24 +11415,24 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_2__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3326:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl : ( SubSystem ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3351:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl : ( Nodes ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3330:1: ( ( SubSystem ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3331:1: ( SubSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:3355:1: ( ( Nodes ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3356:1: ( Nodes ) { - // InternalRosSystemParser.g:3331:1: ( SubSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:3332:2: SubSystem + // InternalRosSystemParser.g:3356:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3357:2: Nodes { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()); } - match(input,SubSystem,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + match(input,Nodes,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()); } } @@ -11371,14 +11456,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:3341:1: rule__RosSystem__Group_4_2__1 : rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3366:1: rule__RosSystem__Group_4_2__1 : rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3345:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3346:2: rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:3370:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3371:2: rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl(); @@ -11409,17 +11494,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_2__1() throws RecognitionException { // $ANTLR 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RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:3368:1: rule__RosSystem__Group_4_2__2 : rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3393:1: rule__RosSystem__Group_4_2__2 : rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3372:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3373:2: rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:3397:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3398:2: rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl(); @@ -11488,22 +11573,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_2__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3380:1: rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3405:1: rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3384:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3385:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3409:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3410:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3385:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) - // 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rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:3395:1: rule__RosSystem__Group_4_2__3 : rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3420:1: rule__RosSystem__Group_4_2__3 : rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group_4_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3399:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3400:2: rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3424:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3425:2: rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl(); @@ -11590,17 +11675,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_2__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl" - // 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rule__RosSystem__Group_4_3__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3461:1: rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3486:1: rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3465:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3466:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3490:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3491:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3466:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3467:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3491:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3492:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()); @@ -11789,14 +11874,14 @@ 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( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3494:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3518:1: ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3519:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_4_3_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3495:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3520:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* loop16: do { int alt16=2; @@ -11855,7 +11940,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl() throws RecognitionExcept switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3495:3: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 + // InternalRosSystemParser.g:3520:3: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 { pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2(); @@ 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throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3542:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl : ( Connections ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3567:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl : ( Connections ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3546:1: ( ( Connections ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3547:1: ( Connections ) + // InternalRosSystemParser.g:3571:1: ( ( Connections ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3572:1: ( Connections ) { - // InternalRosSystemParser.g:3547:1: ( Connections ) - // InternalRosSystemParser.g:3548:2: Connections + // InternalRosSystemParser.g:3572:1: ( Connections ) + // InternalRosSystemParser.g:3573:2: Connections { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()); @@ -12049,14 +12134,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:3557:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1 : rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3582:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1 : rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3561:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3562:2: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 + // InternalRosSystemParser.g:3586:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3587:2: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 { pushFollow(FOLLOW_10); rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl(); 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before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()); @@ -12309,14 +12394,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__Process__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:3638:1: rule__Process__Group__0 : rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3663:1: rule__Process__Group__0 : rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ; public final void rule__Process__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3642:1: ( rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3643:2: rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:3667:1: ( rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3668:2: rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group__0__Impl(); @@ -12347,23 +12432,23 @@ public final void rule__Process__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3650:1: rule__Process__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3675:1: rule__Process__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Process__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3654:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3655:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:3679:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3680:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:3655:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:3656:2: () + // InternalRosSystemParser.g:3680:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:3681:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getProcessAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:3657:2: () - // 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rule__Process__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__Process__Group__1__Impl(); @@ -12426,23 +12511,23 @@ public final void rule__Process__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3677:1: rule__Process__Group__1__Impl : ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3702:1: rule__Process__Group__1__Impl : ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3681:1: ( ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3682:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3706:1: ( ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3707:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3682:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3683:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3707:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3708:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3684:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3684:3: rule__Process__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:3709:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3709:3: rule__Process__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__NameAssignment_1(); @@ -12477,14 +12562,14 @@ public final void rule__Process__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:3692:1: rule__Process__Group__2 : rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3717:1: rule__Process__Group__2 : rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ; public final void rule__Process__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3696:1: ( rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3697:2: rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:3721:1: ( rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3722:2: rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__Process__Group__2__Impl(); @@ -12515,17 +12600,17 @@ public final void rule__Process__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3704:1: rule__Process__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3729:1: rule__Process__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__Process__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3708:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3709:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:3733:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3734:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:3709:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:3710:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:3734:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:3735:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getColonKeyword_2()); @@ -12556,14 +12641,14 @@ public final void rule__Process__Group__2__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:3719:1: rule__Process__Group__3 : rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:3744:1: rule__Process__Group__3 : rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ; public final void rule__Process__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3723:1: ( rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:3724:2: rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:3748:1: ( rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:3749:2: rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__3__Impl(); @@ -12594,17 +12679,17 @@ public final void rule__Process__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3731:1: rule__Process__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3756:1: rule__Process__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__Process__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3735:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3736:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3760:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3761:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3736:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3737:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3761:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3762:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -12635,14 +12720,14 @@ public final void rule__Process__Group__3__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:3746:1: rule__Process__Group__4 : rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:3771:1: rule__Process__Group__4 : rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ; public final void rule__Process__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3750:1: ( rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:3751:2: rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:3775:1: ( rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:3776:2: rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__4__Impl(); @@ -12673,22 +12758,22 @@ public final void rule__Process__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3758:1: rule__Process__Group__4__Impl : ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3783:1: rule__Process__Group__4__Impl : ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ; public final void rule__Process__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3762:1: ( ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ) - // 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InternalRosSystemParser.g:3790:3: rule__Process__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4__0(); @@ -12735,14 +12820,14 @@ public final void rule__Process__Group__4__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:3773:1: rule__Process__Group__5 : rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:3798:1: rule__Process__Group__5 : rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ; public final void rule__Process__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3777:1: ( rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:3778:2: rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:3802:1: ( rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:3803:2: rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__5__Impl(); @@ -12773,22 +12858,22 @@ public final void rule__Process__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3785:1: rule__Process__Group__5__Impl : ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3810:1: rule__Process__Group__5__Impl : ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ; public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3789:1: ( ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3790:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3814:1: ( ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3815:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:3790:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:3791:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3815:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3816:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:3792:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3817:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? int alt19=2; int LA19_0 = input.LA(1); @@ -12797,7 +12882,7 @@ public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { } switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3792:3: rule__Process__Group_5__0 + // InternalRosSystemParser.g:3817:3: rule__Process__Group_5__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_5__0(); @@ -12835,14 +12920,14 @@ public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:3800:1: rule__Process__Group__6 : rule__Process__Group__6__Impl ; + // 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keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3885:1: ( rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3886:2: rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 + // InternalRosSystemParser.g:3910:1: ( rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3911:2: rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group_4__2__Impl(); @@ -13105,23 +13190,23 @@ public final void rule__Process__Group_4__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3893:1: rule__Process__Group_4__2__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3918:1: rule__Process__Group_4__2__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ; public final void rule__Process__Group_4__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3897:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3898:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3922:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3923:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3898:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3899:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3923:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3924:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3900:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3900:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 + // 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rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:3938:2: rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group_4__3__Impl(); @@ -13194,22 +13279,22 @@ public final void rule__Process__Group_4__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3920:1: rule__Process__Group_4__3__Impl : ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3945:1: rule__Process__Group_4__3__Impl : ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ; public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3924:1: ( ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3925:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3949:1: ( ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3950:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3925:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3926:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:3950:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3951:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_4_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:3927:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:3952:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* loop20: do { int alt20=2; @@ -13222,7 +13307,7 @@ public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3927:3: rule__Process__Group_4_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:3952:3: rule__Process__Group_4_3__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__Process__Group_4_3__0(); @@ -13263,14 +13348,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__4" - // InternalRosSystemParser.g:3935:1: rule__Process__Group_4__4 : rule__Process__Group_4__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3960:1: rule__Process__Group_4__4 : rule__Process__Group_4__4__Impl ; public final void rule__Process__Group_4__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3939:1: ( rule__Process__Group_4__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3940:2: rule__Process__Group_4__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3964:1: ( rule__Process__Group_4__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3965:2: rule__Process__Group_4__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4__4__Impl(); @@ -13296,17 +13381,17 @@ public final void rule__Process__Group_4__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3946:1: rule__Process__Group_4__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3971:1: rule__Process__Group_4__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__Process__Group_4__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3950:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3951:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3975:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3976:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:3951:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:3952:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:3976:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3977:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getRightSquareBracketKeyword_4_4()); @@ -13337,14 +13422,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:3962:1: rule__Process__Group_4_3__0 : rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3987:1: rule__Process__Group_4_3__0 : rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ; public final void rule__Process__Group_4_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3966:1: ( rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3967:2: rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:3991:1: ( rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3992:2: rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group_4_3__0__Impl(); @@ -13375,17 +13460,17 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3974:1: rule__Process__Group_4_3__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3999:1: rule__Process__Group_4_3__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__Process__Group_4_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3978:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3979:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:4003:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4004:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:3979:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:3980:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:4004:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:4005:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getCommaKeyword_4_3_0()); @@ -13416,14 +13501,14 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:3989:1: rule__Process__Group_4_3__1 : rule__Process__Group_4_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4014:1: rule__Process__Group_4_3__1 : rule__Process__Group_4_3__1__Impl ; public final void rule__Process__Group_4_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3993:1: ( rule__Process__Group_4_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3994:2: rule__Process__Group_4_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4018:1: ( rule__Process__Group_4_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4019:2: rule__Process__Group_4_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4_3__1__Impl(); @@ -13449,23 +13534,23 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4000:1: rule__Process__Group_4_3__1__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4025:1: rule__Process__Group_4_3__1__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4004:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4005:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4029:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4030:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4005:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4006:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4030:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4031:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4007:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4007:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:4032:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4032:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1(); @@ -13500,14 +13585,14 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__0" - // InternalRosSystemParser.g:4016:1: rule__Process__Group_5__0 : rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4041:1: rule__Process__Group_5__0 : rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ; public final void rule__Process__Group_5__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4020:1: ( rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4021:2: rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 + // InternalRosSystemParser.g:4045:1: ( rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4046:2: rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 { pushFollow(FOLLOW_16); rule__Process__Group_5__0__Impl(); @@ -13538,17 +13623,17 @@ public final void rule__Process__Group_5__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4028:1: rule__Process__Group_5__0__Impl : ( Threads ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4053:1: rule__Process__Group_5__0__Impl : ( Threads ) ; public final void rule__Process__Group_5__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4032:1: ( ( Threads ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4033:1: ( Threads ) + // InternalRosSystemParser.g:4057:1: ( ( Threads ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4058:1: ( Threads ) { - // InternalRosSystemParser.g:4033:1: ( Threads ) - // InternalRosSystemParser.g:4034:2: Threads + // InternalRosSystemParser.g:4058:1: ( Threads ) + // InternalRosSystemParser.g:4059:2: Threads { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsKeyword_5_0()); @@ -13579,14 +13664,14 @@ public final void rule__Process__Group_5__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__1" - // InternalRosSystemParser.g:4043:1: rule__Process__Group_5__1 : rule__Process__Group_5__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4068:1: rule__Process__Group_5__1 : rule__Process__Group_5__1__Impl ; public final void rule__Process__Group_5__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4047:1: ( rule__Process__Group_5__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4048:2: rule__Process__Group_5__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4072:1: ( rule__Process__Group_5__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4073:2: rule__Process__Group_5__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_5__1__Impl(); @@ -13612,23 +13697,23 @@ public final void rule__Process__Group_5__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4054:1: rule__Process__Group_5__1__Impl : ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4079:1: rule__Process__Group_5__1__Impl : ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group_5__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4058:1: ( ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4059:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4083:1: ( ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4084:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4059:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4060:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4084:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4085:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsAssignment_5_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4061:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4061:3: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 + // InternalRosSystemParser.g:4086:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4086:3: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ThreadsAssignment_5_1(); @@ -13663,14 +13748,14 @@ public final void rule__Process__Group_5__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:4070:1: rule__RosNode__Group__0 : rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4095:1: rule__RosNode__Group__0 : rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ; public final void rule__RosNode__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4074:1: ( rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4075:2: rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4099:1: ( rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4100:2: rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosNode__Group__0__Impl(); @@ -13701,23 +13786,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4082:1: rule__RosNode__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4107:1: rule__RosNode__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__RosNode__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4086:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4087:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4111:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4112:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:4087:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:4088:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4112:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4113:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosNodeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:4089:2: () - // InternalRosSystemParser.g:4089:3: + // InternalRosSystemParser.g:4114:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4114:3: { } @@ -13742,14 +13827,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4097:1: rule__RosNode__Group__1 : rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4122:1: rule__RosNode__Group__1 : rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ; public final void rule__RosNode__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4101:1: ( rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4102:2: rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4126:1: ( rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4127:2: rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosNode__Group__1__Impl(); @@ -13780,23 +13865,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4109:1: rule__RosNode__Group__1__Impl : ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4134:1: rule__RosNode__Group__1__Impl : ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosNode__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4113:1: ( ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4114:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4138:1: ( ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4139:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4114:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4115:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4139:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4140:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4116:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4116:3: rule__RosNode__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:4141:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4141:3: rule__RosNode__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__NameAssignment_1(); @@ -13831,14 +13916,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:4124:1: rule__RosNode__Group__2 : rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:4149:1: rule__RosNode__Group__2 : rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ; public final void rule__RosNode__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // 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rule__RosNode__Group_6__0 )? int alt21=2; int LA21_0 = input.LA(1); @@ -14219,7 +14304,7 @@ public final void rule__RosNode__Group__6__Impl() throws RecognitionException { } switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4251:3: rule__RosNode__Group_6__0 + // InternalRosSystemParser.g:4276:3: rule__RosNode__Group_6__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group_6__0(); @@ -14257,14 +14342,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__6__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__7" - // InternalRosSystemParser.g:4259:1: rule__RosNode__Group__7 : rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ; + // InternalRosSystemParser.g:4284:1: rule__RosNode__Group__7 : rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ; public final void rule__RosNode__Group__7() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4263:1: ( rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ) - // 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RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4409:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4410:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4434:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4435:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:4410:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:4411:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:4435:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4436:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); @@ -14770,14 +14855,14 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__0" - // InternalRosSystemParser.g:4421:1: rule__RosNode__Group_7__0 : rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4446:1: rule__RosNode__Group_7__0 : rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ; public final void rule__RosNode__Group_7__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4425:1: ( rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4426:2: rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 + // InternalRosSystemParser.g:4450:1: ( rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4451:2: rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosNode__Group_7__0__Impl(); @@ -14808,17 +14893,17 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4433:1: rule__RosNode__Group_7__0__Impl : ( Parameters ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4458:1: rule__RosNode__Group_7__0__Impl : ( Parameters ) ; public final void rule__RosNode__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = 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rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4452:1: ( rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4453:2: rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 + // InternalRosSystemParser.g:4477:1: ( rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4478:2: rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 { pushFollow(FOLLOW_19); rule__RosNode__Group_7__1__Impl(); @@ -14887,17 +14972,17 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4460:1: rule__RosNode__Group_7__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4485:1: rule__RosNode__Group_7__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosNode__Group_7__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4479:1: ( rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4480:2: rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 + // InternalRosSystemParser.g:4504:1: ( rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4505:2: rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 { pushFollow(FOLLOW_19); rule__RosNode__Group_7__2__Impl(); @@ -14966,22 +15051,22 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4487:1: rule__RosNode__Group_7__2__Impl : ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4512:1: rule__RosNode__Group_7__2__Impl : ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ; public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4491:1: ( ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4492:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4516:1: ( ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4517:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:4492:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:4493:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:4517:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4518:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_7_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:4494:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:4519:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* loop24: do { int alt24=2; @@ -14994,7 +15079,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4494:3: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 + // InternalRosSystemParser.g:4519:3: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 { pushFollow(FOLLOW_20); rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2(); @@ -15035,14 +15120,14 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__3" - // InternalRosSystemParser.g:4502:1: rule__RosNode__Group_7__3 : rule__RosNode__Group_7__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4527:1: rule__RosNode__Group_7__3 : rule__RosNode__Group_7__3__Impl ; public final void rule__RosNode__Group_7__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4506:1: ( 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-15389,23 +15474,23 @@ public final void rule__RosInterface__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4621:1: rule__RosInterface__Group__3__Impl : ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4646:1: rule__RosInterface__Group__3__Impl : ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosInterface__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4625:1: ( ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4626:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4650:1: ( ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4651:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4626:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) - // 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rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosPublisherReference__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4664:1: rule__RosPublisherReference__Group__1 : rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4689:1: rule__RosPublisherReference__Group__1 : rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ; public final void rule__RosPublisherReference__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4668:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4669:2: rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4693:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4694:2: 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keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4749:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4750:2: rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4774:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4775:2: rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl(); @@ -15799,23 +15884,23 @@ public final void rule__RosSubscriberReference__Group__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4757:1: rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4782:1: rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl : ( () ) ; public final void rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4761:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4762:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4786:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4787:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:4762:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:4763:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4787:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4788:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getRosSubscriberReferenceAction_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4764:2: () - // InternalRosSystemParser.g:4764:3: + // InternalRosSystemParser.g:4789:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4789:3: { } @@ -15840,14 +15925,14 @@ public final void rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RosSubscriberReference__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:4772:1: 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rule__RosServiceServerReference__Group__0() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4811:1: rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl : ( Ss ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4836:1: rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl : ( Ss ) ; public final void rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4815:1: ( ( Ss ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4816:1: ( Ss ) + // InternalRosSystemParser.g:4840:1: ( ( Ss ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4841:1: ( Ss ) { - // InternalRosSystemParser.g:4816:1: ( Ss ) - // InternalRosSystemParser.g:4817:2: Ss + // InternalRosSystemParser.g:4841:1: ( Ss ) + // InternalRosSystemParser.g:4842:2: Ss { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getSsKeyword_0()); @@ -16003,14 +16088,14 @@ public final void rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl() throws Recog // $ANTLR start "rule__RosServiceServerReference__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4826:1: rule__RosServiceServerReference__Group__1 : rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4851:1: rule__RosServiceServerReference__Group__1 : rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__2 ; public final void rule__RosServiceServerReference__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4830:1: ( rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4831:2: rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4855:1: ( rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__2 ) + 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// InternalRosSystemParser.g:4868:1: ( ( ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4869:1: ( ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4893:1: ( ( ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4894:1: ( ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4869:1: ( ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4870:2: ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4894:1: ( ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4895:2: ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getFromAssignment_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:4871:2: ( rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 ) - // 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RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5004:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5005:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5029:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5030:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:5005:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:5006:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5030:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5031:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getRosActionServerReferenceAction_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:5007:2: () - // InternalRosSystemParser.g:5007:3: + // InternalRosSystemParser.g:5032:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5032:3: { } @@ -16566,14 +16651,14 @@ public final void rule__RosActionServerReference__Group__1__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RosActionServerReference__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5015:1: rule__RosActionServerReference__Group__2 : 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rule__RosParameter__Group__3__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5231:1: rule__RosParameter__Group__4 : rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:5256:1: rule__RosParameter__Group__4 : rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 ; public final void rule__RosParameter__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5235:1: ( rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:5236:2: rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:5260:1: ( rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:5261:2: rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_22); rule__RosParameter__Group__4__Impl(); @@ -17266,17 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"rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5351:1: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5376:1: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5355:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5356:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5380:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5381:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5356:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5357:2: HyphenMinusLeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5381:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5382:2: HyphenMinusLeftSquareBracket { if ( 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"rule__RosTopicConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5555:1: rule__RosTopicConnection__Group__3 : rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5580:1: rule__RosTopicConnection__Group__3 : rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5559:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5560:2: rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5584:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5585:2: rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_26); 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rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5609:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5634:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5613:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5614:2: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5638:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5639:2: 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rule__RosServiceConnection__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5667:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5668:2: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5692:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5693:2: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl(); @@ -18575,17 +18660,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5675:1: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5700:1: 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InternalRosSystemParser.g:5742:1: rule__RosServiceConnection__Group__4 : rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5721:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5722:2: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5746:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5747:2: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl(); @@ -18738,17 +18823,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__4() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5728:1: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5753:1: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5732:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5733:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5757:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5758:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5733:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5734:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5758:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5759:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -18779,14 +18864,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5744:1: rule__RosActionConnection__Group__0 : rule__RosActionConnection__Group__0__Impl rule__RosActionConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5769:1: rule__RosActionConnection__Group__0 : rule__RosActionConnection__Group__0__Impl rule__RosActionConnection__Group__1 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5748:1: ( rule__RosActionConnection__Group__0__Impl rule__RosActionConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5749:2: rule__RosActionConnection__Group__0__Impl rule__RosActionConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5773:1: ( rule__RosActionConnection__Group__0__Impl rule__RosActionConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5774:2: rule__RosActionConnection__Group__0__Impl rule__RosActionConnection__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosActionConnection__Group__0__Impl(); @@ -18817,17 +18902,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5756:1: rule__RosActionConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5781:1: rule__RosActionConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5760:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5761:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5785:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5786:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5761:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5762:2: HyphenMinusLeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5786:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5787:2: HyphenMinusLeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); @@ -18858,14 +18943,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5771:1: rule__RosActionConnection__Group__1 : rule__RosActionConnection__Group__1__Impl rule__RosActionConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5796:1: rule__RosActionConnection__Group__1 : rule__RosActionConnection__Group__1__Impl rule__RosActionConnection__Group__2 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5775:1: ( rule__RosActionConnection__Group__1__Impl rule__RosActionConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5776:2: rule__RosActionConnection__Group__1__Impl rule__RosActionConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5800:1: ( rule__RosActionConnection__Group__1__Impl rule__RosActionConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5801:2: rule__RosActionConnection__Group__1__Impl rule__RosActionConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_25); rule__RosActionConnection__Group__1__Impl(); @@ -18896,23 +18981,23 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5783:1: rule__RosActionConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5808:1: rule__RosActionConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5787:1: ( ( 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InternalRosSystemParser.g:5815:2: ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5815:3: rule__RosActionConnection__FromAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__FromAssignment_1(); @@ -18947,14 +19032,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5798:1: rule__RosActionConnection__Group__2 : rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:5823:1: rule__RosActionConnection__Group__2 : rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5802:1: ( rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5803:2: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5827:1: ( rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5828:2: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosActionConnection__Group__2__Impl(); @@ -18985,17 +19070,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5810:1: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5835:1: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5814:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5815:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5839:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5840:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5815:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5816:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5840:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5841:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); @@ -19026,14 +19111,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5825:1: rule__RosActionConnection__Group__3 : rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5850:1: rule__RosActionConnection__Group__3 : rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5829:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5830:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5854:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5855:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__RosActionConnection__Group__3__Impl(); @@ -19064,23 +19149,23 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5837:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5862:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5841:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5842:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5866:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5867:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5842:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5843:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5867:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5868:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:5844:2: ( 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keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5883:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5884:2: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5908:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5909:2: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_27); rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl(); @@ -19227,23 +19312,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5891:1: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5916:1: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5895:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5896:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5920:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5921:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:5896:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:5897:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5921:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5922:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:5898:2: () - // InternalRosSystemParser.g:5898:3: + // InternalRosSystemParser.g:5923:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5923:3: { } @@ -19268,14 +19353,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5906:1: rule__GlobalNamespace__Group__1 : rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5931:1: rule__GlobalNamespace__Group__1 : rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5910:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5911:2: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5935:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5936:2: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl(); @@ -19306,17 +19391,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5918:1: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl : ( GlobalNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5943:1: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl : ( GlobalNamespace ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5922:1: ( ( GlobalNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5923:1: ( GlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:5947:1: ( ( GlobalNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5948:1: ( GlobalNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:5923:1: ( GlobalNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:5924:2: GlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:5948:1: ( GlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:5949:2: GlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceKeyword_1()); @@ -19347,14 +19432,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5933:1: rule__GlobalNamespace__Group__2 : rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5958:1: rule__GlobalNamespace__Group__2 : rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5937:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5938:2: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5962:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5963:2: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl(); @@ -19380,22 +19465,22 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__2() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5944:1: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5969:1: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5948:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5949:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:5973:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5974:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:5949:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:5950:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:5974:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:5975:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:5951:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:5976:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? int alt25=2; int LA25_0 = input.LA(1); @@ -19404,7 +19489,7 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExce } switch (alt25) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:5951:3: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:5976:3: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2__0(); @@ -19442,14 +19527,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:5960:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5985:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5964:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5965:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:5989:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5990:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl(); @@ -19480,17 +19565,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5972:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5997:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5976:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5977:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6001:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6002:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5977:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5978:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6002:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6003:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -19521,14 +19606,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:5987:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6012:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5991:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5992:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6016:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6017:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl(); @@ -19559,23 +19644,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5999:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6024:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6003:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6004:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6028:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6029:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6004:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6005:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6029:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6030:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6006:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6006:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6031:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6031:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1(); @@ -19610,14 +19695,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6014:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2 : rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6039:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2 : rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6018:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6019:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6043:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6044:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl(); @@ -19648,22 +19733,22 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6026:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6051:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6030:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6031:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6055:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6056:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6031:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6032:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6056:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6057:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6033:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6058:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* loop26: do { int alt26=2; @@ -19676,7 +19761,7 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6033:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6058:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0(); @@ -19717,14 +19802,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6041:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6066:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6045:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6046:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6070:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6071:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -19750,17 +19835,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6052:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6077:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6056:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6057:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6081:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6082:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6057:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6058:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6082:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6083:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -19791,14 +19876,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6068:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6093:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6072:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6073:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6097:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6098:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -19829,17 +19914,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6080:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6105:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6084:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6085:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6109:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6085:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6086:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6111:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -19870,14 +19955,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6095:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6120:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6099:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6100:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6124:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6125:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -19903,23 +19988,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6106:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6131:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6111:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6135:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6136:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6111:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6112:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6136:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6137:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6113:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6113:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6138:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6138:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -19954,14 +20039,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6122:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6147:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6126:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6127:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6151:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6152:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_29); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl(); @@ -19992,23 +20077,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6134:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6159:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6138:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6139:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6163:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6164:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6139:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6140:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6164:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6165:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6141:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6141:3: + // InternalRosSystemParser.g:6166:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6166:3: { } @@ -20033,14 +20118,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6149:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6174:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6153:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl 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keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6165:1: ( ( RelativeNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6166:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6190:1: ( ( RelativeNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6191:1: ( RelativeNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6166:1: ( RelativeNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6167:2: RelativeNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6191:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6192:2: RelativeNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); @@ -20112,14 +20197,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6176:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6201:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6180:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6181:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6205:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6206:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl(); @@ -20145,22 +20230,22 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6187:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6212:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6191:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6192:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6216:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6217:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6192:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6193:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6217:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6218:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6194:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6219:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? int alt27=2; int LA27_0 = input.LA(1); @@ -20169,7 +20254,7 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws Recognit } switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6194:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6219:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0(); @@ -20207,14 +20292,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6203:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6228:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6207:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6208:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6232:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6233:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl(); @@ -20245,17 +20330,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6215:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6240:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6219:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6220:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6244:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6245:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6220:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6221:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6245:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6246:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -20286,14 +20371,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6230:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6255:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6234:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6235:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6259:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6260:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl(); @@ -20324,23 +20409,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6242:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6267:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6246:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6247:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6271:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6272:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6247:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6248:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6272:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6273:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6249:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6249:3: 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InternalRosSystemParser.g:6276:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6301:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* loop28: do { int alt28=2; @@ -20441,7 +20526,7 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6276:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6301:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0(); @@ -20482,14 +20567,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6284:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6309:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6288:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6289:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6313:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6314:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl(); @@ -20515,17 +20600,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6295:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6320:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6299:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6300:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6324:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6325:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6300:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6301:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6325:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6326:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -20556,14 +20641,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6311:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6336:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6315:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6316:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6340:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6341:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); 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before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -20635,14 +20720,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6338:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6363:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6342:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6343:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6367:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6368:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl(); @@ -20668,23 +20753,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6349:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6374:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6353:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6354:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6378:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6379:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6354:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6355:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6379:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6380:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6356:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6356:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6381:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6381:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -20719,14 +20804,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6365:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6390:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6369:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6370:2: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6394:1: ( 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() + // InternalRosSystemParser.g:6407:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6408:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6384:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6384:3: + // InternalRosSystemParser.g:6409:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6409:3: { } @@ -20798,14 +20883,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6392:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6417:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6396:1: ( 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InternalRosSystemParser.g:6408:1: ( ( PrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6409:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6433:1: ( ( PrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6434:1: ( PrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6409:1: ( PrivateNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6410:2: PrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6434:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6435:2: PrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceKeyword_1()); @@ -20877,14 +20962,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6419:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6444:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6423:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6424:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6448:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6449:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl(); @@ -20910,22 +20995,22 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6430:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6455:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6434:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6435:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6459:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6460:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6435:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6436:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6460:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6461:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6437:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6462:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? int alt29=2; int LA29_0 = input.LA(1); @@ -20934,7 +21019,7 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExc } switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6437:3: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6462:3: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2__0(); @@ -20972,14 +21057,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6446:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6471:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6450:1: ( 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try { - // InternalRosSystemParser.g:6462:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6463:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6487:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6488:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6463:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6464:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6488:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6489:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -21051,14 +21136,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6473:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6498:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6477:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6478:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6502:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6503:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl(); @@ -21089,23 +21174,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6485:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6510:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6489:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6490:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6514:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6515:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6490:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6491:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6515:1: ( ( 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InternalRosSystemParser.g:6525:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2 : rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6504:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6505:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6529:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6530:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl(); @@ -21178,22 +21263,22 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6512:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6537:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6516:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6517:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6541:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6542:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6517:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6518:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6542:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6543:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6519:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6544:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* loop30: do { int alt30=2; @@ -21206,7 +21291,7 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionE switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6519:3: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6544:3: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0(); @@ -21247,14 +21332,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6527:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3 : rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6552:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3 : rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6531:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6532:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6556:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6557:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -21280,17 +21365,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6538:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6563:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6542:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6543:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6567:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6568:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6543:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6544:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6568:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6569:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -21321,14 +21406,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6554:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6579:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6558:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6559:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6583:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6584:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -21359,17 +21444,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6566:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6591:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6570:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6571:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6595:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6596:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6571:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6572:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6596:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6597:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -21400,14 +21485,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6581:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6606:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6585:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6586:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6610:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6611:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -21433,23 +21518,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6592:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6617:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6596:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6597:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6621:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6622:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6597:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6598:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6622:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6623:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6599:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6599:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6624:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6624:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -21484,14 +21569,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6608:1: rule__Parameter__Group__0 : rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6633:1: rule__Parameter__Group__0 : rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ; public final void rule__Parameter__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6612:1: ( rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6613:2: rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6637:1: ( rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6638:2: rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__Parameter__Group__0__Impl(); @@ -21522,23 +21607,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6620:1: rule__Parameter__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6645:1: rule__Parameter__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Parameter__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6624:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6625:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6649:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6650:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6625:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6626:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6650:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6651:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getParameterAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6627:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6627:3: + // InternalRosSystemParser.g:6652:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6652:3: { } @@ -21563,14 +21648,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6635:1: rule__Parameter__Group__1 : rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6660:1: rule__Parameter__Group__1 : rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ; public final void rule__Parameter__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6639:1: ( rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6640:2: rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6664:1: ( rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6665:2: rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__Parameter__Group__1__Impl(); @@ -21601,23 +21686,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6647:1: rule__Parameter__Group__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6672:1: rule__Parameter__Group__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6651:1: ( ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6652:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6676:1: ( ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6677:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6652:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6653:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6677:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6678:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6654:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6654:3: rule__Parameter__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:6679:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6679:3: rule__Parameter__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__NameAssignment_1(); @@ -21652,14 +21737,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6662:1: rule__Parameter__Group__2 : rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6687:1: rule__Parameter__Group__2 : rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ; public final void rule__Parameter__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6666:1: ( rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6667:2: rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:6691:1: ( rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6692:2: rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__Parameter__Group__2__Impl(); @@ -21690,17 +21775,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6674:1: rule__Parameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6699:1: rule__Parameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__Parameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6678:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6679:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:6703:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6704:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:6679:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:6680:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:6704:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:6705:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getColonKeyword_2()); @@ -21731,14 +21816,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:6689:1: rule__Parameter__Group__3 : rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:6714:1: rule__Parameter__Group__3 : rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ; public final void rule__Parameter__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6693:1: ( 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// InternalRosSystemParser.g:6760:3: rule__Parameter__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_4__0(); @@ -21910,14 +21995,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:6743:1: rule__Parameter__Group__5 : rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:6768:1: rule__Parameter__Group__5 : rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ; public final void rule__Parameter__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6747:1: ( rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:6748:2: rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:6772:1: ( rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:6773:2: 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InternalRosSystemParser.g:7023:1: rule__ParameterListType__Group__1__Impl : ( List ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7002:1: ( ( List ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7003:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:7027:1: ( ( List ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7028:1: ( List ) { - // InternalRosSystemParser.g:7003:1: ( List ) - // InternalRosSystemParser.g:7004:2: List + // InternalRosSystemParser.g:7028:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:7029:2: List { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getListKeyword_1()); @@ -22736,14 +22821,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7013:1: rule__ParameterListType__Group__2 : rule__ParameterListType__Group__2__Impl 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"rule__ParameterListType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7025:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7050:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7029:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7030:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7054:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7055:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7030:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7031:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7055:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7056:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -22815,14 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rule__ParameterListType__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterListType__Group__3__Impl(); @@ -22853,23 +22938,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7052:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7077:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7056:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7057:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7081:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7082:1: ( ( 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rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:7067:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:7092:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7071:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:7072:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:7096:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:7097:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterListType__Group__4__Impl(); @@ -22942,22 +23027,22 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7079:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7104:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7083:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7084:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7108:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7109:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:7084:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:7085:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7109:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7110:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:7086:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7111:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* loop33: do { int alt33=2; @@ -22970,7 +23055,7 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionEx switch (alt33) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7086:3: rule__ParameterListType__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:7111:3: rule__ParameterListType__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterListType__Group_4__0(); @@ -23011,14 +23096,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:7094:1: rule__ParameterListType__Group__5 : rule__ParameterListType__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7119:1: rule__ParameterListType__Group__5 : rule__ParameterListType__Group__5__Impl ; public final void rule__ParameterListType__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7098:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7099:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7123:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7124:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group__5__Impl(); @@ -23044,17 +23129,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7105:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7130:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7109:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7110:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7134:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7135:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7110:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7111:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7135:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7136:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -23085,14 +23170,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:7121:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7146:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7125:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7126:2: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:7150:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7151:2: 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InternalRosSystemParser.g:7164:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -23164,14 +23249,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:7148:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7173:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7152:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7153:2: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7177:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7178:2: 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rule__ParameterStructType__Group__3 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7233:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7234:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:7258:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7259:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStructType__Group__2__Impl(); @@ -23444,17 +23529,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7241:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7266:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7245:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7246:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7270:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7271:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7246:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7247:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7271:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7272:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -23485,14 +23570,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:7256:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:7281:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7260:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:7261:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:7285:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:7286:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_14); 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InternalRosSystemParser.g:7299:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7300:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7324:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7325:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:7300:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:7301:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7325:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7326:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:7302:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7327:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* loop34: do { int alt34=2; @@ -23640,7 +23725,7 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition switch (alt34) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7302:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:7327:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterStructType__Group_4__0(); @@ -23681,14 +23766,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:7310:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7335:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7314:1: ( rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7315:2: 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rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7353:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7354:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7378:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7379:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:7354:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:7355:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:7379:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7380:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -23834,14 +23919,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:7364:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7389:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7368:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7369:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7393:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7394:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl(); @@ -23867,23 +23952,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7375:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7400:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7379:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7380:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7404:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7405:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7380:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7381:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7405:1: ( ( 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"rule__ParameterIntegerType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7391:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0 : rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7416:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0 : rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7395:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7396:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7420:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7421:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_37); 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@@ -24137,7 +24222,7 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws Recognitio } switch (alt35) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7463:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7488:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0(); @@ -24175,14 +24260,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7472:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7497:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7476:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7477:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7501:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7502:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl(); @@ -24213,17 +24298,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7484:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7509:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7488:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7489:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7513:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7514:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7489:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7490:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7514:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7515:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -24254,14 +24339,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7499:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7524:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7503:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7504:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7528:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7529:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl(); @@ -24287,23 +24372,23 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7510:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7535:1: 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rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7517:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7517:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7542:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7542:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -24338,14 +24423,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7526:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7551:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7530:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7531:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7555:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7556:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_39); rule__ParameterStringType__Group__0__Impl(); @@ -24376,23 +24461,23 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7538:1: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7563:1: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7542:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7543:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7567:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7568:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7543:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7544:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7568:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7569:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getParameterStringTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7545:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7545:3: + // InternalRosSystemParser.g:7570:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7570:3: { } @@ -24417,14 +24502,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7553:1: rule__ParameterStringType__Group__1 : rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7578:1: rule__ParameterStringType__Group__1 : rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ; public final void rule__ParameterStringType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7557:1: ( rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7558:2: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7582:1: ( rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7583:2: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterStringType__Group__1__Impl(); @@ -24455,17 +24540,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7565:1: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl : ( String ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7590:1: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl : ( String ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7569:1: ( ( String ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7570:1: ( String ) + // InternalRosSystemParser.g:7594:1: ( ( String ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7595:1: ( String ) { - // InternalRosSystemParser.g:7570:1: ( String ) - // InternalRosSystemParser.g:7571:2: String + // InternalRosSystemParser.g:7595:1: ( String ) + // InternalRosSystemParser.g:7596:2: String { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getStringKeyword_1()); @@ -24496,14 +24581,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7580:1: rule__ParameterStringType__Group__2 : rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7605:1: rule__ParameterStringType__Group__2 : rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterStringType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7584:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7585:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7609:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7610:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); 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( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7597:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7621:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7622:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7598:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7623:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? int alt36=2; int LA36_0 = input.LA(1); @@ -24557,7 +24642,7 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws Recognition } switch (alt36) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7598:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7623:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group_2__0(); @@ -24595,14 +24680,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7607:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7632:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7611:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7612:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7636:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7637:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl(); @@ -24633,17 +24718,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7619:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7644:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7623:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7624:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7648:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7649:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7624:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7625:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7649:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7650:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -24674,14 +24759,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7634:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7659:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7638:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7639:2: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7663:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) 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rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -24758,14 +24843,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7661:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0 : rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7686:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0 : rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7665:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7666:2: rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 + // 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InternalRosSystemParser.g:7678:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7679:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7703:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7704:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getParameterDoubleTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7680:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7680:3: + // InternalRosSystemParser.g:7705:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7705:3: { } @@ -24837,14 +24922,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7688:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1 : rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7713:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1 : rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7692:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7693:2: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7717:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7718:2: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl(); @@ -24875,17 +24960,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7700:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7725:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7704:1: ( ( Double ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7705:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7729:1: ( ( Double ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7730:1: ( Double ) { - // InternalRosSystemParser.g:7705:1: ( Double ) - // InternalRosSystemParser.g:7706:2: Double + // InternalRosSystemParser.g:7730:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7731:2: Double { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDoubleKeyword_1()); @@ -24916,14 +25001,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7715:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7740:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : 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public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7730:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7731:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7755:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7756:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7731:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7732:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7756:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7757:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7733:2: ( 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; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7746:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7747:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7771:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7772:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_41); rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl(); @@ -25053,17 +25138,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7754:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7779:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7758:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7759:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7783:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7759:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7760:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7785:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -25094,14 +25179,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7769:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl 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InternalRosSystemParser.g:7805:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7785:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7809:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7810:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7785:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7786:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7810:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7811:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7787:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7787:3: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7812:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7812:3: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -25178,14 +25263,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7796:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0 : rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7821:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0 : rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7800:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7801:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7825:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7826:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_42); rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl(); @@ -25216,23 +25301,23 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7808:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7833:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7812:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7813:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7837:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7838:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7813:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7814:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7838:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7839:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getParameterBooleanTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7815:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7815:3: + // InternalRosSystemParser.g:7840:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7840:3: { } @@ -25257,14 +25342,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7823:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7848:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7827:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7828:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7852:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7853:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl(); @@ -25295,17 +25380,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7835:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7860:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7839:1: ( ( Boolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7840:1: ( Boolean ) + // InternalRosSystemParser.g:7864:1: ( ( Boolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7865:1: ( Boolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:7840:1: ( Boolean ) - // InternalRosSystemParser.g:7841:2: Boolean + // InternalRosSystemParser.g:7865:1: ( 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rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl(); @@ -25369,22 +25454,22 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7861:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7886:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7865:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7866:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7890:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7891:1: ( ( 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pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group_2__0(); @@ -25435,14 +25520,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7877:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7902:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7881:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7882:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7906:1: ( 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InternalRosSystemParser.g:7936:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7960:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7961:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_44); rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl(); @@ -25636,23 +25721,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7943:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7968:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7947:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7948:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7972:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7973:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7948:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7949:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7973:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7974:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getParameterBase64TypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7950:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7950:3: + // InternalRosSystemParser.g:7975:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7975:3: { } @@ -25677,14 +25762,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7958:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1 : rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7983:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1 : rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7962:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7963:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7987:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7988:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl(); @@ -25715,17 +25800,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7970:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7995:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7974:1: ( ( Base64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7975:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:7999:1: ( ( Base64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8000:1: ( Base64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:7975:1: ( Base64 ) - // InternalRosSystemParser.g:7976:2: Base64 + // InternalRosSystemParser.g:8000:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:8001:2: Base64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getBase64Keyword_1()); @@ -25756,14 +25841,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7985:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2 : 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InternalRosSystemParser.g:8021:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8000:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8001:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8025:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8026:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8001:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8002:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8026:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8027:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8003:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8028:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? int alt39=2; int LA39_0 = input.LA(1); @@ -25817,7 +25902,7 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl() throws Recognition } switch (alt39) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8003:3: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:8028:3: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group_2__0(); @@ -25855,14 +25940,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:8012:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8037:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8016:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8017:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8041:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8042:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_45); rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl(); @@ -25893,17 +25978,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8024:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8049:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8028:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8029:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8053:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8054:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:8029:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:8030:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:8054:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8055:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -25934,14 +26019,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8039:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8064:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8043:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8044:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8068:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8069:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl(); @@ -25967,23 +26052,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8050:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8075:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8054:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8055:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8079:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8080:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8055:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8056:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8080:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8081:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8057:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8057:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:8082:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8082:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1(); @@ -26018,14 +26103,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8066:1: rule__ParameterArrayType__Group__0 : rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8091:1: rule__ParameterArrayType__Group__0 : rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8070:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8071:2: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8095:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8096:2: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_46); rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl(); @@ -26056,17 +26141,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__0() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8078:1: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8103:1: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8082:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8083:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8107:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8108:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:8083:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:8084:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:8108:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8109:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_0()); @@ -26097,14 +26182,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8093:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8118:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8097:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8098:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8122:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8123:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl(); @@ -26135,17 +26220,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__1() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8105:1: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl : ( Array ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8130:1: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl : ( Array ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8109:1: ( ( Array ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8110:1: ( Array ) + // InternalRosSystemParser.g:8134:1: ( ( Array ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8135:1: ( Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:8110:1: ( Array ) - // InternalRosSystemParser.g:8111:2: Array + // InternalRosSystemParser.g:8135:1: ( Array ) + // InternalRosSystemParser.g:8136:2: Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getArrayKeyword_1()); @@ -26176,14 +26261,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8120:1: rule__ParameterArrayType__Group__2 : rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8145:1: rule__ParameterArrayType__Group__2 : rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8124:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8125:2: rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:8149:1: ( 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rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2(); @@ -26265,14 +26350,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:8147:1: rule__ParameterArrayType__Group__3 : rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:8172:1: rule__ParameterArrayType__Group__3 : rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8151:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:8152:2: rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:8176:1: ( 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rule__ParameterArrayType__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:8191:3: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__Group_3__0(); @@ -26365,14 +26450,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:8174:1: rule__ParameterArrayType__Group__4 : rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8199:1: rule__ParameterArrayType__Group__4 : rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8178:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8179:2: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8203:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8204:2: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl(); @@ -26398,17 +26483,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__4() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8185:1: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8210:1: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8189:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8190:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8214:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8215:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:8190:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:8191:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:8215:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8216:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); @@ -26439,14 +26524,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:8201:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 : rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8226:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 : rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8205:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8206:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl 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Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8243:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:8218:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:8219:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:8243:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8244:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultKeyword_3_0()); @@ -26518,14 +26603,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:8228:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1 : rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8253:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1 : rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8232:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ) - // 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// InternalRosSystemParser.g:8244:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8268:1: ( ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8269:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8244:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8245:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8269:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8270:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultAssignment_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8246:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8246:3: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:8271:2: ( 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InternalRosSystemParser.g:8284:1: ( rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8285:2: rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterList__Group__0__Impl(); @@ -26640,23 +26725,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8267:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8292:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterList__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8271:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8272:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8296:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8297:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8272:1: ( () ) - // 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rule__ParameterList__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8313:1: ( rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8314:2: rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:8338:1: ( rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8339:2: rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterList__Group__2__Impl(); @@ -26798,23 +26883,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8321:1: rule__ParameterList__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8346:1: rule__ParameterList__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_2 ) 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: - // InternalRosSystemParser.g:8355:3: rule__ParameterList__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:8380:3: rule__ParameterList__Group_3__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterList__Group_3__0(); @@ -26956,14 +27041,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:8363:1: rule__ParameterList__Group__4 : rule__ParameterList__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8388:1: rule__ParameterList__Group__4 : rule__ParameterList__Group__4__Impl ; public final void rule__ParameterList__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8367:1: ( rule__ParameterList__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8368:2: rule__ParameterList__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8392:1: ( rule__ParameterList__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8393:2: rule__ParameterList__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__Group__4__Impl(); @@ -26989,17 +27074,17 @@ public final void rule__ParameterList__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8374:1: rule__ParameterList__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8399:1: rule__ParameterList__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterList__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8378:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8379:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8403:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8404:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8379:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8380:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8404:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8405:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -27030,14 +27115,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__4__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:8390:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8415:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; public final void rule__ParameterList__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8394:1: ( rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8395:2: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl 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// InternalRosSystemParser.g:8407:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:8408:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:8432:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8433:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getCommaKeyword_3_0()); @@ -27109,14 +27194,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:8417:1: rule__ParameterList__Group_3__1 : rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8442:1: rule__ParameterList__Group_3__1 : rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ; public final void rule__ParameterList__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8421:1: ( rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8422:2: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8446:1: ( 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rule__ParameterList__Group_3__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8444:1: rule__ParameterAny__Group__0 : rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8469:1: rule__ParameterAny__Group__0 : rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ; public final void rule__ParameterAny__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8448:1: ( rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8449:2: rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8473:1: ( rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8474:2: rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_48); rule__ParameterAny__Group__0__Impl(); @@ -27231,23 +27316,23 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8456:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8481:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8460:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8461:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8485:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8486:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8461:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8462:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8486:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8487:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8463:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8463:3: + // InternalRosSystemParser.g:8488:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8488:3: { } @@ -27272,14 +27357,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8471:1: rule__ParameterAny__Group__1 : rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8496:1: rule__ParameterAny__Group__1 : rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ; public final void rule__ParameterAny__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8475:1: ( rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8476:2: rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8500:1: ( rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8501:2: rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_49); rule__ParameterAny__Group__1__Impl(); @@ -27310,17 +27395,17 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8483:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8508:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8487:1: ( ( ParameterAny ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8488:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:8512:1: ( ( ParameterAny ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8513:1: ( ParameterAny ) { - // InternalRosSystemParser.g:8488:1: ( ParameterAny ) - // InternalRosSystemParser.g:8489:2: ParameterAny + // InternalRosSystemParser.g:8513:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:8514:2: ParameterAny { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); @@ -27351,14 +27436,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8498:1: rule__ParameterAny__Group__2 : rule__ParameterAny__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8523:1: rule__ParameterAny__Group__2 : rule__ParameterAny__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterAny__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8502:1: ( rule__ParameterAny__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8503:2: rule__ParameterAny__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8527:1: ( rule__ParameterAny__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8528:2: rule__ParameterAny__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group__2__Impl(); @@ -27384,22 +27469,22 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8509:1: rule__ParameterAny__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8534:1: rule__ParameterAny__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8513:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8514:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8538:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8539:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8514:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8515:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8539:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8540:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8516:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8541:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? int alt42=2; int LA42_0 = input.LA(1); @@ -27408,7 +27493,7 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__2__Impl() throws RecognitionExcepti } switch (alt42) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8516:3: rule__ParameterAny__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:8541:3: rule__ParameterAny__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group_2__0(); @@ -27446,14 +27531,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__2__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:8525:1: rule__ParameterAny__Group_2__0 : rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8550:1: rule__ParameterAny__Group_2__0 : rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8529:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8530:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8554:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8555:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl(); @@ -27484,17 +27569,17 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8537:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8562:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8541:1: ( ( Value ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8542:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:8566:1: ( ( Value ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8567:1: ( Value ) { - // InternalRosSystemParser.g:8542:1: ( Value ) - // InternalRosSystemParser.g:8543:2: Value + // InternalRosSystemParser.g:8567:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:8568:2: Value { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); @@ -27525,14 +27610,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8552:1: rule__ParameterAny__Group_2__1 : rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8577:1: rule__ParameterAny__Group_2__1 : rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8556:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8557:2: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8581:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8582:2: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl(); @@ -27558,23 +27643,23 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8563:1: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8588:1: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8567:1: ( ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8568:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8592:1: ( ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8593:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8568:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8569:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8593:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8594:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8570:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8570:3: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:8595:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8595:3: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1(); @@ -27609,14 +27694,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8579:1: rule__ParameterStruct__Group__0 : rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8604:1: rule__ParameterStruct__Group__0 : rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8583:1: ( rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8584:2: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8608:1: ( rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8609:2: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__ParameterStruct__Group__0__Impl(); @@ -27647,23 +27732,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8591:1: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8616:1: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8595:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8596:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8620:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8621:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8596:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8597:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8621:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8622:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getParameterStructAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8598:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8598:3: + // InternalRosSystemParser.g:8623:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8623:3: { } @@ -27688,14 +27773,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8606:1: rule__ParameterStruct__Group__1 : rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8631:1: rule__ParameterStruct__Group__1 : rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8610:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8611:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8635:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8636:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group__1__Impl(); @@ -27721,22 +27806,22 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8617:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8642:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8621:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8622:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8646:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8647:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8622:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8623:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8647:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8648:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8624:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8649:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? int alt43=2; int LA43_0 = input.LA(1); @@ -27745,7 +27830,7 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionExce } switch (alt43) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8624:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 + // InternalRosSystemParser.g:8649:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1__0(); @@ -27783,14 +27868,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0" - // InternalRosSystemParser.g:8633:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8658:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8637:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8638:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 + // InternalRosSystemParser.g:8662:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8663:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl(); @@ -27821,17 +27906,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8645:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8670:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8649:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8650:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8674:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8675:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8650:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8651:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8675:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8676:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_0()); @@ -27862,14 +27947,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1" - // InternalRosSystemParser.g:8660:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8685:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8664:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8665:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 + // InternalRosSystemParser.g:8689:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8690:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl(); @@ -27900,23 +27985,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8672:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8697:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8676:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8677:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8701:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8702:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8677:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8678:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8702:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8703:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueAssignment_1_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8679:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8679:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 + // InternalRosSystemParser.g:8704:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8704:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1(); @@ -27951,14 +28036,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__2" - // InternalRosSystemParser.g:8687:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8712:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : 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rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8724:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8703:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8704:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8728:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8729:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:8704:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:8705:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8729:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8730:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8706:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8731:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* loop44: do { int alt44=2; @@ -28017,7 +28102,7 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionEx switch (alt44) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8706:3: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:8731:3: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterStruct__Group_1_2__0(); @@ -28058,14 +28143,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__3" - // InternalRosSystemParser.g:8714:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3 : rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8739:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3 : rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8718:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8719:2: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8743:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8744:2: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl(); @@ -28091,17 +28176,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8725:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8750:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8729:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8730:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8754:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8755:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8730:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8731:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8755:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8756:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_3()); @@ -28132,14 +28217,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:8741:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8766:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8745:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8746:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8770:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8771:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl(); @@ -28170,17 +28255,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8753:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8778:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8757:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8758:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8782:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8783:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:8758:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:8759:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:8783:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8784:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getCommaKeyword_1_2_0()); @@ -28211,14 +28296,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8768:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8793:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8772:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8773:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:8797:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8798:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl(); @@ -28249,17 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state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_2_1()); @@ -28290,14 +28375,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:8795:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8820:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8799:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8800:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:8824:1: ( 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InternalRosSystemParser.g:8839:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2(); @@ -28379,14 +28464,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:8822:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8847:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8826:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8827:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8851:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8852:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl(); @@ -28412,17 +28497,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8833:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8858:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8837:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8838:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8862:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8863:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8838:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8839:2: 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- // InternalRosSystemParser.g:8854:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8878:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8879:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl(); @@ -28491,23 +28576,23 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8861:1: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8886:1: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8865:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8866:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8890:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8891:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8866:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8867:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:8891:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8892:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getNameAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8868:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) - // 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keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8892:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8893:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:8917:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8918:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:8893:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:8894:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:8918:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:8919:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getColonKeyword_1()); @@ -28621,14 +28706,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8903:1: rule__ParameterStructMember__Group__2 : rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8928:1: rule__ParameterStructMember__Group__2 : rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8907:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8908:2: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:8932:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8933:2: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl(); @@ -28659,17 +28744,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__2() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8915:1: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8940:1: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8919:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8920:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8944:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8945:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:8920:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:8921:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:8945:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8946:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); @@ -28700,14 +28785,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:8930:1: rule__ParameterStructMember__Group__3 : rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:8955:1: rule__ParameterStructMember__Group__3 : rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8934:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:8935:2: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:8959:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:8960:2: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_24); rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl(); @@ -28738,23 +28823,23 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__3() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8942:1: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8967:1: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8946:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8947:1: ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8971:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8972:1: ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8947:1: ( ( 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"rule__ParameterStructMember__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:8957:1: rule__ParameterStructMember__Group__4 : rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8982:1: rule__ParameterStructMember__Group__4 : rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8961:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8962:2: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8986:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8987:2: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl(); @@ -28822,17 +28907,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__4() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8968:1: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8993:1: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8972:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8973:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8997:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8998:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:8973:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:8974:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:8998:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8999:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); @@ -28863,14 +28948,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8984:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9009:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8988:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8989:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9013:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9014:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl(); @@ -28901,23 +28986,23 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8996:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9021:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9000:1: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9001:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) + // 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"rule__Bool__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9076:1: rule__Bool__Group__1__Impl : ( Bool ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9101:1: rule__Bool__Group__1__Impl : ( Bool ) ; public final void rule__Bool__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9080:1: ( ( Bool ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9081:1: ( Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:9105:1: ( ( Bool ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9106:1: ( Bool ) { - // InternalRosSystemParser.g:9081:1: ( Bool ) - // InternalRosSystemParser.g:9082:2: Bool + // InternalRosSystemParser.g:9106:1: ( Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:9107:2: Bool { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolAccess().getBoolKeyword_1()); @@ -29189,14 +29274,14 @@ public final void rule__Bool__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9092:1: rule__Int8__Group__0 : 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rule__Int8__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9108:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9109:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9133:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9134:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9109:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9110:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9134:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9135:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Access().getInt8Action_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9111:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9111:3: + // InternalRosSystemParser.g:9136:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9136:3: { } @@ -29268,14 +29353,14 @@ public final void rule__Int8__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9119:1: rule__Int8__Group__1 : rule__Int8__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:9144:1: 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final void rule__Int16__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9212:1: rule__Int16__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9237:1: rule__Int16__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int16__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9216:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9217:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9241:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9242:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9217:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9218:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9242:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9243:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Access().getInt16Action_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9219:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9219:3: + // InternalRosSystemParser.g:9244:2: () + // 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InternalRosSystemParser.g:9279:1: rule__Uint16__Group__0 : rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 ; public final void rule__Uint16__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9258:1: ( rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9259:2: rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9283:1: ( rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9284:2: rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_54); rule__Uint16__Group__0__Impl(); @@ -29686,23 +29771,23 @@ public final void rule__Uint16__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint16__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9266:1: rule__Uint16__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9291:1: rule__Uint16__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint16__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9270:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9271:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9295:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9296:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9271:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9272:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9296:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9297:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16Access().getUint16Action_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9273:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9273:3: + // InternalRosSystemParser.g:9298:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9298:3: { } @@ -29727,14 +29812,14 @@ public final void rule__Uint16__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint16__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9281:1: rule__Uint16__Group__1 : rule__Uint16__Group__1__Impl ; + // 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InternalRosSystemParser.g:9312:1: ( rule__Int32__Group__0__Impl rule__Int32__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9313:2: rule__Int32__Group__0__Impl rule__Int32__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9337:1: ( rule__Int32__Group__0__Impl rule__Int32__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9338:2: rule__Int32__Group__0__Impl rule__Int32__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_55); rule__Int32__Group__0__Impl(); @@ -29839,23 +29924,23 @@ public final void rule__Int32__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int32__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9320:1: rule__Int32__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9345:1: rule__Int32__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int32__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9324:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9325:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9349:1: ( ( () ) ) + // 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// InternalRosSystemParser.g:9381:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9381:3: + // InternalRosSystemParser.g:9406:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9406:3: { } @@ -30033,14 +30118,14 @@ public final void rule__Uint32__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint32__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9389:1: rule__Uint32__Group__1 : rule__Uint32__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:9414:1: rule__Uint32__Group__1 : rule__Uint32__Group__1__Impl ; public final void rule__Uint32__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9393:1: ( rule__Uint32__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9394:2: rule__Uint32__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:9418:1: ( rule__Uint32__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:9419:2: rule__Uint32__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint32__Group__1__Impl(); @@ -30066,17 +30151,17 @@ public final void rule__Uint32__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint32__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9400:1: rule__Uint32__Group__1__Impl : ( Uint32 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9425:1: rule__Uint32__Group__1__Impl : ( Uint32 ) ; public final void rule__Uint32__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9404:1: ( ( Uint32 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9405:1: ( Uint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:9429:1: ( ( Uint32 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9430:1: ( Uint32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9405:1: ( Uint32 ) - // InternalRosSystemParser.g:9406:2: Uint32 + // InternalRosSystemParser.g:9430:1: ( Uint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:9431:2: Uint32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32Access().getUint32Keyword_1()); @@ -30107,14 +30192,14 @@ public final void rule__Uint32__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR 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RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float64__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9616:1: rule__Float64__Group__1__Impl : ( Float64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9641:1: rule__Float64__Group__1__Impl : ( Float64 ) ; public final void rule__Float64__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9620:1: ( ( Float64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9621:1: ( Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:9645:1: ( ( Float64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9646:1: ( Float64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9621:1: ( Float64 ) - // InternalRosSystemParser.g:9622:2: Float64 + // InternalRosSystemParser.g:9646:1: ( Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:9647:2: Float64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64Access().getFloat64Keyword_1()); @@ -30719,14 +30804,14 @@ public final void rule__Float64__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__String0__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9632:1: rule__String0__Group__0 : rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9657:1: rule__String0__Group__0 : rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 ; public final void rule__String0__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9636:1: ( rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9637:2: rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9661:1: ( rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9662:2: rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_61); rule__String0__Group__0__Impl(); @@ -30757,23 +30842,23 @@ public final void rule__String0__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__String0__Group__0__Impl" - // 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- // InternalRosSystemParser.g:9821:1: rule__Time__Group__1 : rule__Time__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:9846:1: rule__Time__Group__1 : rule__Time__Group__1__Impl ; public final void rule__Time__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9825:1: ( rule__Time__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9826:2: rule__Time__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:9850:1: ( rule__Time__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:9851:2: rule__Time__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Time__Group__1__Impl(); @@ -31290,17 +31375,17 @@ public final void rule__Time__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9832:1: rule__Time__Group__1__Impl : ( Time ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9857:1: rule__Time__Group__1__Impl : ( Time ) ; public final void rule__Time__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9836:1: ( ( Time ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9837:1: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:9861:1: ( ( Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9862:1: ( Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:9837:1: ( Time ) - // InternalRosSystemParser.g:9838:2: Time + // InternalRosSystemParser.g:9862:1: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:9863:2: Time { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getTimeAccess().getTimeKeyword_1()); @@ -31331,14 +31416,14 @@ public final void rule__Time__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Duration__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9848:1: rule__Duration__Group__0 : rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9873:1: rule__Duration__Group__0 : rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ; public final void rule__Duration__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = 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- // InternalRosSystemParser.g:9879:1: ( rule__Duration__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9880:2: rule__Duration__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:9904:1: ( rule__Duration__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:9905:2: rule__Duration__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Duration__Group__1__Impl(); @@ -31443,17 +31528,17 @@ public final void rule__Duration__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Duration__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9886:1: rule__Duration__Group__1__Impl : ( Duration ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9911:1: rule__Duration__Group__1__Impl : ( Duration ) ; public final void rule__Duration__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9890:1: ( ( Duration ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9891:1: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:9915:1: ( ( Duration ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9916:1: ( 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InternalRosSystemParser.g:9970:1: ( Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9971:2: Bool_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getBoolKeyword_1()); @@ -31637,14 +31722,14 @@ public final void rule__BoolArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9956:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9981:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; public final void rule__Int8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9960:1: ( rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9961:2: rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9985:1: ( rule__Int8Array__Group__0__Impl 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state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8ArrayAccess().getInt8ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9975:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9975:3: + // InternalRosSystemParser.g:10000:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10000:3: { } @@ -31716,14 +31801,14 @@ public final void rule__Int8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9983:1: rule__Int8Array__Group__1 : rule__Int8Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10008:1: rule__Int8Array__Group__1 : rule__Int8Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Int8Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9987:1: ( rule__Int8Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9988:2: rule__Int8Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10012:1: ( rule__Int8Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10013:2: 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before(grammarAccess.getInt8ArrayAccess().getInt8Keyword_1()); @@ -31790,14 +31875,14 @@ public final void rule__Int8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10010:1: rule__Uint8Array__Group__0 : rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10035:1: rule__Uint8Array__Group__0 : rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ; public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10014:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10015:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10039:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10040:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_68); rule__Uint8Array__Group__0__Impl(); @@ -31828,23 +31913,23 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10022:1: rule__Uint8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10047:1: rule__Uint8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10026:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10027:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10051:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10052:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10027:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10028:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10052:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10053:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getUint8ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10029:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10029:3: + // InternalRosSystemParser.g:10054:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10054:3: { } @@ -31869,14 +31954,14 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10037:1: rule__Uint8Array__Group__1 : rule__Uint8Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10062:1: rule__Uint8Array__Group__1 : rule__Uint8Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Uint8Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10041:1: ( rule__Uint8Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10042:2: rule__Uint8Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10066:1: ( rule__Uint8Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10067:2: rule__Uint8Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint8Array__Group__1__Impl(); @@ -31902,17 +31987,17 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10048:1: rule__Uint8Array__Group__1__Impl : ( Uint8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10073:1: rule__Uint8Array__Group__1__Impl : ( Uint8_1 ) ; public final void rule__Uint8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10052:1: ( ( Uint8_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10053:1: ( Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10077:1: ( ( Uint8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10078:1: ( Uint8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10053:1: ( Uint8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10054:2: Uint8_1 + // InternalRosSystemParser.g:10078:1: ( Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10079:2: Uint8_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getUint8Keyword_1()); @@ -31943,14 +32028,14 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10064:1: rule__Int16Array__Group__0 : rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10089:1: rule__Int16Array__Group__0 : rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ; public final void rule__Int16Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10068:1: ( rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10069:2: rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10093:1: ( rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10094:2: rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_69); rule__Int16Array__Group__0__Impl(); @@ -31981,23 +32066,23 @@ public final void rule__Int16Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10076:1: rule__Int16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10101:1: rule__Int16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10080:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10081:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10105:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10106:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10081:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10082:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10106:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10107:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getInt16ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10083:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10083:3: + // InternalRosSystemParser.g:10108:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10108:3: { } @@ -32022,14 +32107,14 @@ public final void rule__Int16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10091:1: rule__Int16Array__Group__1 : rule__Int16Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10116:1: rule__Int16Array__Group__1 : rule__Int16Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Int16Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10095:1: ( rule__Int16Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10096:2: rule__Int16Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10120:1: ( rule__Int16Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10121:2: rule__Int16Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16Array__Group__1__Impl(); @@ -32055,17 +32140,17 @@ public final void rule__Int16Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10102:1: rule__Int16Array__Group__1__Impl : ( Int16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10127:1: rule__Int16Array__Group__1__Impl : ( Int16_1 ) ; public final void rule__Int16Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10106:1: ( ( Int16_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10107:1: ( Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10131:1: ( ( Int16_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10132:1: ( Int16_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10107:1: ( Int16_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10108:2: Int16_1 + // InternalRosSystemParser.g:10132:1: ( Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10133:2: Int16_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getInt16Keyword_1()); @@ -32096,14 +32181,14 @@ public final void rule__Int16Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint16Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10118:1: rule__Uint16Array__Group__0 : rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10143:1: rule__Uint16Array__Group__0 : rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 ; public final void rule__Uint16Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10122:1: ( rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10123:2: rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10147:1: ( rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10148:2: rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_70); rule__Uint16Array__Group__0__Impl(); @@ -32134,23 +32219,23 @@ public final void rule__Uint16Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint16Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10130:1: rule__Uint16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10155:1: rule__Uint16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10134:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10135:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10159:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10160:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10135:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10136:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10160:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10161:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayAccess().getUint16ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10137:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10137:3: + // InternalRosSystemParser.g:10162:2: () + // 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"rule__Int32Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10172:1: rule__Int32Array__Group__0 : rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10197:1: rule__Int32Array__Group__0 : rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 ; public final void rule__Int32Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10176:1: ( rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10177:2: rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10201:1: ( rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10202:2: rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_71); rule__Int32Array__Group__0__Impl(); @@ -32287,23 +32372,23 @@ public final void rule__Int32Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start 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@@ public final void rule__Int32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int32Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10199:1: rule__Int32Array__Group__1 : rule__Int32Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10224:1: rule__Int32Array__Group__1 : rule__Int32Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Int32Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10203:1: ( rule__Int32Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10204:2: rule__Int32Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10228:1: ( rule__Int32Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10229:2: rule__Int32Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int32Array__Group__1__Impl(); @@ -32361,17 +32446,17 @@ public final void rule__Int32Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int32Array__Group__1__Impl" - // 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"rule__Uint32Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10238:1: rule__Uint32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10263:1: rule__Uint32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10242:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10243:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10267:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10268:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10243:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10244:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10268:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10269:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayAccess().getUint32ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10245:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10245:3: + // InternalRosSystemParser.g:10270:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10270:3: { } @@ -32481,14 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rule__Int64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10307:1: rule__Int64Array__Group__1 : rule__Int64Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10332:1: rule__Int64Array__Group__1 : rule__Int64Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Int64Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10311:1: ( rule__Int64Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10312:2: rule__Int64Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10336:1: ( rule__Int64Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10337:2: rule__Int64Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int64Array__Group__1__Impl(); @@ -32667,17 +32752,17 @@ public final void rule__Int64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10318:1: 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RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10361:1: rule__Uint64Array__Group__1 : rule__Uint64Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10386:1: rule__Uint64Array__Group__1 : rule__Uint64Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Uint64Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10365:1: ( rule__Uint64Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10366:2: rule__Uint64Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10390:1: ( rule__Uint64Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10391:2: rule__Uint64Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint64Array__Group__1__Impl(); @@ -32820,17 +32905,17 @@ public final void rule__Uint64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10372:1: rule__Uint64Array__Group__1__Impl : ( Uint64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10397:1: rule__Uint64Array__Group__1__Impl : ( Uint64_1 ) ; public final void rule__Uint64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10376:1: ( ( Uint64_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10377:1: ( Uint64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10401:1: ( ( Uint64_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10402:1: ( Uint64_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10377:1: ( Uint64_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10378:2: Uint64_1 + // InternalRosSystemParser.g:10402:1: ( Uint64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10403:2: Uint64_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayAccess().getUint64Keyword_1()); @@ -32861,14 +32946,14 @@ public final void rule__Uint64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10388:1: rule__Float32Array__Group__0 : rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10413:1: rule__Float32Array__Group__0 : rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ; public final void rule__Float32Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10392:1: ( rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10393:2: rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10417:1: ( rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10418:2: rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_75); rule__Float32Array__Group__0__Impl(); @@ -32899,23 +32984,23 @@ public final void rule__Float32Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10400:1: rule__Float32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10425:1: rule__Float32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Float32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10404:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10405:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10429:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10430:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10405:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10406:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10430:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10431:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getFloat32ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10407:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10407:3: + // InternalRosSystemParser.g:10432:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10432:3: { } @@ -32940,14 +33025,14 @@ public final void rule__Float32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10415:1: rule__Float32Array__Group__1 : rule__Float32Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10440:1: rule__Float32Array__Group__1 : rule__Float32Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Float32Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10419:1: ( rule__Float32Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10420:2: rule__Float32Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10444:1: ( rule__Float32Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10445:2: rule__Float32Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float32Array__Group__1__Impl(); @@ -32973,17 +33058,17 @@ public final void rule__Float32Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10426:1: rule__Float32Array__Group__1__Impl : ( Float32_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10451:1: rule__Float32Array__Group__1__Impl : ( Float32_1 ) ; public final void rule__Float32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10430:1: ( ( Float32_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10431:1: ( Float32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10455:1: ( ( Float32_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10456:1: ( Float32_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10431:1: ( Float32_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10432:2: Float32_1 + // InternalRosSystemParser.g:10456:1: ( Float32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10457:2: Float32_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getFloat32Keyword_1()); @@ -33014,14 +33099,14 @@ public final void rule__Float32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10442:1: rule__Float64Array__Group__0 : rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10467:1: rule__Float64Array__Group__0 : rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 ; public final void rule__Float64Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10446:1: ( rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10447:2: rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10471:1: ( rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10472:2: rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_76); rule__Float64Array__Group__0__Impl(); @@ -33052,23 +33137,23 @@ public final void rule__Float64Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10454:1: rule__Float64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10479:1: rule__Float64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Float64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10458:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10459:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10483:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10484:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10459:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10460:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10484:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10485:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getFloat64ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10461:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10461:3: + // InternalRosSystemParser.g:10486:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10486:3: { } @@ -33093,14 +33178,14 @@ public final void rule__Float64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10469:1: rule__Float64Array__Group__1 : rule__Float64Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10494:1: rule__Float64Array__Group__1 : rule__Float64Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Float64Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10473:1: ( rule__Float64Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10474:2: rule__Float64Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10498:1: ( rule__Float64Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10499:2: rule__Float64Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float64Array__Group__1__Impl(); @@ -33126,17 +33211,17 @@ public final void rule__Float64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10480:1: rule__Float64Array__Group__1__Impl : ( Float64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10505:1: rule__Float64Array__Group__1__Impl : ( Float64_1 ) ; public final void rule__Float64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10484:1: ( ( Float64_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10485:1: ( Float64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10509:1: ( ( Float64_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10510:1: ( Float64_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10485:1: ( Float64_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10486:2: Float64_1 + // InternalRosSystemParser.g:10510:1: ( Float64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10511:2: Float64_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getFloat64Keyword_1()); @@ -33167,14 +33252,14 @@ public final void rule__Float64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR 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RecognitionException { // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10508:1: rule__String0Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10533:1: rule__String0Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__String0Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10512:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10513:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10537:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10538:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10513:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10514:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10538:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10539:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getStringArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10515:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10515:3: + // InternalRosSystemParser.g:10540:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10540:3: { } @@ -33246,14 +33331,14 @@ public final void rule__String0Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10523:1: rule__String0Array__Group__1 : rule__String0Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10548:1: rule__String0Array__Group__1 : rule__String0Array__Group__1__Impl ; public final void rule__String0Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10527:1: ( rule__String0Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10528:2: rule__String0Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10552:1: ( rule__String0Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10553:2: rule__String0Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__String0Array__Group__1__Impl(); @@ -33279,17 +33364,17 @@ public final void rule__String0Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10534:1: rule__String0Array__Group__1__Impl : ( String_2 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10559:1: rule__String0Array__Group__1__Impl : ( String_2 ) ; public final void rule__String0Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10538:1: ( ( String_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10539:1: ( String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:10563:1: ( ( String_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10564:1: ( String_2 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10539:1: ( String_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:10540:2: String_2 + // InternalRosSystemParser.g:10564:1: ( String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:10565:2: String_2 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getStringKeyword_1()); @@ -33320,14 +33405,14 @@ public final void rule__String0Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10550:1: rule__ByteArray__Group__0 : rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10575:1: rule__ByteArray__Group__0 : rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ; public final void rule__ByteArray__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10554:1: ( rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10555:2: rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10579:1: ( rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10580:2: rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_78); rule__ByteArray__Group__0__Impl(); @@ -33358,23 +33443,23 @@ public final void rule__ByteArray__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10562:1: rule__ByteArray__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10587:1: rule__ByteArray__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ByteArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10566:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10567:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10591:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10592:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10567:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10568:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10592:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10593:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getByteArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10569:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10569:3: + // InternalRosSystemParser.g:10594:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10594:3: { } @@ -33399,14 +33484,14 @@ public final void rule__ByteArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10577:1: rule__ByteArray__Group__1 : rule__ByteArray__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10602:1: rule__ByteArray__Group__1 : rule__ByteArray__Group__1__Impl ; public final void rule__ByteArray__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10581:1: ( rule__ByteArray__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10582:2: rule__ByteArray__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10606:1: ( rule__ByteArray__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10607:2: rule__ByteArray__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ByteArray__Group__1__Impl(); @@ -33432,17 +33517,17 @@ public final void rule__ByteArray__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10588:1: 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// InternalRosSystemParser.g:10641:1: rule__CharArray__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__CharArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10620:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10621:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10645:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10646:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10621:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10622:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10646:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10647:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getCharArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10623:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10623:3: + // InternalRosSystemParser.g:10648:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10648:3: { } @@ -33552,14 +33637,14 @@ public final void rule__CharArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10631:1: rule__CharArray__Group__1 : rule__CharArray__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10656:1: rule__CharArray__Group__1 : rule__CharArray__Group__1__Impl ; public final void rule__CharArray__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10635:1: ( rule__CharArray__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10636:2: rule__CharArray__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10660:1: ( rule__CharArray__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10661:2: rule__CharArray__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__CharArray__Group__1__Impl(); @@ -33585,17 +33670,17 @@ public final void rule__CharArray__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10642:1: rule__CharArray__Group__1__Impl : ( Char_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10667:1: rule__CharArray__Group__1__Impl : ( Char_1 ) ; public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10646:1: ( ( Char_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10647:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10671:1: ( ( Char_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10672:1: ( Char_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10647:1: ( Char_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10648:2: Char_1 + // InternalRosSystemParser.g:10672:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10673:2: Char_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getCharKeyword_1()); @@ -33626,14 +33711,14 @@ public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Header__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10658:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10683:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; public final void rule__Header__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10662:1: ( rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10663:2: rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10687:1: ( rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10688:2: rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_80); rule__Header__Group__0__Impl(); @@ -33664,23 +33749,23 @@ public final void rule__Header__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Header__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10670:1: rule__Header__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10695:1: rule__Header__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Header__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10674:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10675:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10699:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10700:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10675:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10676:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10700:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10701:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getHeaderAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10677:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10677:3: + // InternalRosSystemParser.g:10702:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10702:3: { } @@ -33705,14 +33790,14 @@ public final void rule__Header__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Header__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10685:1: rule__Header__Group__1 : rule__Header__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10710:1: rule__Header__Group__1 : rule__Header__Group__1__Impl ; public final void rule__Header__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10689:1: ( rule__Header__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10690:2: rule__Header__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10714:1: ( rule__Header__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10715:2: rule__Header__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Header__Group__1__Impl(); @@ -33738,17 +33823,17 @@ public final void rule__Header__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Header__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10696:1: rule__Header__Group__1__Impl : ( Header ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10721:1: rule__Header__Group__1__Impl : ( Header ) ; public final void rule__Header__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10700:1: ( ( Header ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10701:1: ( Header ) + // InternalRosSystemParser.g:10725:1: ( ( Header ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10726:1: ( Header ) { - // InternalRosSystemParser.g:10701:1: ( Header ) - // InternalRosSystemParser.g:10702:2: Header + // InternalRosSystemParser.g:10726:1: ( Header ) + // InternalRosSystemParser.g:10727:2: Header { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getHeaderKeyword_1()); @@ -33779,14 +33864,14 @@ public final void rule__Header__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10712:1: rule__ArraySpecRef__Group__0 : rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10737:1: rule__ArraySpecRef__Group__0 : rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10716:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10717:2: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10741:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10742:2: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_81); rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl(); @@ -33817,23 +33902,23 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10724:1: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl : ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10749:1: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl : ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10728:1: ( ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10729:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10753:1: ( ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10754:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10729:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10730:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10754:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10755:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10731:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:10731:3: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:10756:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10756:3: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0(); @@ -33868,14 +33953,14 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10739:1: rule__ArraySpecRef__Group__1 : rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10764:1: rule__ArraySpecRef__Group__1 : rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10743:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10744:2: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10768:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10769:2: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl(); @@ -33901,17 +33986,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10750:1: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10775:1: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10754:1: ( ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10755:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:10779:1: ( ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10780:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:10755:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:10756:2: LeftSquareBracketRightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:10780:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:10781:2: LeftSquareBracketRightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getLeftSquareBracketRightSquareBracketKeyword_1()); @@ -33942,17 +34027,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosSystem__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:10766:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10791:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10770:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10771:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10795:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10796:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10771:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10772:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10796:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10797:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -33987,17 +34072,17 @@ public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:10781:1: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10806:1: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10785:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10786:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10810:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10811:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10786:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10787:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10811:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10812:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0()); @@ -34031,29 +34116,29 @@ public final void rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1() throws RecognitionEx // $ANTLR end "rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2" - // InternalRosSystemParser.g:10796:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 : ( ruleProcess ) ; - public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2" + // InternalRosSystemParser.g:10821:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 : ( ruleSubSystem ) ; + public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10800:1: ( ( ruleProcess ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10801:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:10825:1: ( ( ruleSubSystem ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10826:2: ( ruleSubSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:10801:2: ( ruleProcess ) - // InternalRosSystemParser.g:10802:3: ruleProcess + // InternalRosSystemParser.g:10826:2: ( ruleSubSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:10827:3: ruleSubSystem { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); - ruleProcess(); + ruleSubSystem(); state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0()); } } @@ -34073,32 +34158,32 @@ public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2() throws Recognitio } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2" - // InternalRosSystemParser.g:10811:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 : ( ruleRosNode ) ; - public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2" + // InternalRosSystemParser.g:10836:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 : ( ruleProcess ) ; + public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10815:1: ( ( ruleRosNode ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10816:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:10840:1: ( ( ruleProcess ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10841:2: ( ruleProcess ) { - // InternalRosSystemParser.g:10816:2: ( ruleRosNode ) - // InternalRosSystemParser.g:10817:3: ruleRosNode + // InternalRosSystemParser.g:10841:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:10842:3: ruleProcess { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); - ruleRosNode(); + ruleProcess(); state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0()); } } @@ -34118,32 +34203,32 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2() throws Recogniti } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2" // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2" - // InternalRosSystemParser.g:10826:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 : ( ruleRosSystem ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10851:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 : ( ruleRosNode ) ; public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10830:1: ( ( ruleRosSystem ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10831:2: ( ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:10855:1: ( ( ruleRosNode ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10856:2: ( ruleRosNode ) { - // InternalRosSystemParser.g:10831:2: ( ruleRosSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:10832:3: ruleRosSystem + // InternalRosSystemParser.g:10856:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:10857:3: ruleRosNode { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); - ruleRosSystem(); + ruleRosNode(); state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0()); } } @@ -34167,17 +34252,17 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2" - // InternalRosSystemParser.g:10841:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 : ( ruleParameter ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10866:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 : ( ruleParameter ) ; public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10845:1: ( ( ruleParameter ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10846:2: ( ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10870:1: ( ( ruleParameter ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10871:2: ( ruleParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:10846:2: ( ruleParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:10847:3: ruleParameter + // InternalRosSystemParser.g:10871:2: ( ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10872:3: ruleParameter { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0()); @@ -34212,17 +34297,17 @@ public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2" - // InternalRosSystemParser.g:10856:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 : ( ruleConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10881:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 : ( ruleConnection ) ; public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10860:1: ( ( ruleConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10861:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:10885:1: ( ( ruleConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10886:2: ( ruleConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:10861:2: ( ruleConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:10862:3: ruleConnection + // InternalRosSystemParser.g:10886:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:10887:3: ruleConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0()); @@ -34256,18 +34341,75 @@ public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2() throws Recognit // $ANTLR end "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2" + // $ANTLR start "rule__SubSystem__SystemAssignment" + // InternalRosSystemParser.g:10896:1: rule__SubSystem__SystemAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; + public final void rule__SubSystem__SystemAssignment() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:10900:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10901:2: ( ( ruleEString ) ) + { + // InternalRosSystemParser.g:10901:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10902:3: ( ruleEString ) + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemCrossReference_0()); + } + // InternalRosSystemParser.g:10903:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10904:4: ruleEString + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1()); + } + pushFollow(FOLLOW_2); + ruleEString(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1()); + } + + } + + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemCrossReference_0()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__SubSystem__SystemAssignment" + + // $ANTLR start "rule__Process__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10871:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10915:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10875:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10876:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10919:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10920:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10876:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10877:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10920:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10921:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -34302,23 +34444,23 @@ public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_2" - // InternalRosSystemParser.g:10886:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10930:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10890:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10891:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10934:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10935:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10891:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10892:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10935:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10936:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10893:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10894:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10937:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10938:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeEStringParserRuleCall_4_2_0_1()); @@ -34359,23 +34501,23 @@ public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:10905:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10949:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10909:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10910:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10953:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10954:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10910:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10911:3: ( ruleEString ) + // 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RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10928:1: ( ( ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10929:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10972:1: ( ( ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10973:2: ( ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10929:2: ( ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:10930:3: ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:10973:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10974:3: ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsInteger0ParserRuleCall_5_1_0()); @@ -34461,17 +34603,17 @@ public final void rule__Process__ThreadsAssignment_5_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosNode__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10939:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10983:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10943:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10944:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10987:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10988:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10944:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10945:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10988:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10989:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -34506,23 +34648,23 @@ public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__FromAssignment_5" - // InternalRosSystemParser.g:10954:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10998:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10958:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10959:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11002:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11003:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10959:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10960:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11003:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11004:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeCrossReference_5_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10961:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10962:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11005:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11006:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeEStringParserRuleCall_5_0_1()); @@ -34563,17 +34705,17 @@ public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2" - // InternalRosSystemParser.g:10973:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 : ( ruleRosInterface ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11017:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 : ( ruleRosInterface ) ; public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10977:1: ( ( ruleRosInterface ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10978:2: ( ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:11021:1: ( ( ruleRosInterface ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11022:2: ( ruleRosInterface ) { - // InternalRosSystemParser.g:10978:2: ( ruleRosInterface ) - // InternalRosSystemParser.g:10979:3: ruleRosInterface + // 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// InternalRosSystemParser.g:11115:1: rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosServiceServerReference__FromAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11075:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11076:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11119:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11120:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11076:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11077:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11120:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11121:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getFromServiceServerCrossReference_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11078:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11079:4: ruleEString + // 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InternalRosSystemParser.g:11147:1: rule__RosParameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11191:1: rule__RosParameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosParameter__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11151:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11152:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11195:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11196:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11152:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11153:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11196:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11197:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -35130,23 +35272,23 @@ public final void rule__RosParameter__NameAssignment_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosParameter__FromAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11162:1: rule__RosParameter__FromAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11206:1: rule__RosParameter__FromAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosParameter__FromAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11166:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11167:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11210:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11211:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11167:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11168:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11211:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11212:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_3_0()); } - // 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rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11253:1: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11297:1: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11257:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11258:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11301:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11302:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11258:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11259:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11302:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11303:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { 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( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11277:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11320:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11321:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11277:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11278:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11321:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11322:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getFromServiceServerCrossReference_1_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11279:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11280:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11323:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11324:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getFromServiceServerEStringParserRuleCall_1_0_1()); @@ -35517,23 +35659,23 @@ public final void rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11291:1: rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11335:1: rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11295:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11296:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11339:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11340:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11296:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11297:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11340:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11341:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { 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void rule__RosActionConnection__FromAssignment_1() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__ToAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11329:1: rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11373:1: rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__ToAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11333:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11334:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11377:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11378:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11334:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11335:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11378:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11379:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { 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RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11367:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11368:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11411:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11412:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11368:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11369:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11412:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11413:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -35778,17 +35920,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11378:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11422:1: 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InternalRosSystemParser.g:11393:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11437:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11397:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11398:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11441:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11442:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11398:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11399:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11442:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11443:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -35868,17 +36010,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1() throws R // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11408:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11452:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11412:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11413:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11456:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11457:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11413:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11414:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11457:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11458:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -35913,17 +36055,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11423:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11467:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11427:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11428:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11471:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11472:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11428:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11429:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11472:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11473:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -35958,17 +36100,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws Recogni // $ANTLR start "rule__Parameter__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11438:1: rule__Parameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11482:1: rule__Parameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__Parameter__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11442:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11443:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11486:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11487:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11443:2: ( ruleEString ) - // 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ruleNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:11458:2: ( ruleNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:11459:3: ruleNamespace + // InternalRosSystemParser.g:11502:2: ( ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:11503:3: ruleNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNamespaceNamespaceParserRuleCall_4_1_0()); @@ -36048,17 +36190,17 @@ public final void rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__Parameter__TypeAssignment_6" - // InternalRosSystemParser.g:11468:1: rule__Parameter__TypeAssignment_6 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11512:1: rule__Parameter__TypeAssignment_6 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__Parameter__TypeAssignment_6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11472:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11473:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11516:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11517:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11473:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11474:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11517:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11518:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_6_0()); @@ -36093,17 +36235,17 @@ public final void rule__Parameter__TypeAssignment_6() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__ValueAssignment_7_1" - // InternalRosSystemParser.g:11483:1: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11527:1: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__Parameter__ValueAssignment_7_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11487:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11488:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11531:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11532:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11488:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11489:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11532:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11533:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_7_1_0()); @@ -36138,17 +36280,17 @@ public final void rule__Parameter__ValueAssignment_7_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11498:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11542:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11502:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11503:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11546:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11547:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11503:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11504:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11547:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11548:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_3_0()); @@ -36183,17 +36325,17 @@ public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3() throws Recogni // $ANTLR start "rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11513:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11557:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11517:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11518:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11561:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11562:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11518:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11519:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11562:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11563:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_4_1_0()); @@ -36228,17 +36370,17 @@ public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11528:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11572:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11532:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11533:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11576:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11577:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11533:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11534:3: ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:11577:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11578:3: ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_3_0()); @@ -36273,17 +36415,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11543:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11587:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11547:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11548:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11591:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11592:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11548:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11549:3: ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:11592:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11593:3: ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_4_1_0()); @@ -36318,17 +36460,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11558:1: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterInteger ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11602:1: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterInteger ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11562:1: ( ( ruleParameterInteger ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11563:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:11606:1: ( ( ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11607:2: ( ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:11563:2: ( ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:11564:3: ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:11607:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:11608:3: ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultParameterIntegerParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36363,17 +36505,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11573:1: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11617:1: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterString ) ; public final void rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11577:1: ( ( ruleParameterString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11578:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:11621:1: ( ( ruleParameterString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11622:2: ( ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11578:2: ( ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:11579:3: ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:11622:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:11623:3: ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultParameterStringParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36408,17 +36550,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11588:1: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterDouble ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11632:1: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterDouble ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11592:1: ( ( ruleParameterDouble ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11593:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:11636:1: ( ( ruleParameterDouble ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11637:2: ( ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:11593:2: ( ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:11594:3: ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:11637:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:11638:3: ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultParameterDoubleParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36453,17 +36595,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11603:1: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBoolean ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11647:1: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBoolean ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11607:1: ( ( ruleParameterBoolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11608:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:11651:1: ( ( ruleParameterBoolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11652:2: ( ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:11608:2: ( ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:11609:3: ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:11652:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:11653:3: ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultParameterBooleanParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36498,17 +36640,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11618:1: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBase64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11662:1: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBase64 ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11622:1: ( ( ruleParameterBase64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11623:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:11666:1: ( ( ruleParameterBase64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11667:2: ( ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11623:2: ( ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:11624:3: ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:11667:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:11668:3: ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultParameterBase64ParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36543,17 +36685,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11633:1: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11677:1: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11637:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11638:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11681:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11682:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11638:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11639:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11682:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11683:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_2_0()); @@ -36588,17 +36730,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:11648:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11692:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11652:1: ( ( ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11653:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:11696:1: ( ( ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11697:2: ( ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:11653:2: ( ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:11654:3: ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:11697:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:11698:3: ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultParameterListParserRuleCall_3_1_0()); @@ -36633,17 +36775,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterList__ValueAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11663:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11707:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11667:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11668:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11711:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11712:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11668:2: ( ruleParameterValue ) - // 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ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11698:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11741:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11742:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11698:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11699:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11742:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11743:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueEStringParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36768,17 +36910,17 @@ public final void rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterString__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11708:1: rule__ParameterString__ValueAssignment : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11752:1: rule__ParameterString__ValueAssignment : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterString__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11712:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11713:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11756:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11757:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11713:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11714:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11757:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11758:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringAccess().getValueEStringParserRuleCall_0()); @@ -36813,17 +36955,17 @@ public final void rule__ParameterString__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBase64__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11723:1: rule__ParameterBase64__ValueAssignment : ( ruleBase64Binary ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11767:1: rule__ParameterBase64__ValueAssignment : ( ruleBase64Binary ) ; public final void rule__ParameterBase64__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11727:1: ( ( ruleBase64Binary ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11728:2: ( ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:11771:1: ( ( ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11772:2: ( ruleBase64Binary ) { - // InternalRosSystemParser.g:11728:2: ( ruleBase64Binary ) - // InternalRosSystemParser.g:11729:3: ruleBase64Binary + // InternalRosSystemParser.g:11772:2: ( ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:11773:3: ruleBase64Binary { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Access().getValueBase64BinaryParserRuleCall_0()); @@ -36858,17 +37000,17 @@ public final void rule__ParameterBase64__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterInteger__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11738:1: rule__ParameterInteger__ValueAssignment : ( ruleInteger0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11782:1: rule__ParameterInteger__ValueAssignment : ( ruleInteger0 ) ; public final void rule__ParameterInteger__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11742:1: ( ( ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11743:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11786:1: ( ( ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11787:2: ( ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11743:2: ( ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11744:3: ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:11787:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11788:3: ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerAccess().getValueInteger0ParserRuleCall_0()); @@ -36903,17 +37045,17 @@ public final void rule__ParameterInteger__ValueAssignment() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterDouble__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11753:1: rule__ParameterDouble__ValueAssignment : ( ruleDouble0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11797:1: rule__ParameterDouble__ValueAssignment : ( ruleDouble0 ) ; public final void rule__ParameterDouble__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11757:1: ( ( ruleDouble0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11758:2: ( ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11801:1: ( ( ruleDouble0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11802:2: ( ruleDouble0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11758:2: ( ruleDouble0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11759:3: ruleDouble0 + // InternalRosSystemParser.g:11802:2: ( ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11803:3: ruleDouble0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleAccess().getValueDouble0ParserRuleCall_0()); @@ -36948,17 +37090,17 @@ public final void rule__ParameterDouble__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBoolean__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11768:1: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment : ( ruleboolean0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11812:1: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment : ( ruleboolean0 ) ; public final void rule__ParameterBoolean__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11772:1: ( ( ruleboolean0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11773:2: ( ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11816:1: ( ( ruleboolean0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11817:2: ( ruleboolean0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11773:2: ( ruleboolean0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11774:3: ruleboolean0 + // InternalRosSystemParser.g:11817:2: ( ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11818:3: ruleboolean0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanAccess().getValueBoolean0ParserRuleCall_0()); @@ -36993,17 +37135,17 @@ public final void rule__ParameterBoolean__ValueAssignment() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1" - // InternalRosSystemParser.g:11783:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 : ( ruleParameterStructMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11827:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 : ( ruleParameterStructMember ) ; public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11787:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11788:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11831:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11832:2: ( ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11788:2: ( ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11789:3: ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:11832:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11833:3: ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_1_0()); @@ -37038,17 +37180,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2" - // InternalRosSystemParser.g:11798:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 : ( ruleParameterStructMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11842:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 : ( ruleParameterStructMember ) ; public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11802:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11803:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11846:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11847:2: ( ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11803:2: ( ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11804:3: ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:11847:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11848:3: ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_2_2_0()); @@ -37083,17 +37225,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterDate__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11813:1: rule__ParameterDate__ValueAssignment : ( ruleDateTime0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11857:1: rule__ParameterDate__ValueAssignment : ( ruleDateTime0 ) ; public final void rule__ParameterDate__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11817:1: ( ( ruleDateTime0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11818:2: ( ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11861:1: ( ( ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11862:2: ( ruleDateTime0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11818:2: ( ruleDateTime0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11819:3: ruleDateTime0 + // InternalRosSystemParser.g:11862:2: ( ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11863:3: ruleDateTime0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateAccess().getValueDateTime0ParserRuleCall_0()); @@ -37128,17 +37270,17 @@ public final void rule__ParameterDate__ValueAssignment() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:11828:1: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11872:1: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11832:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11833:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11876:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11877:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11833:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11834:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11877:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11878:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -37173,17 +37315,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0() throws Recogni // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11843:1: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11887:1: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11847:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11848:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11891:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11892:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11848:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11849:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11892:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11893:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_0()); @@ -37218,17 +37360,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3() throws Recogn // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:11858:1: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11902:1: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11862:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11863:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11906:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11907:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11863:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11864:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11907:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11908:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -37263,17 +37405,17 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11873:1: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11917:1: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11877:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11878:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11921:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11922:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11878:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11879:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11922:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11923:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_1_0()); @@ -37308,23 +37450,23 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11888:1: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11932:1: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11892:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11893:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11936:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11937:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11893:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11894:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11937:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11938:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefAccess().getReferenceTopicSpecCrossReference_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11895:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11896:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11939:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11940:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefAccess().getReferenceTopicSpecEStringParserRuleCall_0_1()); @@ -37365,23 +37507,23 @@ public final void rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:11907:1: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11951:1: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11911:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11912:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11955:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11956:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11912:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11913:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11956:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11957:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecCrossReference_0_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11914:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11915:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11958:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11959:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecEStringParserRuleCall_0_0_1()); @@ -37422,17 +37564,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0() throws Recognition // $ANTLR start synpred10_InternalRosSystemParser public final void synpred10_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2402:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2427:3: ( ruleRosSystemConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosSystemConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2403:3: ( ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2403:4: ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:2428:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2428:4: ruleRosSystemConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystemConnection(); @@ -37452,17 +37594,17 @@ public final void synpred10_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognitio // $ANTLR start synpred11_InternalRosSystemParser public final void synpred11_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:2422:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2422:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2447:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2447:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2422:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2423:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2447:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2448:3: ( ruleRosTopicConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosTopicConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2424:3: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2424:4: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:2449:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2449:4: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -37482,17 +37624,17 @@ public final void synpred11_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognitio // $ANTLR start synpred12_InternalRosSystemParser public final void synpred12_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:2428:2: ( ( ( ruleRosServiceConnection ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2428:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ( ruleRosServiceConnection ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2428:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2429:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2454:3: ( ruleRosServiceConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosServiceConnectionParserRuleCall_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2430:3: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2430:4: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:2455:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2455:4: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -37599,7 +37741,7 @@ public DFA3(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_6; } public String getDescription() { - return "2396:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) );"; + return "2421:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -37668,7 +37810,7 @@ public DFA4(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_12; } public String getDescription() { - return "2417:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) );"; + return "2442:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -37738,7 +37880,7 @@ public DFA7(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_18; } public String getDescription() { - return "2528:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) );"; + return "2553:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) );"; } } static final String dfa_19s = "\44\uffff"; @@ -37808,7 +37950,7 @@ public DFA8(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_25; } public String getDescription() { - return "2579:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) );"; + return "2604:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) );"; } } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens index 95e4676e..e1c062f1 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens @@ -56,7 +56,7 @@ 'nodes:'=46 'ns:'=78 'parameters:'=10 -'processes:'=11 +'processes:'=12 'pub->'=57 'result'=47 'sc->'=73 @@ -65,7 +65,7 @@ 'string'=48 'string[]'=20 'sub->'=58 -'subSystem:'=12 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a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java index 74577751..11869eae 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java @@ -18,8 +18,9 @@ public class InternalRosSystemLexer extends Lexer { public static final int RULE_DATE_TIME=96; public static final int Uint64_1=24; public static final int String=39; - public static final int Processes=11; + public static final int Processes=12; public static final int Int16=54; + public static final int SubSystems=11; public static final int Float32=27; public static final int Goal=69; public static final int Bool=66; @@ -94,7 +95,6 @@ public class InternalRosSystemLexer extends Lexer { public static final int Any=77; public static final int Struct=40; public static final int RULE_SL_COMMENT=103; - public static final int SubSystem=12; public static final int Uint8_1=34; public static final int RULE_DOUBLE=90; public static final int Feedback=19; @@ -279,15 +279,15 @@ public final void mParameters() throws RecognitionException { } // $ANTLR end "Parameters" - // $ANTLR start "Processes" - public final void mProcesses() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "SubSystems" + public final void mSubSystems() throws RecognitionException { try { - int _type = Processes; + int _type = SubSystems; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:28:11: ( 'processes:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:28:13: 'processes:' + // InternalRosSystemLexer.g:28:12: ( 'subSystems:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:28:14: 'subSystems:' { - match("processes:"); + match("subSystems:"); } @@ -298,17 +298,17 @@ public final void mProcesses() throws RecognitionException { finally { } } - // $ANTLR end "Processes" + // $ANTLR end "SubSystems" - // $ANTLR start "SubSystem" - public final void mSubSystem() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "Processes" + public final void mProcesses() throws RecognitionException { try { - int _type = SubSystem; + int _type = Processes; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:30:11: ( 'subSystem:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:30:13: 'subSystem:' + // InternalRosSystemLexer.g:30:11: ( 'processes:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:30:13: 'processes:' { - match("subSystem:"); + match("processes:"); } @@ -319,7 +319,7 @@ public final void mSubSystem() throws RecognitionException { finally { } } - // $ANTLR end "SubSystem" + // $ANTLR end "Processes" // $ANTLR start "GraphName" public final void mGraphName() throws RecognitionException { @@ -3426,7 +3426,7 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { // $ANTLR end "RULE_ANY_OTHER" public void mTokens() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | Processes | SubSystem | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) + // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) int alt32=96; alt32 = dfa32.predict(input); switch (alt32) { @@ -3480,623 +3480,623 @@ public void mTokens() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:108: Processes + // InternalRosSystemLexer.g:1:108: SubSystems { - mProcesses(); + mSubSystems(); } break; case 9 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:118: SubSystem + // InternalRosSystemLexer.g:1:119: Processes { - mSubSystem(); + mProcesses(); } break; case 10 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:128: GraphName + // InternalRosSystemLexer.g:1:129: GraphName { mGraphName(); } break; case 11 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:138: Float32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:139: Float32_1 { mFloat32_1(); } break; case 12 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:148: Float64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:149: Float64_1 { mFloat64_1(); } break; case 13 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:158: FromFile + // InternalRosSystemLexer.g:1:159: FromFile { mFromFile(); } break; case 14 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:167: Default + // InternalRosSystemLexer.g:1:168: Default { mDefault(); } break; case 15 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:175: Duration + // InternalRosSystemLexer.g:1:176: Duration { mDuration(); } break; case 16 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:184: Feedback + // InternalRosSystemLexer.g:1:185: Feedback { mFeedback(); } break; case 17 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:193: String_2 + // InternalRosSystemLexer.g:1:194: String_2 { mString_2(); } break; case 18 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:202: Threads + // InternalRosSystemLexer.g:1:203: Threads { mThreads(); } break; case 19 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:210: Uint16_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:211: Uint16_1 { mUint16_1(); } break; case 20 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:219: Uint32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:220: Uint32_1 { mUint32_1(); } break; case 21 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:228: Uint64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:229: Uint64_1 { mUint64_1(); } break; case 22 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:237: Boolean + // InternalRosSystemLexer.g:1:238: Boolean { mBoolean(); } break; case 23 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:245: Integer + // InternalRosSystemLexer.g:1:246: Integer { mInteger(); } break; case 24 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:253: Float32 + // InternalRosSystemLexer.g:1:254: Float32 { mFloat32(); } break; case 25 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:261: Float64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:262: Float64 { mFloat64(); } break; case 26 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:269: Int16_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:270: Int16_1 { mInt16_1(); } break; case 27 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:277: Int32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:278: Int32_1 { mInt32_1(); } break; case 28 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:285: Int64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:286: Int64_1 { mInt64_1(); } break; case 29 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:293: Message + // InternalRosSystemLexer.g:1:294: Message { mMessage(); } break; case 30 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:301: Service + // InternalRosSystemLexer.g:1:302: Service { mService(); } break; case 31 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:309: Uint8_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:310: Uint8_1 { mUint8_1(); } break; case 32 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:317: Array + // InternalRosSystemLexer.g:1:318: Array { mArray(); } break; case 33 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:323: Base64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:324: Base64 { mBase64(); } break; case 34 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:330: Double + // InternalRosSystemLexer.g:1:331: Double { mDouble(); } break; case 35 : - // 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// InternalRosSystemLexer.g:1:394: Nodes { mNodes(); } break; case 44 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:399: Result + // InternalRosSystemLexer.g:1:400: Result { mResult(); } break; case 45 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:406: String_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:407: String_1 { mString_1(); } break; case 46 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:415: Uint16 + // InternalRosSystemLexer.g:1:416: Uint16 { mUint16(); } break; case 47 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:422: Uint32 + // InternalRosSystemLexer.g:1:423: Uint32 { mUint32(); } break; case 48 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:429: Uint64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:430: Uint64 { mUint64(); } break; case 49 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:436: Value_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:437: Value_1 { mValue_1(); } break; case 50 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:444: From + // InternalRosSystemLexer.g:1:445: From { mFrom(); } break; case 51 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:449: Int16 + // InternalRosSystemLexer.g:1:450: Int16 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// InternalRosSystemLexer.g:1:500: List { mList(); } break; case 61 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:504: Ac + // InternalRosSystemLexer.g:1:505: Ac { mAc(); } break; case 62 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:507: As + // InternalRosSystemLexer.g:1:508: As { mAs(); } break; case 63 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:510: Bool + // InternalRosSystemLexer.g:1:511: Bool { mBool(); } break; case 64 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:515: Byte + // InternalRosSystemLexer.g:1:516: Byte { mByte(); } break; case 65 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:520: Char + // InternalRosSystemLexer.g:1:521: Char { mChar(); } break; case 66 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:525: Goal + // InternalRosSystemLexer.g:1:526: Goal { mGoal(); } break; case 67 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:530: Int8 + // InternalRosSystemLexer.g:1:531: Int8 { mInt8(); } break; case 68 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:535: Name + // InternalRosSystemLexer.g:1:536: Name { mName(); } break; case 69 : - // 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Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { IntStream input = _input; @@ -4698,60 +4699,6 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; case 3 : - int LA32_177 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_177=='\'') ) {s = 118;} - - else if ( (LA32_177=='\\') ) {s = 116;} - - else if ( ((LA32_177>='\u0000' && LA32_177<='&')||(LA32_177>='(' && LA32_177<='[')||(LA32_177>=']' && LA32_177<='\uFFFF')) ) {s = 117;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 4 : - int LA32_117 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_117=='\'') ) {s = 118;} - - else if ( (LA32_117=='\\') ) {s = 116;} - - else if ( ((LA32_117>='\u0000' && LA32_117<='&')||(LA32_117>='(' && LA32_117<='[')||(LA32_117>=']' && LA32_117<='\uFFFF')) ) {s = 117;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 5 : - int LA32_38 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_38=='\\') ) {s = 113;} - - else if ( ((LA32_38>='\u0000' && LA32_38<='!')||(LA32_38>='#' && LA32_38<='[')||(LA32_38>=']' && LA32_38<='\uFFFF')) ) {s = 114;} - - else if ( (LA32_38=='\"') ) {s = 115;} - - else s = 45; - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 6 : - int LA32_113 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 7 : - int LA32_116 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 8 : int LA32_0 = input.LA(1); s = -1; @@ -4845,6 +4792,60 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else s = 42; + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 4 : + int LA32_177 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_177=='\'') ) {s = 118;} + + else if ( (LA32_177=='\\') ) {s = 116;} + + else if ( ((LA32_177>='\u0000' && LA32_177<='&')||(LA32_177>='(' && LA32_177<='[')||(LA32_177>=']' && LA32_177<='\uFFFF')) ) {s = 117;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 5 : + int LA32_117 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_117=='\'') ) {s = 118;} + + else if ( (LA32_117=='\\') ) {s = 116;} + + else if ( ((LA32_117>='\u0000' && LA32_117<='&')||(LA32_117>='(' && LA32_117<='[')||(LA32_117>=']' && LA32_117<='\uFFFF')) ) {s = 117;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 6 : + int LA32_38 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_38=='\\') ) {s = 113;} + + else if ( ((LA32_38>='\u0000' && LA32_38<='!')||(LA32_38>='#' && LA32_38<='[')||(LA32_38>=']' && LA32_38<='\uFFFF')) ) {s = 114;} + + else if ( (LA32_38=='\"') ) {s = 115;} + + else s = 45; + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 7 : + int LA32_113 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 8 : + int LA32_116 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} + if ( s>=0 ) return s; break; } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens index 421f7c70..b9541f35 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens @@ -52,7 +52,7 @@ Ns=78 ParameterAny=7 Parameters=10 PrivateNamespace=5 -Processes=11 +Processes=12 Pub=57 RULE_ANY_OTHER=108 RULE_BEGIN=101 @@ -88,7 +88,7 @@ String_1=48 String_2=20 Struct=40 Sub=58 -SubSystem=12 +SubSystems=11 Threads=21 Time=75 Type=76 diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java index 22bba4e6..d4482ffe 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java @@ -24,10 +24,10 @@ public void completeRosSystem_Name(EObject model, Assignment assignment, Content public void completeRosSystem_FromFile(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } - public void completeRosSystem_Processes(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { + public void completeRosSystem_Components(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } - public void completeRosSystem_Components(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { + public void completeRosSystem_Processes(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } public void completeRosSystem_Parameter(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { @@ -36,6 +36,9 @@ public void completeRosSystem_Parameter(EObject model, Assignment assignment, Co public void completeRosSystem_Connections(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } + public void completeSubSystem_System(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { + lookupCrossReference(((CrossReference)assignment.getTerminal()), context, acceptor); + } public void completeProcess_Name(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } @@ -121,6 +124,9 @@ public void complete_System(EObject model, RuleCall ruleCall, ContentAssistConte public void complete_RosSystem(EObject model, RuleCall ruleCall, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { // subclasses may override } + public void complete_SubSystem(EObject model, RuleCall ruleCall, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { + // subclasses may override + } public void complete_Process(EObject model, RuleCall ruleCall, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { // subclasses may override } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin index f176525c..786b25e8 100644 Binary files a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin and b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin differ diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g index b31407d4..3e990567 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g @@ -148,9 +148,9 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] )? ( ( - otherlv_5=Processes + otherlv_5=SubSystems { - newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); + newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()); } this_BEGIN_6=RULE_BEGIN { @@ -159,18 +159,18 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] ( ( { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0()); } - lv_processes_7_0=ruleProcess + lv_components_7_0=ruleSubSystem { if ($current==null) { $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosSystemRule()); } add( $current, - "processes", - lv_processes_7_0, - "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Process"); + "components", + lv_components_7_0, + "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.SubSystem"); afterParserOrEnumRuleCall(); } ) @@ -182,9 +182,9 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] ) | ( - otherlv_9=Nodes + otherlv_9=Processes { - newLeafNode(otherlv_9, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); + newLeafNode(otherlv_9, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()); } this_BEGIN_10=RULE_BEGIN { @@ -193,18 +193,18 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] ( ( { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0()); } - lv_components_11_0=ruleRosNode + lv_processes_11_0=ruleProcess { if ($current==null) { $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosSystemRule()); } add( $current, - "components", - lv_components_11_0, - "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosNode"); + "processes", + lv_processes_11_0, + "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Process"); afterParserOrEnumRuleCall(); } ) @@ -216,9 +216,9 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] ) | ( - otherlv_13=SubSystem + otherlv_13=Nodes { - newLeafNode(otherlv_13, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); + newLeafNode(otherlv_13, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()); } this_BEGIN_14=RULE_BEGIN { @@ -227,9 +227,9 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] ( ( { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0()); } - lv_components_15_0=ruleRosSystem + lv_components_15_0=ruleRosNode { if ($current==null) { $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosSystemRule()); @@ -238,7 +238,7 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] $current, "components", lv_components_15_0, - "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosSystem"); + "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosNode"); afterParserOrEnumRuleCall(); } ) @@ -324,6 +324,39 @@ ruleRosSystem returns [EObject current=null] ) ; +// Entry rule entryRuleSubSystem +entryRuleSubSystem returns [EObject current=null]: + { newCompositeNode(grammarAccess.getSubSystemRule()); } + iv_ruleSubSystem=ruleSubSystem + { $current=$iv_ruleSubSystem.current; } + EOF; + +// Rule SubSystem +ruleSubSystem returns [EObject current=null] +@init { + enterRule(); +} +@after { + leaveRule(); +}: + ( + ( + { + if ($current==null) { + $current = createModelElement(grammarAccess.getSubSystemRule()); + } + } + { + newCompositeNode(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemCrossReference_0()); + } + ruleEString + { + afterParserOrEnumRuleCall(); + } + ) + ) +; + // Entry rule entryRuleProcess entryRuleProcess returns [EObject current=null]: { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessRule()); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java index f64a2ae4..a37b7191 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java @@ -22,7 +22,7 @@ @SuppressWarnings("all") public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalAntlrParser { public static final String[] tokenNames = new String[] { - "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "Processes", "SubSystem", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "HyphenMinusLeftSquareBracket", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" + "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "SubSystems", "Processes", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "HyphenMinusLeftSquareBracket", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" }; public static final int Connections=8; public static final int Float32_1=14; @@ -30,8 +30,9 @@ public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalAntlrParser { public static final int RULE_DATE_TIME=96; public static final int Uint64_1=24; public static final int String=39; - public static final int Processes=11; + public static final int Processes=12; public static final int Int16=54; + public static final int SubSystems=11; public static final int Float32=27; public static final int Goal=69; public static final int Bool=66; @@ -106,7 +107,6 @@ public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalAntlrParser { public static final int Any=77; public static final int Struct=40; public static final int RULE_SL_COMMENT=103; - public static final int SubSystem=12; public static final int Uint8_1=34; public static final int RULE_DOUBLE=90; public static final int Feedback=19; @@ -303,7 +303,7 @@ public final EObject entryRuleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosSystem" - // InternalRosSystemParser.g:89:1: ruleRosSystem returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:89:1: ruleRosSystem returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -330,9 +330,9 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken lv_fromFile_4_0 = null; - EObject lv_processes_7_0 = null; + EObject lv_components_7_0 = null; - EObject lv_components_11_0 = null; + EObject lv_processes_11_0 = null; EObject lv_components_15_0 = null; @@ -345,11 +345,11 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:95:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:95:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:97:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:97:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END { // InternalRosSystemParser.g:97:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) // InternalRosSystemParser.g:98:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) @@ -456,22 +456,22 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:149:3: ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* + // InternalRosSystemParser.g:149:3: ( (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* loop7: do { int alt7=6; switch ( input.LA(1) ) { - case Processes: + case SubSystems: { alt7=1; } break; - case Nodes: + case Processes: { alt7=2; } break; - case SubSystem: + case Nodes: { alt7=3; } @@ -491,15 +491,15 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:150:4: (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:150:4: (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:150:4: (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:151:5: otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:150:4: (otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:151:5: otherlv_5= SubSystems this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* this_END_8= RULE_END { - otherlv_5=(Token)match(input,Processes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_5=(Token)match(input,SubSystems,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); + newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()); } this_BEGIN_6=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; @@ -508,7 +508,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_6, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:159:5: ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* + // InternalRosSystemParser.g:159:5: ( (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) )* loop2: do { int alt2=2; @@ -521,18 +521,18 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { switch (alt2) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:160:6: (lv_processes_7_0= ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:160:6: (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:160:6: (lv_processes_7_0= ruleProcess ) - // InternalRosSystemParser.g:161:7: lv_processes_7_0= ruleProcess + // InternalRosSystemParser.g:160:6: (lv_components_7_0= ruleSubSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:161:7: lv_components_7_0= ruleSubSystem { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_8); - lv_processes_7_0=ruleProcess(); + lv_components_7_0=ruleSubSystem(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -543,9 +543,9 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } add( current, - "processes", - lv_processes_7_0, - "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Process"); + "components", + lv_components_7_0, + "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.SubSystem"); afterParserOrEnumRuleCall(); } @@ -574,15 +574,15 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:184:4: (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:184:4: (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:184:4: (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:185:5: otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:184:4: (otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:185:5: otherlv_9= Processes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* this_END_12= RULE_END { - otherlv_9=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_9=(Token)match(input,Processes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_9, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); + newLeafNode(otherlv_9, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()); } this_BEGIN_10=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; @@ -591,7 +591,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_10, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:193:5: ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* + // InternalRosSystemParser.g:193:5: ( (lv_processes_11_0= ruleProcess ) )* loop3: do { int alt3=2; @@ -604,18 +604,18 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:194:6: (lv_components_11_0= ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:194:6: (lv_processes_11_0= ruleProcess ) { - // InternalRosSystemParser.g:194:6: (lv_components_11_0= ruleRosNode ) - // InternalRosSystemParser.g:195:7: lv_components_11_0= ruleRosNode + // InternalRosSystemParser.g:194:6: (lv_processes_11_0= ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:195:7: lv_processes_11_0= ruleProcess { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_8); - lv_components_11_0=ruleRosNode(); + lv_processes_11_0=ruleProcess(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -626,9 +626,9 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } add( current, - "components", - lv_components_11_0, - "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosNode"); + "processes", + lv_processes_11_0, + "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Process"); afterParserOrEnumRuleCall(); } @@ -657,15 +657,15 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:218:4: (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:218:4: (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:218:4: (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:219:5: otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:218:4: (otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:219:5: otherlv_13= Nodes this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* this_END_16= RULE_END { - otherlv_13=(Token)match(input,SubSystem,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_13=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_13, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); + newLeafNode(otherlv_13, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()); } this_BEGIN_14=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; @@ -674,7 +674,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_14, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:227:5: ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* + // InternalRosSystemParser.g:227:5: ( (lv_components_15_0= ruleRosNode ) )* loop4: do { int alt4=2; @@ -687,18 +687,18 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:228:6: (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:228:6: (lv_components_15_0= ruleRosNode ) { - // InternalRosSystemParser.g:228:6: (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:229:7: lv_components_15_0= ruleRosSystem + // InternalRosSystemParser.g:228:6: (lv_components_15_0= ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:229:7: lv_components_15_0= ruleRosNode { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_8); - lv_components_15_0=ruleRosSystem(); + lv_components_15_0=ruleRosNode(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -711,7 +711,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { current, "components", lv_components_15_0, - "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosSystem"); + "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosNode"); afterParserOrEnumRuleCall(); } @@ -941,8 +941,115 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR end "ruleRosSystem" + // $ANTLR start "entryRuleSubSystem" + // InternalRosSystemParser.g:328:1: entryRuleSubSystem returns [EObject current=null] : iv_ruleSubSystem= ruleSubSystem EOF ; + public final EObject entryRuleSubSystem() throws RecognitionException { + EObject current = null; + + EObject iv_ruleSubSystem = null; + + + try { + // InternalRosSystemParser.g:328:50: (iv_ruleSubSystem= ruleSubSystem EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:329:2: iv_ruleSubSystem= ruleSubSystem EOF + { + if ( state.backtracking==0 ) { + newCompositeNode(grammarAccess.getSubSystemRule()); + } + pushFollow(FOLLOW_1); + iv_ruleSubSystem=ruleSubSystem(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return current; + if ( state.backtracking==0 ) { + current =iv_ruleSubSystem; + } + match(input,EOF,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; + + } + + } + + catch (RecognitionException re) { + recover(input,re); + appendSkippedTokens(); + } + finally { + } + return current; + } + // $ANTLR end "entryRuleSubSystem" + + + // $ANTLR start "ruleSubSystem" + // InternalRosSystemParser.g:335:1: ruleSubSystem returns [EObject current=null] : ( ( ruleEString ) ) ; + public final EObject ruleSubSystem() throws RecognitionException { + EObject current = null; + + + enterRule(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:341:2: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:342:2: ( ( ruleEString ) ) + { + // InternalRosSystemParser.g:342:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:343:3: ( ruleEString ) + { + // InternalRosSystemParser.g:343:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:344:4: ruleEString + { + if ( state.backtracking==0 ) { + + if (current==null) { + current = createModelElement(grammarAccess.getSubSystemRule()); + } + + } + if ( state.backtracking==0 ) { + + newCompositeNode(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemCrossReference_0()); + + } + pushFollow(FOLLOW_2); + ruleEString(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return current; + if ( state.backtracking==0 ) { + + afterParserOrEnumRuleCall(); + + } + + } + + + } + + + } + + if ( state.backtracking==0 ) { + + leaveRule(); + + } + } + + catch (RecognitionException re) { + recover(input,re); + appendSkippedTokens(); + } + finally { + } + return current; + } + // $ANTLR end "ruleSubSystem" + + // $ANTLR start "entryRuleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:328:1: entryRuleProcess returns [EObject current=null] : iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:361:1: entryRuleProcess returns [EObject current=null] : iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ; public final EObject entryRuleProcess() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -950,8 +1057,8 @@ public final EObject entryRuleProcess() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:328:48: (iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:329:2: iv_ruleProcess= ruleProcess EOF + // InternalRosSystemParser.g:361:48: (iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:362:2: iv_ruleProcess= ruleProcess EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessRule()); @@ -982,7 +1089,7 @@ public final EObject entryRuleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:335:1: ruleProcess returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:368:1: ruleProcess returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ; public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1003,14 +1110,14 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:341:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:342:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:374:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:375:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:342:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:343:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:375:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:376:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:343:3: () - // InternalRosSystemParser.g:344:4: + // InternalRosSystemParser.g:376:3: () + // InternalRosSystemParser.g:377:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1022,11 +1129,11 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:350:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:351:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:383:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:384:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:351:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:352:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:384:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:385:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1069,7 +1176,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getProcessAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:377:3: (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? 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(otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:502:1: ruleRosNode returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1356,14 +1463,14 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:475:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:508:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:509:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:477:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:509:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:510:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:477:3: () - // InternalRosSystemParser.g:478:4: + // InternalRosSystemParser.g:510:3: () + // InternalRosSystemParser.g:511:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1375,11 +1482,11 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:484:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:485:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:517:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:518:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:485:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:486:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:518:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:519:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1428,11 +1535,11 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromKeyword_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:515:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:516:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:548:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:549:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:516:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:517:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:549:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:550:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1462,7 +1569,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:531:3: (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? + // InternalRosSystemParser.g:564:3: (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? int alt12=2; int LA12_0 = input.LA(1); @@ -1471,7 +1578,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:532:4: otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:565:4: otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END { otherlv_6=(Token)match(input,Interfaces,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1485,7 +1592,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_7, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:540:4: ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* + // InternalRosSystemParser.g:573:4: ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* loop11: do { int alt11=2; @@ -1498,10 +1605,10 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { switch (alt11) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:541:5: (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:574:5: (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:573:4: ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* + // InternalRosSystemParser.g:606:4: ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* loop13: do { int alt13=2; @@ -1586,10 +1693,10 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:574:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:607:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:574:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:575:6: lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter + // InternalRosSystemParser.g:607:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:608:6: lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1669,7 +1776,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:605:1: entryRuleRosInterface returns [EObject current=null] : iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:638:1: entryRuleRosInterface returns [EObject current=null] : iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ; public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1677,8 +1784,8 @@ public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:605:53: (iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:606:2: iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF + // InternalRosSystemParser.g:638:53: (iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:639:2: iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosInterfaceRule()); @@ -1709,7 +1816,7 @@ public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:612:1: ruleRosInterface returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:645:1: ruleRosInterface returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ; public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1724,11 +1831,11 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:618:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:619:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:652:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:619:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:620:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:652:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:653:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1736,11 +1843,11 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:624:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:625:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:657:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:658:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:625:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:626:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:658:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:659:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1777,11 +1884,11 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getColonKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:647:3: ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:648:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:680:3: ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:681:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:648:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) - // InternalRosSystemParser.g:649:5: lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference + // InternalRosSystemParser.g:681:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:682:5: lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1837,7 +1944,7 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:670:1: entryRuleInterfaceReference returns [EObject current=null] : iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:703:1: entryRuleInterfaceReference returns [EObject current=null] : iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ; public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1845,8 +1952,8 @@ public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:670:59: (iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:671:2: iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:703:59: (iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:704:2: iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInterfaceReferenceRule()); @@ -1877,7 +1984,7 @@ public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:677:1: ruleInterfaceReference returns [EObject current=null] : (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ; + // InternalRosSystemParser.g:710:1: ruleInterfaceReference returns [EObject current=null] : (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ; public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1898,10 +2005,10 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:683:2: ( (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:684:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:716:2: ( (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:717:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:684:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:717:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) int alt15=6; switch ( input.LA(1) ) { case Pub: @@ -1944,7 +2051,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:685:3: this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference + // InternalRosSystemParser.g:718:3: this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1966,7 +2073,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:694:3: this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference + // InternalRosSystemParser.g:727:3: this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1988,7 +2095,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:703:3: this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference + // InternalRosSystemParser.g:736:3: this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2010,7 +2117,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:712:3: this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference + // InternalRosSystemParser.g:745:3: this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2032,7 +2139,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:721:3: this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference + // InternalRosSystemParser.g:754:3: this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2054,7 +2161,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:730:3: this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference + // InternalRosSystemParser.g:763:3: this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2100,7 +2207,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:742:1: entryRuleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:775:1: entryRuleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ; public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2108,8 +2215,8 @@ public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionExceptio try { - // InternalRosSystemParser.g:742:62: (iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:743:2: iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:775:62: (iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:776:2: iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosPublisherReferenceRule()); @@ -2140,7 +2247,7 @@ public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:749:1: ruleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:782:1: ruleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2150,11 +2257,11 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:755:2: ( (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:756:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:788:2: ( (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:789:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:756:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:757:3: otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:789:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:790:3: otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Pub,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2162,8 +2269,8 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getPubKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:761:3: () - // InternalRosSystemParser.g:762:4: + // InternalRosSystemParser.g:794:3: () + // InternalRosSystemParser.g:795:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2175,11 +2282,11 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:768:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:769:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:801:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:802:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:769:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:770:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:802:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:803:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2234,7 +2341,7 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:788:1: entryRuleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:821:1: entryRuleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ; public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2242,8 +2349,8 @@ public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionExcepti try { - // InternalRosSystemParser.g:788:63: (iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:789:2: iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:821:63: (iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:822:2: iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceRule()); @@ -2274,7 +2381,7 @@ public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:795:1: ruleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:828:1: ruleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2284,11 +2391,11 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:802:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:834:2: ( (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:835:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:802:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:803:3: otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:835:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:836:3: otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Sub,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2296,8 +2403,8 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getSubKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:807:3: () - // InternalRosSystemParser.g:808:4: + // InternalRosSystemParser.g:840:3: () + // InternalRosSystemParser.g:841:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2309,11 +2416,11 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:814:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:815:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:847:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:848:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:815:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:816:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:848:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:849:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2368,7 +2475,7 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:834:1: entryRuleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:867:1: entryRuleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ; public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2376,8 +2483,8 @@ public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExce try { - // InternalRosSystemParser.g:834:66: (iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:835:2: iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:867:66: (iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:868:2: iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceRule()); @@ -2408,7 +2515,7 @@ public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExce // $ANTLR start "ruleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:841:1: ruleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:874:1: ruleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2418,11 +2525,11 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:847:2: ( (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:848:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:880:2: ( (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:881:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:848:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:849:3: otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:881:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:882:3: otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Ss,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2430,8 +2537,8 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getSsKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:853:3: () - // InternalRosSystemParser.g:854:4: + // InternalRosSystemParser.g:886:3: () + // InternalRosSystemParser.g:887:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2443,11 +2550,11 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:860:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:861:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:893:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:894:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:861:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:862:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:894:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:895:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2502,7 +2609,7 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:880:1: entryRuleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:913:1: entryRuleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ; public final EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2510,8 +2617,8 @@ public final EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:880:65: (iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:881:2: iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:913:65: (iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:914:2: iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServerClientReferenceRule()); @@ -2542,7 +2649,7 @@ public final EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:887:1: ruleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:920:1: ruleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2552,11 +2659,11 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:893:2: ( (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:894:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:894:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:895:3: otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:928:3: otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Sc,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2564,8 +2671,8 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServerClientReferenceAccess().getScKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:899:3: () - // InternalRosSystemParser.g:900:4: + // InternalRosSystemParser.g:932:3: () + // InternalRosSystemParser.g:933:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2577,11 +2684,11 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:906:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:907:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:939:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:940:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:907:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:908:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:940:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:941:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2636,7 +2743,7 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:926:1: entryRuleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:959:1: entryRuleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ; public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2644,8 +2751,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:926:65: (iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:927:2: iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:959:65: (iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:960:2: iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionServerReferenceRule()); @@ -2676,7 +2783,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:933:1: ruleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:966:1: ruleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2686,11 +2793,11 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:939:2: ( (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:940:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:972:2: ( (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:973:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:940:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:941:3: otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:973:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:974:3: otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,As,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2698,8 +2805,8 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getAsKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:945:3: () - // InternalRosSystemParser.g:946:4: + // InternalRosSystemParser.g:978:3: () + // InternalRosSystemParser.g:979:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2711,11 +2818,11 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:952:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:953:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:985:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:986:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:953:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:954:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:986:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:987:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2770,7 +2877,7 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:972:1: entryRuleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1005:1: entryRuleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ; public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2778,8 +2885,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:972:65: (iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:973:2: iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:1005:65: (iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1006:2: iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionClientReferenceRule()); @@ -2810,7 +2917,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:979:1: ruleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1012:1: ruleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2820,11 +2927,11 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:985:2: ( (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:986:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1018:2: ( (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1019:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:986:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:987:3: otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1019:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1020:3: otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Ac,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2832,8 +2939,8 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getAcKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:991:3: () - // InternalRosSystemParser.g:992:4: + // InternalRosSystemParser.g:1024:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1025:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2845,11 +2952,11 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:998:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:999:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1031:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1032:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:999:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1000:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1032:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1033:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2904,7 +3011,7 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1018:1: entryRuleRosParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1051:1: entryRuleRosParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ; public final EObject entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2912,8 +3019,8 @@ public final EObject entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1018:53: (iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1019:2: iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:1051:53: (iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1052:2: iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterRule()); @@ -2944,7 +3051,7 @@ public final EObject entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1025:1: ruleRosParameter returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1058:1: ruleRosParameter returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2962,11 +3069,11 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1031:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1032:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1064:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1065:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:1032:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:1033:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:1065:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1066:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2974,11 +3081,11 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1037:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1038:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1070:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1071:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1038:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1039:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1071:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1072:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3015,11 +3122,11 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1060:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1061:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1093:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1094:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1061:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1062:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1094:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1095:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3061,11 +3168,11 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:1084:3: ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1085:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1117:3: ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1118:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:1085:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:1086:5: lv_value_6_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:1118:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1119:5: lv_value_6_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3127,7 +3234,7 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1111:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1144:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3135,8 +3242,8 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1111:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1112:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1144:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1145:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getConnectionRule()); @@ -3167,7 +3274,7 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1118:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1151:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3180,18 +3287,18 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1124:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1125:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1157:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1158:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1125:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1158:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) int alt16=2; alt16 = dfa16.predict(input); switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1126:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1159:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1126:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1127:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:1159:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1160:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3216,7 +3323,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1138:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection + // InternalRosSystemParser.g:1171:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3262,7 +3369,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1150:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1183:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3270,8 +3377,8 @@ public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1150:60: (iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1151:2: iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1183:60: (iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1184:2: iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemConnectionRule()); @@ -3302,7 +3409,7 @@ public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1157:1: ruleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1190:1: ruleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3314,11 +3421,11 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1163:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1164:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1196:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1197:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1164:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1165:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1197:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1198:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3326,11 +3433,11 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1169:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1170:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1202:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1203:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1170:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1171:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1203:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1204:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3366,11 +3473,11 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1189:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1190:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1222:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1223:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1190:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1191:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1223:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1224:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3431,7 +3538,7 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1213:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1246:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3439,8 +3546,8 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1213:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1214:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1246:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1247:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosConnectionRule()); @@ -3471,7 +3578,7 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1220:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1253:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3486,18 +3593,18 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1259:2: ( ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1260:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1260:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) int alt17=3; alt17 = dfa17.predict(input); switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1228:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1261:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1228:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1229:4: ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:1261:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1262:4: ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3522,10 +3629,10 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1240:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1273:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1240:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1241:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1273:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1274:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3550,7 +3657,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1252:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection + // InternalRosSystemParser.g:1285:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3596,7 +3703,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1264:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1297:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3604,8 +3711,8 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1264:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1265:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1297:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1298:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosTopicConnectionRule()); @@ -3636,7 +3743,7 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1271:1: ruleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1304:1: ruleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3648,11 +3755,11 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1278:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1310:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1311:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1278:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1279:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1311:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1312:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3660,11 +3767,11 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - 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// InternalRosSystemParser.g:1327:1: entryRuleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1360:1: entryRuleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3773,8 +3880,8 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1327:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1328:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1360:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1361:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceConnectionRule()); @@ -3805,7 +3912,7 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1334:1: ruleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1367:1: ruleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3817,11 +3924,11 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1340:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1341:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1373:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1374:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:1390:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1423:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3942,8 +4049,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1390:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1391:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1423:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1424:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionRule()); @@ -3974,7 +4081,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1397:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1430:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3986,11 +4093,11 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1403:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1404:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1436:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1437:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1404:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1405:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1437:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1438:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3998,11 +4105,11 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1409:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1410:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1442:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1443:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1410:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1411:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1443:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1444:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4038,11 +4145,11 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1429:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1430:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1462:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1463:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1430:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1431:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1463:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1464:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4103,7 +4210,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1453:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1486:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4111,8 +4218,8 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1453:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1454:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1486:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1487:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getNamespaceRule()); @@ -4143,7 +4250,7 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1460:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1493:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4158,10 +4265,10 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1466:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1467:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1499:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1500:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:1467:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1500:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) int alt18=3; switch ( input.LA(1) ) { case GlobalNamespace: @@ -4189,7 +4296,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1468:3: this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1501:3: this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4211,7 +4318,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1477:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl + // InternalRosSystemParser.g:1510:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4233,7 +4340,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1486:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1519:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4279,7 +4386,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1498:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1531:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { String current = null; @@ -4287,8 +4394,8 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1498:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1499:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF + // InternalRosSystemParser.g:1531:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1532:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGraphNameRule()); @@ -4319,7 +4426,7 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1505:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; + // InternalRosSystemParser.g:1538:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -4329,8 +4436,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1511:2: (kw= GraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1512:2: kw= GraphName + // InternalRosSystemParser.g:1544:2: (kw= GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1545:2: kw= GraphName { kw=(Token)match(input,GraphName,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4361,7 +4468,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1520:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1553:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4369,8 +4476,8 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1520:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1521:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1553:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1554:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGlobalNamespaceRule()); @@ -4401,7 +4508,7 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1527:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1560:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4418,14 +4525,14 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1533:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1534:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1566:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1567:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1534:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1535:3: () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1567:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1568:3: () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:1535:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1536:4: + // InternalRosSystemParser.g:1568:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1569:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4443,7 +4550,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1546:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1579:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? int alt20=2; int LA20_0 = input.LA(1); @@ -4452,7 +4559,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { } switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1547:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1580:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4460,11 +4567,11 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1551:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1552:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1584:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1585:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1552:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1553:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1585:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1586:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4495,7 +4602,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1570:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:1603:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* loop19: do { int alt19=2; @@ -4508,7 +4615,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1571:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1604:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4516,11 +4623,11 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1575:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1576:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1608:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1609:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1576:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1577:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1609:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1610:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4597,7 +4704,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:1604:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1637:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4605,8 +4712,8 @@ public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionExcepti try { - // InternalRosSystemParser.g:1604:63: (iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1605:2: iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF + // InternalRosSystemParser.g:1637:63: (iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1638:2: iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplRule()); @@ -4637,7 +4744,7 @@ public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:1611:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1644:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4654,14 +4761,14 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1617:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1618:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1650:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1618:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1619:3: () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1652:3: () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:1619:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1620:4: + // InternalRosSystemParser.g:1652:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1653:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4679,7 +4786,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1630:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1663:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? int alt22=2; int LA22_0 = input.LA(1); @@ -4688,7 +4795,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1631:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1664:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4696,11 +4803,11 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1635:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1636:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1668:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1669:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1636:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1637:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1669:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1670:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4731,7 +4838,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1654:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:1687:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* loop21: do { int alt21=2; @@ -4744,7 +4851,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1655:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1688:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4752,11 +4859,11 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1659:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1660:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1692:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1693:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1660:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1661:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1693:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1694:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4833,7 +4940,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1688:1: entryRulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1721:1: entryRulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ; public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4841,8 +4948,8 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1688:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1689:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1721:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1722:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceRule()); @@ -4873,7 +4980,7 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1695:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1728:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4890,14 +4997,14 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1701:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1734:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1735:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1703:3: () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1735:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1736:3: () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:1703:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1704:4: + // InternalRosSystemParser.g:1736:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1737:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4915,7 +5022,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1714:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1747:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? int alt24=2; int LA24_0 = input.LA(1); @@ -4924,7 +5031,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { } switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1715:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1748:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4932,11 +5039,11 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1719:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1720:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1752:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1753:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1720:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1721:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1753:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1754:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4967,7 +5074,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1738:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:1771:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* loop23: do { int alt23=2; @@ -4980,7 +5087,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1739:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1772:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4988,11 +5095,11 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1743:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1744:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1776:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1777:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1744:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1745:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1777:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1778:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5069,7 +5176,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1772:1: entryRuleParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1805:1: entryRuleParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ; public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5077,8 +5184,8 @@ public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1772:50: (iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1773:2: iv_ruleParameter= ruleParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:1805:50: (iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1806:2: iv_ruleParameter= ruleParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterRule()); @@ -5109,7 +5216,7 @@ public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1779:1: ruleParameter returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1812:1: ruleParameter returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5132,14 +5239,14 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1785:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1786:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1818:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1819:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:1786:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:1787:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:1819:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1820:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:1787:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1788:4: + // InternalRosSystemParser.g:1820:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1821:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5151,11 +5258,11 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1794:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1795:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1827:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1828:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1795:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1796:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1828:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1829:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5198,7 +5305,7 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:1821:3: (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:1854:3: (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? int alt25=2; int LA25_0 = input.LA(1); @@ -5207,7 +5314,7 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } switch (alt25) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1822:4: otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1855:4: otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Ns,FOLLOW_28); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5215,11 +5322,11 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterAccess().getNsKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1826:4: ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1827:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1859:4: ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1860:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:1827:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:1828:6: lv_namespace_5_0= ruleNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1860:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1861:6: lv_namespace_5_0= ruleNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5262,11 +5369,11 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getParameterAccess().getTypeKeyword_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:1850:3: ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1851:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1883:3: ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1884:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:1851:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:1852:5: lv_type_7_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:1884:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1885:5: lv_type_7_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5297,7 +5404,7 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1869:3: (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:1902:3: (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? int alt26=2; int LA26_0 = input.LA(1); @@ -5306,7 +5413,7 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1870:4: otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1903:4: otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) { otherlv_8=(Token)match(input,Value_1,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5314,11 +5421,11 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_8, grammarAccess.getParameterAccess().getValueKeyword_7_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1874:4: ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1875:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1907:4: ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1908:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:1875:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:1876:6: lv_value_9_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:1908:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1909:6: lv_value_9_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5386,7 +5493,7 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:1902:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1935:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5394,8 +5501,8 @@ public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1902:54: (iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1903:2: iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1935:54: (iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1936:2: iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterTypeRule()); @@ -5426,7 +5533,7 @@ public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:1909:1: ruleParameterType returns [EObject current=null] : (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1942:1: ruleParameterType returns [EObject current=null] : (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ; public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5451,10 +5558,10 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1915:2: ( (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1916:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:1948:2: ( (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1949:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) { - // InternalRosSystemParser.g:1916:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:1949:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) int alt27=8; switch ( input.LA(1) ) { case List: @@ -5507,7 +5614,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1917:3: this_ParameterListType_0= ruleParameterListType + // InternalRosSystemParser.g:1950:3: this_ParameterListType_0= ruleParameterListType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5529,7 +5636,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1926:3: this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType + // InternalRosSystemParser.g:1959:3: this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5551,7 +5658,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1935:3: this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType + // InternalRosSystemParser.g:1968:3: this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5573,7 +5680,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:1944:3: this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType + // InternalRosSystemParser.g:1977:3: this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5595,7 +5702,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:1953:3: this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType + // InternalRosSystemParser.g:1986:3: this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5617,7 +5724,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:1962:3: this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType + // InternalRosSystemParser.g:1995:3: this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5639,7 +5746,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:1971:3: this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type + // InternalRosSystemParser.g:2004:3: this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5661,7 +5768,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:1980:3: this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType + // InternalRosSystemParser.g:2013:3: this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5707,7 +5814,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:1992:1: entryRuleParameterValue returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2025:1: entryRuleParameterValue returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ; public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5715,8 +5822,8 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1992:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1993:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF + // InternalRosSystemParser.g:2025:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2026:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterValueRule()); @@ -5747,7 +5854,7 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:1999:1: ruleParameterValue returns [EObject current=null] : (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2032:1: ruleParameterValue returns [EObject current=null] : (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ; public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5770,15 +5877,15 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2005:2: ( (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2006:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2038:2: ( (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2039:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) { - // InternalRosSystemParser.g:2006:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2039:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) int alt28=7; alt28 = dfa28.predict(input); switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2007:3: this_ParameterString_0= ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:2040:3: this_ParameterString_0= ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5800,7 +5907,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2016:3: this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:2049:3: this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5822,7 +5929,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2025:3: this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:2058:3: this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5844,7 +5951,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2034:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2067:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5866,7 +5973,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2043:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2076:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5888,7 +5995,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2052:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2085:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5910,7 +6017,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2061:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct + // InternalRosSystemParser.g:2094:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5956,7 +6063,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:2073:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2106:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5964,8 +6071,8 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2073:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2074:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2106:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2107:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeRule()); @@ -5996,7 +6103,7 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:2080:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2113:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6013,14 +6120,14 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2086:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2087:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2119:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2120:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2087:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2088:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2120:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2121:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2088:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2089:4: + // InternalRosSystemParser.g:2121:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2122:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6044,11 +6151,11 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2104:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2136:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2137:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2104:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2105:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2137:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2138:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6079,7 +6186,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2122:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:2155:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* loop29: do { int alt29=2; @@ -6092,7 +6199,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2123:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2156:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6100,11 +6207,11 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2127:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2128:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2160:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2161:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2128:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2129:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2161:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2162:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6175,7 +6282,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:2155:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2188:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6183,8 +6290,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2155:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2156:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2188:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2189:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeRule()); @@ -6215,7 +6322,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:2162:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2195:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6232,14 +6339,14 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2168:2: ( ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2169:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2169:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2170:3: () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2203:3: () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2170:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2171:4: + // InternalRosSystemParser.g:2203:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2204:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6263,11 +6370,11 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2185:3: ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2186:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2218:3: ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2219:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2186:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2187:5: lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:2219:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2220:5: lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6298,7 +6405,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2204:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:2237:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* loop30: do { int alt30=2; @@ -6311,7 +6418,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2205:4: otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2238:4: otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6319,11 +6426,11 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2209:4: ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2210:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2242:4: ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2243:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2210:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2211:6: lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:2243:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2244:6: lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6394,7 +6501,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2237:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2270:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6402,8 +6509,8 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2237:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2238:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2270:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2271:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterIntegerTypeRule()); @@ -6434,7 +6541,7 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2244:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2277:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6447,14 +6554,14 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2250:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2283:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2284:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2252:3: () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2284:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2285:3: () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2252:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2253:4: + // InternalRosSystemParser.g:2285:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2286:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6472,7 +6579,7 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getIntegerKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2263:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2296:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? int alt31=2; int LA31_0 = input.LA(1); @@ -6485,7 +6592,7 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { } switch (alt31) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2264:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2297:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_14); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6493,11 +6600,11 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2268:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2269:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2301:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2302:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:2269:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:2270:6: lv_default_3_0= ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:2302:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2303:6: lv_default_3_0= ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6559,7 +6666,7 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:2292:1: entryRuleParameterStringType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2325:1: entryRuleParameterStringType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ; public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6567,8 +6674,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2292:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2293:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2325:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2326:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringTypeRule()); @@ -6599,7 +6706,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:2299:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2332:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6612,14 +6719,14 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:2307:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2308:4: + // InternalRosSystemParser.g:2340:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2341:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6637,7 +6744,7 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getStringKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2318:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2351:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? int alt32=2; int LA32_0 = input.LA(1); @@ -6650,7 +6757,7 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { } switch (alt32) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2319:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2352:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6658,11 +6765,11 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2323:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2324:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2356:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2357:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2324:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:2325:6: lv_default_3_0= ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:2357:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2358:6: lv_default_3_0= ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6724,7 +6831,7 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:2347:1: entryRuleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2380:1: entryRuleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ; public final EObject entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6732,8 +6839,8 @@ public final EObject entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2347:60: (iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2348:2: iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2380:60: (iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2381:2: iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDoubleTypeRule()); @@ -6764,7 +6871,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:2354:1: ruleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2387:1: ruleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6777,14 +6884,14 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:2362:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2363:4: + // InternalRosSystemParser.g:2395:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2396:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6802,7 +6909,7 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDoubleKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2373:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2406:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? int alt33=2; int LA33_0 = input.LA(1); @@ -6815,7 +6922,7 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { } switch (alt33) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2374:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2407:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_33); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6823,11 +6930,11 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2378:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2379:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2411:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2412:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:2379:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:2380:6: lv_default_3_0= ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2412:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2413:6: lv_default_3_0= ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6889,7 +6996,7 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:2402:1: entryRuleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2435:1: entryRuleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ; public final EObject entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6897,8 +7004,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2402:61: (iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2403:2: iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2435:61: (iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2436:2: iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBooleanTypeRule()); @@ -6929,7 +7036,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:2409:1: ruleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2442:1: ruleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6942,14 +7049,14 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:2417:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2418:4: + // InternalRosSystemParser.g:2450:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2451:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6967,7 +7074,7 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getBooleanKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2428:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2461:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? int alt34=2; int LA34_0 = input.LA(1); @@ -6980,7 +7087,7 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { } switch (alt34) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2429:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2462:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_34); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6988,11 +7095,11 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2433:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2434:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2466:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2467:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:2434:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:2435:6: lv_default_3_0= ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2467:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2468:6: lv_default_3_0= ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7054,7 +7161,7 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:2457:1: entryRuleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2490:1: entryRuleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ; public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7062,8 +7169,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2457:60: (iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2458:2: iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF + // InternalRosSystemParser.g:2490:60: (iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2491:2: iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBase64TypeRule()); @@ -7094,7 +7201,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:2464:1: ruleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2497:1: ruleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7107,14 +7214,14 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2470:2: ( ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2471:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2503:2: ( ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2504:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2471:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2472:3: () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2504:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2505:3: () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2472:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2473:4: + // InternalRosSystemParser.g:2505:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2506:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7132,7 +7239,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getBase64Keyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2483:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2516:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? int alt35=2; int LA35_0 = input.LA(1); @@ -7145,7 +7252,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { } switch (alt35) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2484:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2517:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_35); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7153,11 +7260,11 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2488:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2489:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2521:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2522:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2489:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2490:6: lv_default_3_0= ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:2522:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2523:6: lv_default_3_0= ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7219,7 +7326,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:2512:1: entryRuleParameterArrayType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2545:1: entryRuleParameterArrayType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ; public final EObject entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7227,8 +7334,8 @@ public final EObject entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2512:59: (iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2513:2: iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2545:59: (iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2546:2: iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterArrayTypeRule()); @@ -7259,7 +7366,7 @@ public final EObject entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:2519:1: ruleParameterArrayType returns [EObject current=null] : (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2552:1: ruleParameterArrayType returns [EObject current=null] : (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7276,11 +7383,11 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2525:2: ( (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2526:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2558:2: ( (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2559:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:2526:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:2527:3: this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:2559:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2560:3: this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END { this_BEGIN_0=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_36); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7294,11 +7401,11 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getArrayKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2535:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2536:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2568:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2569:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2536:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2537:5: lv_type_2_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2569:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2570:5: lv_type_2_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7329,7 +7436,7 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2554:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2587:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? int alt36=2; int LA36_0 = input.LA(1); @@ -7338,7 +7445,7 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { } switch (alt36) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2555:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2588:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) { otherlv_3=(Token)match(input,Default,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7346,11 +7453,11 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2559:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2560:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2592:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2593:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:2560:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:2561:6: lv_default_4_0= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2593:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2594:6: lv_default_4_0= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7418,7 +7525,7 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2587:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2620:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7426,8 +7533,8 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2587:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2588:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF + // InternalRosSystemParser.g:2620:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2621:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListRule()); @@ -7458,7 +7565,7 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2594:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2627:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7474,14 +7581,14 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2600:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2601:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2633:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2634:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2601:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2602:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2634:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2635:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2602:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2603:4: + // InternalRosSystemParser.g:2635:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2636:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7499,11 +7606,11 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterListAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2613:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2614:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2646:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2647:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2614:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2615:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2647:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2648:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7534,7 +7641,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2632:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:2665:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* loop37: do { int alt37=2; @@ -7547,7 +7654,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { switch (alt37) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2633:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2666:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) { otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7555,11 +7662,11 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterListAccess().getCommaKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2637:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2638:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2670:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2671:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2638:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2639:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2671:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2672:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7630,7 +7737,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2665:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2698:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7638,8 +7745,8 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2665:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2666:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF + // InternalRosSystemParser.g:2698:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2699:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAnyRule()); @@ -7670,7 +7777,7 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2672:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2705:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7683,14 +7790,14 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2678:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2679:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2711:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2712:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2679:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2680:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2712:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2713:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2680:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2681:4: + // InternalRosSystemParser.g:2713:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2714:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7708,7 +7815,7 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2691:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2724:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? int alt38=2; int LA38_0 = input.LA(1); @@ -7717,7 +7824,7 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { } switch (alt38) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2692:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2725:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Value,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7725,11 +7832,11 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2696:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2697:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2729:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2730:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2697:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2698:6: lv_value_3_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2730:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2731:6: lv_value_3_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7791,7 +7898,7 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2720:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2753:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7799,8 +7906,8 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2720:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2721:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF + // InternalRosSystemParser.g:2753:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2754:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringRule()); @@ -7831,7 +7938,7 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2727:1: ruleParameterString returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2760:1: ruleParameterString returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ; public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7842,14 +7949,14 @@ public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2733:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2766:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2767:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2735:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2767:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2768:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2735:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2736:4: lv_value_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2768:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2769:4: lv_value_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7902,7 +8009,7 @@ public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:2756:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2789:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7910,8 +8017,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2756:56: (iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ) - 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// InternalRosSystemParser.g:2792:57: (iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2793:2: iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF + // InternalRosSystemParser.g:2825:57: (iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2826:2: iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterIntegerRule()); @@ -8053,7 +8160,7 @@ public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:2799:1: ruleParameterInteger returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2832:1: ruleParameterInteger returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ; public final EObject ruleParameterInteger() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8064,14 +8171,14 @@ public final EObject ruleParameterInteger() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2805:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2806:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2838:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2806:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2807:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2840:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2807:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2808:4: lv_value_0_0= ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:2840:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2841:4: lv_value_0_0= ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8124,7 +8231,7 @@ public final EObject ruleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDouble" - // InternalRosSystemParser.g:2828:1: entryRuleParameterDouble returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDouble= ruleParameterDouble EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2861:1: entryRuleParameterDouble returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDouble= ruleParameterDouble EOF ; public final EObject entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8132,8 +8239,8 @@ public final EObject entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2828:56: (iv_ruleParameterDouble= ruleParameterDouble EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2829:2: iv_ruleParameterDouble= ruleParameterDouble EOF + // InternalRosSystemParser.g:2861:56: (iv_ruleParameterDouble= ruleParameterDouble EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2862:2: iv_ruleParameterDouble= ruleParameterDouble EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDoubleRule()); @@ -8164,7 +8271,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDouble" - // InternalRosSystemParser.g:2835:1: ruleParameterDouble returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2868:1: ruleParameterDouble returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ; public final EObject ruleParameterDouble() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8175,14 +8282,14 @@ public final EObject ruleParameterDouble() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2841:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2842:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2874:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2875:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2842:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2843:3: (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2875:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2876:3: (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2843:3: (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2844:4: lv_value_0_0= ruleDouble0 + // InternalRosSystemParser.g:2876:3: (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2877:4: lv_value_0_0= ruleDouble0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8235,7 +8342,7 @@ public final EObject ruleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:2864:1: entryRuleParameterBoolean returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2897:1: entryRuleParameterBoolean returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ; public final EObject entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8243,8 +8350,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2864:57: (iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ) - 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// InternalRosSystemParser.g:2900:56: (iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2901:2: iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF + // InternalRosSystemParser.g:2933:56: (iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2934:2: iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructRule()); @@ -8386,7 +8493,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:2907:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2940:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8404,14 +8511,14 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2913:2: ( ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2914:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2946:2: ( ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2947:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2914:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2915:3: () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:2947:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2948:3: () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:2915:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2916:4: + // InternalRosSystemParser.g:2948:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2949:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8423,7 +8530,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2922:3: (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:2955:3: (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? int alt40=2; int LA40_0 = input.LA(1); @@ -8432,7 +8539,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } switch (alt40) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2923:4: otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2956:4: otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket { otherlv_1=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8440,11 +8547,11 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2927:4: ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2928:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2960:4: ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2961:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2928:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2929:6: lv_value_2_0= ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:2961:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2962:6: lv_value_2_0= ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8475,7 +8582,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2946:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* + // InternalRosSystemParser.g:2979:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* loop39: do { int alt39=2; @@ -8488,7 +8595,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { switch (alt39) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2947:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2980:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8502,11 +8609,11 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2955:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2956:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2988:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2989:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2956:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2957:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:2989:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2990:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8589,7 +8696,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:2988:1: entryRuleParameterDate returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3021:1: entryRuleParameterDate returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ; public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8597,8 +8704,8 @@ public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2988:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2989:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF + // InternalRosSystemParser.g:3021:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3022:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDateRule()); @@ -8629,7 +8736,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:2995:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3028:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8640,14 +8747,14 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3001:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3002:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3034:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3035:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3002:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3003:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:3035:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3036:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3003:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) - // InternalRosSystemParser.g:3004:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 + // InternalRosSystemParser.g:3036:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:3037:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8700,7 +8807,7 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:3024:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3057:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8708,8 +8815,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio try { - // InternalRosSystemParser.g:3024:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3025:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:3057:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3058:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructMemberRule()); @@ -8740,7 +8847,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:3031:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3064:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8756,17 +8863,17 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3037:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3038:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3070:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3071:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3038:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3039:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3071:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3072:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:3039:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3040:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3072:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3073:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:3040:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:3041:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:3073:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3074:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8809,11 +8916,11 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_2, grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3066:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3067:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:3099:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3100:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:3067:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:3068:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:3100:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:3101:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8875,7 +8982,7 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:3093:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3126:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8883,8 +8990,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce try { - // InternalRosSystemParser.g:3093:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3094:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:3126:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3127:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberRule()); @@ -8915,7 +9022,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce // $ANTLR start "ruleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:3100:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3133:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8928,17 +9035,17 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3106:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3107:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3139:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3140:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3107:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3108:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3140:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3141:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3108:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3109:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3141:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3142:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:3109:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:3110:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:3142:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3143:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8969,11 +9076,11 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:3127:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3128:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:3160:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3161:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:3128:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:3129:5: lv_type_1_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:3161:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:3162:5: lv_type_1_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9029,7 +9136,7 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:3150:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3183:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9037,8 +9144,8 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3150:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3151:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF + // InternalRosSystemParser.g:3183:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3184:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBase64BinaryRule()); @@ -9069,7 +9176,7 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:3157:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; + // InternalRosSystemParser.g:3190:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9079,8 +9186,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3163:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) - // InternalRosSystemParser.g:3164:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY + // InternalRosSystemParser.g:3196:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:3197:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY { this_BINARY_0=(Token)match(input,RULE_BINARY,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9115,7 +9222,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "entryRuleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:3174:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3207:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9123,8 +9230,8 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3174:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3175:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3207:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3208:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBoolean0Rule()); @@ -9155,7 +9262,7 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:3181:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; + // InternalRosSystemParser.g:3214:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9165,8 +9272,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3187:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) - // InternalRosSystemParser.g:3188:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN + // InternalRosSystemParser.g:3220:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:3221:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN { this_BOOLEAN_0=(Token)match(input,RULE_BOOLEAN,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9201,7 +9308,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3198:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3231:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9209,8 +9316,8 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3198:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3199:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3231:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3232:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDouble0Rule()); @@ -9241,7 +9348,7 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3205:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; + // InternalRosSystemParser.g:3238:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9251,8 +9358,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3211:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) - // InternalRosSystemParser.g:3212:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE + // InternalRosSystemParser.g:3244:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:3245:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE { this_DOUBLE_0=(Token)match(input,RULE_DOUBLE,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9287,7 +9394,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3222:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3255:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9295,8 +9402,8 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3222:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3223:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3255:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3256:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInteger0Rule()); @@ -9327,7 +9434,7 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3229:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; + // InternalRosSystemParser.g:3262:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9337,8 +9444,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3235:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) - // InternalRosSystemParser.g:3236:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT + // InternalRosSystemParser.g:3268:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:3269:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT { this_DECINT_0=(Token)match(input,RULE_DECINT,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9373,7 +9480,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3246:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3279:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9381,8 +9488,8 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3246:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3247:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3279:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3280:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDateTime0Rule()); @@ -9413,7 +9520,7 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3253:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; + // InternalRosSystemParser.g:3286:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9423,8 +9530,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3259:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) - // InternalRosSystemParser.g:3260:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME + // InternalRosSystemParser.g:3292:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:3293:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME { this_DATE_TIME_0=(Token)match(input,RULE_DATE_TIME,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9459,7 +9566,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3270:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3303:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9467,8 +9574,8 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3270:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3271:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF + // InternalRosSystemParser.g:3303:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3304:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getAbstractTypeRule()); @@ -9499,7 +9606,7 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3277:1: ruleAbstractType returns [EObject current=null] : (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3310:1: ruleAbstractType returns [EObject current=null] : (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray ) ; public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9574,15 +9681,15 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3283:2: ( (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray ) ) - 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// InternalRosSystemParser.g:3321:3: this_uint16_4= ruleuint16 + // InternalRosSystemParser.g:3354:3: this_uint16_4= ruleuint16 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9692,7 +9799,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:3330:3: this_int32_5= ruleint32 + // InternalRosSystemParser.g:3363:3: this_int32_5= ruleint32 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9714,7 +9821,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:3339:3: this_uint32_6= ruleuint32 + // InternalRosSystemParser.g:3372:3: this_uint32_6= ruleuint32 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9736,7 +9843,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:3348:3: this_int64_7= ruleint64 + // InternalRosSystemParser.g:3381:3: this_int64_7= ruleint64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9758,7 +9865,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:3357:3: this_uint64_8= ruleuint64 + // InternalRosSystemParser.g:3390:3: this_uint64_8= ruleuint64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9780,7 +9887,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:3366:3: this_float32_9= rulefloat32 + // InternalRosSystemParser.g:3399:3: this_float32_9= rulefloat32 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9802,7 +9909,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:3375:3: this_float64_10= rulefloat64 + // InternalRosSystemParser.g:3408:3: this_float64_10= rulefloat64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9824,7 +9931,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 12 : - // InternalRosSystemParser.g:3384:3: this_string0_11= rulestring0 + // InternalRosSystemParser.g:3417:3: this_string0_11= rulestring0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9846,7 +9953,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 13 : - // InternalRosSystemParser.g:3393:3: this_byte_12= rulebyte + // InternalRosSystemParser.g:3426:3: this_byte_12= rulebyte { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9868,7 +9975,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 14 : - // InternalRosSystemParser.g:3402:3: this_time_13= ruletime + // InternalRosSystemParser.g:3435:3: this_time_13= ruletime { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9890,7 +9997,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 15 : - // InternalRosSystemParser.g:3411:3: this_duration_14= ruleduration + // InternalRosSystemParser.g:3444:3: this_duration_14= ruleduration { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9912,7 +10019,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 16 : - // InternalRosSystemParser.g:3420:3: this_Header_15= ruleHeader + // InternalRosSystemParser.g:3453:3: this_Header_15= ruleHeader { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9934,7 +10041,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 17 : - // InternalRosSystemParser.g:3429:3: this_boolArray_16= ruleboolArray + // InternalRosSystemParser.g:3462:3: this_boolArray_16= ruleboolArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9956,7 +10063,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 18 : - // InternalRosSystemParser.g:3438:3: this_int8Array_17= ruleint8Array + // InternalRosSystemParser.g:3471:3: this_int8Array_17= ruleint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9978,7 +10085,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 19 : - // InternalRosSystemParser.g:3447:3: this_uint8Array_18= ruleuint8Array + // InternalRosSystemParser.g:3480:3: this_uint8Array_18= ruleuint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10000,7 +10107,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 20 : - // InternalRosSystemParser.g:3456:3: this_int16Array_19= ruleint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3489:3: this_int16Array_19= ruleint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10022,7 +10129,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 21 : - // InternalRosSystemParser.g:3465:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3498:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10044,7 +10151,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 22 : - // InternalRosSystemParser.g:3474:3: this_int32Array_21= ruleint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3507:3: this_int32Array_21= ruleint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10066,7 +10173,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 23 : - // InternalRosSystemParser.g:3483:3: this_uint32Array_22= ruleuint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3516:3: this_uint32Array_22= ruleuint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10088,7 +10195,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 24 : - // InternalRosSystemParser.g:3492:3: this_int64Array_23= ruleint64Array + // InternalRosSystemParser.g:3525:3: this_int64Array_23= ruleint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10110,7 +10217,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 25 : - 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// InternalRosSystemParser.g:3537:3: this_byteArray_28= rulebyteArray + // InternalRosSystemParser.g:3570:3: this_byteArray_28= rulebyteArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10220,7 +10327,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 30 : - // InternalRosSystemParser.g:3546:3: this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef + // InternalRosSystemParser.g:3579:3: this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10242,7 +10349,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 31 : - // InternalRosSystemParser.g:3555:3: this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef + // InternalRosSystemParser.g:3588:3: this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10264,7 +10371,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 32 : - // InternalRosSystemParser.g:3564:3: this_char_31= rulechar + // InternalRosSystemParser.g:3597:3: this_char_31= rulechar { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10286,7 +10393,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 33 : - // InternalRosSystemParser.g:3573:3: this_charArray_32= rulecharArray + // InternalRosSystemParser.g:3606:3: this_charArray_32= rulecharArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10332,7 +10439,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebool" - // InternalRosSystemParser.g:3585:1: entryRulebool returns [EObject current=null] : iv_rulebool= rulebool EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3618:1: entryRulebool returns [EObject current=null] : iv_rulebool= rulebool EOF ; public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10340,8 +10447,8 @@ public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3585:45: (iv_rulebool= rulebool EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3586:2: iv_rulebool= rulebool EOF + // InternalRosSystemParser.g:3618:45: (iv_rulebool= rulebool EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3619:2: iv_rulebool= rulebool EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBoolRule()); @@ -10372,7 +10479,7 @@ public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebool" - // InternalRosSystemParser.g:3592:1: rulebool returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3625:1: rulebool returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool ) ; public final EObject rulebool() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10382,14 +10489,14 @@ public final EObject rulebool() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3598:2: ( ( () otherlv_1= Bool ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3599:2: ( () otherlv_1= Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:3631:2: ( ( () otherlv_1= Bool ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3632:2: ( () otherlv_1= Bool ) { - // InternalRosSystemParser.g:3599:2: ( () otherlv_1= Bool ) - // InternalRosSystemParser.g:3600:3: () otherlv_1= Bool + // InternalRosSystemParser.g:3632:2: ( () otherlv_1= Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:3633:3: () otherlv_1= Bool { - // InternalRosSystemParser.g:3600:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3601:4: + // InternalRosSystemParser.g:3633:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3634:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10432,7 +10539,7 @@ public final EObject rulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8" - 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// InternalRosSystemParser.g:3885:48: (iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3886:2: iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3918:48: (iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3919:2: iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getFloat64Rule()); @@ -11372,7 +11479,7 @@ public final EObject entryRulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64" - // InternalRosSystemParser.g:3892:1: rulefloat64 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Float64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3925:1: rulefloat64 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Float64 ) ; public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11382,14 +11489,14 @@ public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3898:2: ( ( () otherlv_1= Float64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3899:2: ( () otherlv_1= Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3931:2: ( ( () otherlv_1= Float64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3932:2: ( () otherlv_1= Float64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3899:2: ( () otherlv_1= Float64 ) - // InternalRosSystemParser.g:3900:3: () otherlv_1= Float64 + // InternalRosSystemParser.g:3932:2: ( () otherlv_1= Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3933:3: () otherlv_1= Float64 { - // InternalRosSystemParser.g:3900:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3901:4: + // InternalRosSystemParser.g:3933:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3934:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11432,7 +11539,7 @@ public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:3915:1: entryRulestring0 returns [EObject current=null] : iv_rulestring0= rulestring0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3948:1: entryRulestring0 returns [EObject current=null] : iv_rulestring0= rulestring0 EOF ; public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11440,8 +11547,8 @@ public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3915:48: (iv_rulestring0= rulestring0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3916:2: iv_rulestring0= rulestring0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3948:48: (iv_rulestring0= rulestring0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3949:2: iv_rulestring0= rulestring0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getString0Rule()); @@ -11472,7 +11579,7 @@ public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:3922:1: rulestring0 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3955:1: rulestring0 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_1 ) ; public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11482,14 +11589,14 @@ public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3928:2: ( ( () otherlv_1= String_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3929:2: ( () otherlv_1= String_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3961:2: ( ( () otherlv_1= String_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3962:2: ( () otherlv_1= String_1 ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:3959:2: ( () otherlv_1= Char ) - // InternalRosSystemParser.g:3960:3: () otherlv_1= Char + // InternalRosSystemParser.g:3992:2: ( () otherlv_1= Char ) + // InternalRosSystemParser.g:3993:3: () otherlv_1= Char { - // InternalRosSystemParser.g:3960:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3961:4: + // InternalRosSystemParser.g:3993:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3994:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11632,7 +11739,7 @@ public final EObject rulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:3975:1: entryRulebyte returns [EObject current=null] : iv_rulebyte= rulebyte EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4008:1: entryRulebyte returns [EObject current=null] : iv_rulebyte= rulebyte EOF ; public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11640,8 +11747,8 @@ public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3975:45: (iv_rulebyte= rulebyte EOF ) - 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// InternalRosSystemParser.g:4095:50: (iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4096:2: iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4128:50: (iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4129:2: iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInt8ArrayRule()); @@ -12072,7 +12179,7 @@ public final EObject entryRuleint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:4102:1: ruleint8Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4135:1: ruleint8Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8_1 ) ; public final EObject ruleint8Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12082,14 +12189,14 @@ public final EObject ruleint8Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4108:2: ( ( () otherlv_1= Int8_1 ) ) - 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// InternalRosSystemParser.g:4395:53: (iv_rulestring0Array= rulestring0Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4396:2: iv_rulestring0Array= rulestring0Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4428:53: (iv_rulestring0Array= rulestring0Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4429:2: iv_rulestring0Array= rulestring0Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getString0ArrayRule()); @@ -13072,7 +13179,7 @@ public final EObject entryRulestring0Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0Array" - // InternalRosSystemParser.g:4402:1: rulestring0Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_2 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4435:1: rulestring0Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_2 ) ; public final EObject rulestring0Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13082,14 +13189,14 @@ public final EObject rulestring0Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4408:2: ( ( () otherlv_1= String_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4409:2: ( () otherlv_1= String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4441:2: ( ( () otherlv_1= String_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4442:2: ( () otherlv_1= String_2 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4409:2: ( () otherlv_1= String_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4410:3: () otherlv_1= String_2 + // InternalRosSystemParser.g:4442:2: ( () otherlv_1= String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4443:3: () otherlv_1= String_2 { - // InternalRosSystemParser.g:4410:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4411:4: + // InternalRosSystemParser.g:4443:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4444:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13132,7 +13239,7 @@ public final EObject rulestring0Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:4425:1: entryRulebyteArray returns [EObject current=null] : iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4458:1: entryRulebyteArray returns [EObject current=null] : iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ; public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13140,8 +13247,8 @@ public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4425:50: (iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4426:2: iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:4458:50: (iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4459:2: iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getByteArrayRule()); @@ -13172,7 +13279,7 @@ public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:4432:1: rulebyteArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4465:1: rulebyteArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte_1 ) ; public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13182,14 +13289,14 @@ public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4438:2: ( ( () otherlv_1= Byte_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4439:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4471:2: ( ( () otherlv_1= Byte_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4472:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4439:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4440:3: () otherlv_1= Byte_1 + // InternalRosSystemParser.g:4472:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4473:3: () otherlv_1= Byte_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4440:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4441:4: + // InternalRosSystemParser.g:4473:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4474:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13232,7 +13339,7 @@ public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:4455:1: entryRulecharArray returns [EObject current=null] : iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4488:1: entryRulecharArray returns [EObject current=null] : iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ; public final EObject entryRulecharArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13240,8 +13347,8 @@ public final EObject entryRulecharArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4455:50: (iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4456:2: iv_rulecharArray= rulecharArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:4488:50: (iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4489:2: iv_rulecharArray= rulecharArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getCharArrayRule()); @@ -13272,7 +13379,7 @@ public final EObject entryRulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:4462:1: rulecharArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4495:1: rulecharArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char_1 ) ; public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13282,14 +13389,14 @@ public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4468:2: ( ( () otherlv_1= Char_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4469:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4501:2: ( ( () otherlv_1= Char_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4502:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4469:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4470:3: () otherlv_1= Char_1 + // InternalRosSystemParser.g:4502:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4503:3: () otherlv_1= Char_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4470:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4471:4: + // InternalRosSystemParser.g:4503:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4504:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13332,7 +13439,7 @@ public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:4485:1: entryRuleHeader returns [EObject current=null] : iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4518:1: entryRuleHeader returns [EObject current=null] : iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ; public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13340,8 +13447,8 @@ public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4485:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4486:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF + // InternalRosSystemParser.g:4518:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4519:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getHeaderRule()); @@ -13372,7 +13479,7 @@ public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:4492:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4525:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13382,14 +13489,14 @@ public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4498:2: ( ( () otherlv_1= Header ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4499:2: ( () otherlv_1= Header ) + // InternalRosSystemParser.g:4531:2: ( ( () otherlv_1= Header ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4532:2: ( () otherlv_1= Header ) { - // InternalRosSystemParser.g:4499:2: ( () otherlv_1= Header ) - // InternalRosSystemParser.g:4500:3: () otherlv_1= Header + // InternalRosSystemParser.g:4532:2: ( () otherlv_1= Header ) + // InternalRosSystemParser.g:4533:3: () otherlv_1= Header { - // InternalRosSystemParser.g:4500:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4501:4: + // InternalRosSystemParser.g:4533:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4534:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13432,7 +13539,7 @@ public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:4515:1: entryRuleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4548:1: entryRuleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ; public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13440,8 +13547,8 @@ public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4515:52: (iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4516:2: iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:4548:52: (iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4549:2: iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getSpecBaseRefRule()); @@ -13472,7 +13579,7 @@ public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:4522:1: ruleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4555:1: ruleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : ( ( ruleEString ) ) ; public final EObject ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13480,14 +13587,14 @@ public final EObject ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4528:2: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4529:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4561:2: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4562:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4529:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4530:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4562:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4563:3: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:4530:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:4531:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:4563:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4564:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13539,7 +13646,7 @@ public final EObject ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:4548:1: entryRuleArraySpecRef returns [EObject current=null] : iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4581:1: entryRuleArraySpecRef returns [EObject current=null] : iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ; public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13547,8 +13654,8 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4548:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4549:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:4581:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4582:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getArraySpecRefRule()); @@ -13579,7 +13686,7 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:4555:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4588:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13589,17 +13696,17 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4561:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4562:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:4594:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4595:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:4562:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:4563:3: ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:4595:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:4596:3: ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:4563:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4564:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4596:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4597:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:4564:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:4565:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:4597:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4598:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13660,7 +13767,7 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:4587:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4620:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { String current = null; @@ -13668,8 +13775,8 @@ public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4587:47: (iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4588:2: iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF + // InternalRosSystemParser.g:4620:47: (iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4621:2: iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getKEYWORDRule()); @@ -13700,7 +13807,7 @@ public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:4594:1: ruleKEYWORD returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4627:1: ruleKEYWORD returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -13710,10 +13817,10 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4600:2: ( (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4601:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) + // InternalRosSystemParser.g:4633:2: ( (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4634:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:4601:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) + // InternalRosSystemParser.g:4634:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) int alt42=11; switch ( input.LA(1) ) { case Goal: @@ -13781,7 +13888,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { switch (alt42) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4602:3: kw= Goal + // InternalRosSystemParser.g:4635:3: kw= Goal { kw=(Token)match(input,Goal,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13794,7 +13901,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:4608:3: kw= Message + // InternalRosSystemParser.g:4641:3: kw= Message { kw=(Token)match(input,Message,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13807,7 +13914,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:4614:3: kw= Result + // InternalRosSystemParser.g:4647:3: kw= Result { kw=(Token)match(input,Result,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13820,7 +13927,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:4620:3: kw= Feedback + // InternalRosSystemParser.g:4653:3: kw= Feedback { kw=(Token)match(input,Feedback,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13833,7 +13940,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:4626:3: kw= Name + // InternalRosSystemParser.g:4659:3: kw= Name { kw=(Token)match(input,Name,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13846,7 +13953,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:4632:3: kw= Value + // InternalRosSystemParser.g:4665:3: kw= Value { kw=(Token)match(input,Value,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13859,7 +13966,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:4638:3: kw= Service + // InternalRosSystemParser.g:4671:3: kw= Service { kw=(Token)match(input,Service,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13872,7 +13979,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:4644:3: kw= Type + // InternalRosSystemParser.g:4677:3: kw= Type { kw=(Token)match(input,Type,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13885,7 +13992,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:4650:3: kw= Action + // InternalRosSystemParser.g:4683:3: kw= Action { kw=(Token)match(input,Action,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13898,7 +14005,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:4656:3: kw= Duration + // InternalRosSystemParser.g:4689:3: kw= Duration { kw=(Token)match(input,Duration,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13911,7 +14018,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:4662:3: kw= Time + // InternalRosSystemParser.g:4695:3: kw= Time { kw=(Token)match(input,Time,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13948,7 +14055,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleEString" - // InternalRosSystemParser.g:4671:1: entryRuleEString returns [String current=null] : iv_ruleEString= ruleEString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4704:1: entryRuleEString returns [String current=null] : iv_ruleEString= ruleEString EOF ; public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { String current = null; @@ -13956,8 +14063,8 @@ public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4671:47: (iv_ruleEString= ruleEString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4672:2: iv_ruleEString= ruleEString EOF + // InternalRosSystemParser.g:4704:47: (iv_ruleEString= ruleEString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4705:2: iv_ruleEString= ruleEString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getEStringRule()); @@ -13988,7 +14095,7 @@ public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleEString" - // InternalRosSystemParser.g:4678:1: ruleEString returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4711:1: ruleEString returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleEString() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -13999,10 +14106,10 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleEString() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4684:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4685:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:4717:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4718:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) { - // InternalRosSystemParser.g:4685:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:4718:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) int alt43=2; int LA43_0 = input.LA(1); @@ -14021,7 +14128,7 @@ else if ( (LA43_0==RULE_ID) ) { } switch (alt43) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4686:3: this_STRING_0= RULE_STRING + // InternalRosSystemParser.g:4719:3: this_STRING_0= RULE_STRING { this_STRING_0=(Token)match(input,RULE_STRING,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14038,7 +14145,7 @@ else if ( (LA43_0==RULE_ID) ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:4694:3: this_ID_1= RULE_ID + // InternalRosSystemParser.g:4727:3: this_ID_1= RULE_ID { this_ID_1=(Token)match(input,RULE_ID,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14079,8 +14186,8 @@ else if ( (LA43_0==RULE_ID) ) { // $ANTLR start synpred1_InternalRosSystemParser public final void synpred1_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1127:4: ( ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1127:5: ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:1160:4: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1160:5: ruleRosSystemConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystemConnection(); @@ -14094,8 +14201,8 @@ public final void synpred1_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognition // $ANTLR start synpred2_InternalRosSystemParser public final void synpred2_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1229:4: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1229:5: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:1262:4: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1262:5: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -14109,8 +14216,8 @@ public final void synpred2_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognition // $ANTLR start synpred3_InternalRosSystemParser public final void synpred3_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1241:4: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1241:5: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1274:4: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1274:5: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -14211,7 +14318,7 @@ public DFA16(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_6; } public String getDescription() { - return "1125:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; + return "1158:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -14280,7 +14387,7 @@ public DFA17(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_12; } public String getDescription() { - return "1227:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; + return "1260:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -14350,7 +14457,7 @@ public DFA28(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_18; } public String getDescription() { - return "2006:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; + return "2039:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; } } static final String dfa_19s = "\44\uffff"; @@ -14420,7 +14527,7 @@ public DFA41(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_25; } public String getDescription() { - return "3284:2: (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray )"; + return "3317:2: (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray )"; } } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens index 95e4676e..e1c062f1 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.tokens @@ -56,7 +56,7 @@ 'nodes:'=46 'ns:'=78 'parameters:'=10 -'processes:'=11 +'processes:'=12 'pub->'=57 'result'=47 'sc->'=73 @@ -65,7 +65,7 @@ 'string'=48 'string[]'=20 'sub->'=58 -'subSystem:'=12 +'subSystems:'=11 'threads:'=21 'time'=75 'type'=76 diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.g index 6f89d829..b64c8031 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.g @@ -25,9 +25,9 @@ Interfaces : 'interfaces:'; Parameters : 'parameters:'; -Processes : 'processes:'; +SubSystems : 'subSystems:'; -SubSystem : 'subSystem:'; +Processes : 'processes:'; GraphName : 'GraphName'; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java index 09579b8d..1cf33b96 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java @@ -18,8 +18,9 @@ public class InternalRosSystemLexer extends Lexer { public static final int RULE_DATE_TIME=96; public static final int Uint64_1=24; public static final int String=39; - public static final int Processes=11; + public static final int Processes=12; public static final int Int16=54; + public static final int SubSystems=11; public static final int Float32=27; public static final int Goal=69; public static final int Bool=66; @@ -94,7 +95,6 @@ public class InternalRosSystemLexer extends Lexer { public static final int Any=77; public static final int Struct=40; public static final int RULE_SL_COMMENT=103; - public static final int SubSystem=12; public static final int Uint8_1=34; public static final int RULE_DOUBLE=90; public static final int Feedback=19; @@ -279,15 +279,15 @@ public final void mParameters() throws RecognitionException { } // $ANTLR end "Parameters" - // $ANTLR start "Processes" - public final void mProcesses() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "SubSystems" + public final void mSubSystems() throws RecognitionException { try { - int _type = Processes; + int _type = SubSystems; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:28:11: ( 'processes:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:28:13: 'processes:' + // InternalRosSystemLexer.g:28:12: ( 'subSystems:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:28:14: 'subSystems:' { - match("processes:"); + match("subSystems:"); } @@ -298,17 +298,17 @@ public final void mProcesses() throws RecognitionException { finally { } } - // $ANTLR end "Processes" + // $ANTLR end "SubSystems" - // $ANTLR start "SubSystem" - public final void mSubSystem() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "Processes" + public final void mProcesses() throws RecognitionException { try { - int _type = SubSystem; + int _type = Processes; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:30:11: ( 'subSystem:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:30:13: 'subSystem:' + // InternalRosSystemLexer.g:30:11: ( 'processes:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:30:13: 'processes:' { - match("subSystem:"); + match("processes:"); } @@ -319,7 +319,7 @@ public final void mSubSystem() throws RecognitionException { finally { } } - // $ANTLR end "SubSystem" + // $ANTLR end "Processes" // $ANTLR start "GraphName" public final void mGraphName() throws RecognitionException { @@ -3426,7 +3426,7 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { // $ANTLR end "RULE_ANY_OTHER" public void mTokens() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | Processes | SubSystem | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) + // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) int alt32=96; alt32 = dfa32.predict(input); switch (alt32) { @@ -3480,623 +3480,623 @@ public void mTokens() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:108: Processes + // InternalRosSystemLexer.g:1:108: SubSystems { - mProcesses(); + mSubSystems(); } break; case 9 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:118: SubSystem + // InternalRosSystemLexer.g:1:119: Processes { - mSubSystem(); + mProcesses(); } break; case 10 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:128: GraphName + // InternalRosSystemLexer.g:1:129: GraphName { mGraphName(); } break; case 11 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:138: Float32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:139: Float32_1 { mFloat32_1(); } break; case 12 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:148: Float64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:149: Float64_1 { mFloat64_1(); } break; case 13 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:158: FromFile + // InternalRosSystemLexer.g:1:159: FromFile { mFromFile(); } break; case 14 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:167: Default + // InternalRosSystemLexer.g:1:168: Default { mDefault(); } break; case 15 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:175: Duration + // InternalRosSystemLexer.g:1:176: Duration { mDuration(); } break; case 16 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:184: Feedback + // InternalRosSystemLexer.g:1:185: Feedback { mFeedback(); } break; case 17 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:193: String_2 + // InternalRosSystemLexer.g:1:194: String_2 { mString_2(); } break; case 18 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:202: Threads + // InternalRosSystemLexer.g:1:203: Threads { mThreads(); } break; case 19 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:210: Uint16_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:211: Uint16_1 { mUint16_1(); } break; case 20 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:219: Uint32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:220: Uint32_1 { mUint32_1(); } break; case 21 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:228: Uint64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:229: Uint64_1 { mUint64_1(); } break; case 22 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:237: Boolean + // InternalRosSystemLexer.g:1:238: Boolean { mBoolean(); } break; case 23 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:245: Integer + // InternalRosSystemLexer.g:1:246: Integer { mInteger(); } break; case 24 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:253: Float32 + // InternalRosSystemLexer.g:1:254: Float32 { mFloat32(); } break; case 25 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:261: Float64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:262: Float64 { mFloat64(); } break; case 26 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:269: Int16_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:270: Int16_1 { mInt16_1(); } break; case 27 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:277: Int32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:278: Int32_1 { mInt32_1(); } break; case 28 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:285: Int64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:286: Int64_1 { mInt64_1(); } break; case 29 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:293: Message + // InternalRosSystemLexer.g:1:294: Message { mMessage(); } break; case 30 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:301: Service + // InternalRosSystemLexer.g:1:302: Service { mService(); } break; case 31 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:309: Uint8_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:310: Uint8_1 { mUint8_1(); } break; case 32 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:317: Array + // InternalRosSystemLexer.g:1:318: Array { mArray(); } break; case 33 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:323: Base64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:324: Base64 { mBase64(); } break; case 34 : - 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"\1\52\12\57\3\uffff\1\61\3\uffff\32\57\4\uffff\1\57\1\uffff\32\57", + "\1\52\12\60\3\uffff\1\61\3\uffff\32\60\4\uffff\1\60\1\uffff\32\60", "", "" }; @@ -4653,7 +4654,7 @@ public DFA32(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = DFA32_transition; } public String getDescription() { - return "1:1: Tokens : ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | Processes | SubSystem | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; + return "1:1: Tokens : ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { IntStream input = _input; @@ -4698,60 +4699,6 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; case 3 : - int LA32_177 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_177=='\'') ) {s = 118;} - - else if ( (LA32_177=='\\') ) {s = 116;} - - else if ( ((LA32_177>='\u0000' && LA32_177<='&')||(LA32_177>='(' && LA32_177<='[')||(LA32_177>=']' && LA32_177<='\uFFFF')) ) {s = 117;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 4 : - int LA32_117 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_117=='\'') ) {s = 118;} - - else if ( (LA32_117=='\\') ) {s = 116;} - - else if ( ((LA32_117>='\u0000' && LA32_117<='&')||(LA32_117>='(' && LA32_117<='[')||(LA32_117>=']' && LA32_117<='\uFFFF')) ) {s = 117;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 5 : - int LA32_38 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_38=='\\') ) {s = 113;} - - else if ( ((LA32_38>='\u0000' && LA32_38<='!')||(LA32_38>='#' && LA32_38<='[')||(LA32_38>=']' && LA32_38<='\uFFFF')) ) {s = 114;} - - else if ( (LA32_38=='\"') ) {s = 115;} - - else s = 45; - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 6 : - int LA32_113 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 7 : - int LA32_116 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 8 : int LA32_0 = input.LA(1); s = -1; @@ -4845,6 +4792,60 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else s = 42; + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 4 : + int LA32_177 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_177=='\'') ) {s = 118;} + + else if ( (LA32_177=='\\') ) {s = 116;} + + else if ( ((LA32_177>='\u0000' && LA32_177<='&')||(LA32_177>='(' && LA32_177<='[')||(LA32_177>=']' && LA32_177<='\uFFFF')) ) {s = 117;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 5 : + int LA32_117 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_117=='\'') ) {s = 118;} + + else if ( (LA32_117=='\\') ) {s = 116;} + + else if ( ((LA32_117>='\u0000' && LA32_117<='&')||(LA32_117>='(' && LA32_117<='[')||(LA32_117>=']' && LA32_117<='\uFFFF')) ) {s = 117;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 6 : + int LA32_38 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_38=='\\') ) {s = 113;} + + else if ( ((LA32_38>='\u0000' && LA32_38<='!')||(LA32_38>='#' && LA32_38<='[')||(LA32_38>=']' && LA32_38<='\uFFFF')) ) {s = 114;} + + else if ( (LA32_38=='\"') ) {s = 115;} + + else s = 45; + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 7 : + int LA32_113 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 8 : + int LA32_116 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} + if ( s>=0 ) return s; break; } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens index 421f7c70..b9541f35 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens @@ -52,7 +52,7 @@ Ns=78 ParameterAny=7 Parameters=10 PrivateNamespace=5 -Processes=11 +Processes=12 Pub=57 RULE_ANY_OTHER=108 RULE_BEGIN=101 @@ -88,7 +88,7 @@ String_1=48 String_2=20 Struct=40 Sub=58 -SubSystem=12 +SubSystems=11 Threads=21 Time=75 Type=76 diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java index 98932d5a..af5eb356 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java @@ -88,6 +88,7 @@ import system.RosSystemConnection; import system.RosTopicConnection; import system.RossystemPackage; +import system.SubSystem; @SuppressWarnings("all") public class RosSystemSemanticSequencer extends BasicsSemanticSequencer { @@ -328,6 +329,9 @@ else if (epackage == RossystemPackage.eINSTANCE) case RossystemPackage.ROS_TOPIC_CONNECTION: sequence_RosTopicConnection(context, (RosTopicConnection) semanticObject); return; + case RossystemPackage.SUB_SYSTEM: + sequence_SubSystem(context, (SubSystem) semanticObject); + return; case RossystemPackage.SYSTEM: sequence_RosSystem(context, (system.System) semanticObject); return; @@ -623,7 +627,7 @@ protected void sequence_RosSystemConnection(ISerializationContext context, RosSy * ( * name=EString * fromFile=EString? - * (processes+=Process | components+=RosNode | components+=RosSystem | parameter+=Parameter | connections+=Connection)* + * (components+=SubSystem | processes+=Process | components+=RosNode | parameter+=Parameter | connections+=Connection)* * ) * */ @@ -657,4 +661,24 @@ protected void sequence_RosTopicConnection(ISerializationContext context, RosTop } + /** + * 
+	 * Contexts:
+	 *     SubSystem returns SubSystem
+	 *
+	 * Constraint:
+	 *     system=[System|EString]
+	 *
+ */ + protected void sequence_SubSystem(ISerializationContext context, SubSystem semanticObject) { + if (errorAcceptor != null) { + if (transientValues.isValueTransient(semanticObject, RossystemPackage.Literals.SUB_SYSTEM__SYSTEM) == ValueTransient.YES) + errorAcceptor.accept(diagnosticProvider.createFeatureValueMissing(semanticObject, RossystemPackage.Literals.SUB_SYSTEM__SYSTEM)); + } + SequenceFeeder feeder = createSequencerFeeder(context, semanticObject); + feeder.accept(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1(), semanticObject.eGet(RossystemPackage.Literals.SUB_SYSTEM__SYSTEM, false)); + feeder.finish(); + } + + } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java index c5c6d122..226aaff3 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java @@ -24,124 +24,124 @@ public class RosSystemSyntacticSequencer extends AbstractSyntacticSequencer { protected RosSystemGrammarAccess grammarAccess; protected AbstractElementAlias match_RosNode___InterfacesKeyword_6_0_BEGINTerminalRuleCall_6_1_ENDTerminalRuleCall_6_3__q; protected AbstractElementAlias match_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q; - protected AbstractElementAlias match_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a; - protected AbstractElementAlias match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a; 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- else if (match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a.equals(syntax)) - emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); 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+ else if (match_RosSystem_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a.equals(syntax)) + emit_RosSystem_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); + else if (match_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p.equals(syntax)) + emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); 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 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ('connections:' BEGIN END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))*)*
+	 *     ('connections:' BEGIN END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))*)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     connections+=Connection END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
+	 *     connections+=Connection END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'processes:' BEGIN)*
+	 *     (END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'subSystems:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     fromFile=EString (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'processes:' BEGIN (ambiguity) processes+=Process
-	 *     name=EString ':' BEGIN (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'processes:' BEGIN (ambiguity) processes+=Process
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+	 *     name=EString ':' BEGIN (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'subSystems:' BEGIN (ambiguity) components+=SubSystem
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____a_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+ 'processes:' BEGIN)*
+	 *     (END ((('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'subSystems:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem END ((('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+ 'processes:' BEGIN (ambiguity) processes+=Process
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 	 *
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 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosNode END ((('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+ 'processes:' BEGIN (ambiguity) processes+=Process
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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+	 *     (END (('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'processes:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a_ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem END ((('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN (ambiguity) components+=RosNode
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN)*
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN)*
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     parameter+=Parameter END ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN (ambiguity) components+=RosNode
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 	 *
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 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN)*
+	 *     (END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+ 'processes:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     connections+=Connection END ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN (ambiguity) components+=RosNode
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 	 *
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 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'subSystem:' BEGIN)*
+	 *     (END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'nodes:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem (ambiguity) components+=RosSystem
-	 *     fromFile=EString (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'subSystem:' BEGIN (ambiguity) components+=RosSystem
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+	 *     name=EString ':' BEGIN (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'nodes:' BEGIN (ambiguity) components+=RosNode
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a_SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a_NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     processes+=Process END ((('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'subSystem:' BEGIN (ambiguity) components+=RosSystem
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 	 * Ambiguous syntax:
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+	 *     (END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     parameter+=Parameter END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'subSystem:' BEGIN (ambiguity) components+=RosSystem
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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+	 *     (END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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+	 *     parameter+=Parameter END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN (ambiguity) components+=RosNode
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+ 'subSystem:' BEGIN)*
+	 *     (END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+ 'nodes:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p_SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p_NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'parameters:' BEGIN)*
+	 *     (END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'parameters:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     fromFile=EString (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'parameters:' BEGIN (ambiguity) parameter+=Parameter
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+	 *     fromFile=EString (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'parameters:' BEGIN (ambiguity) parameter+=Parameter
+	 *     name=EString ':' BEGIN (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'parameters:' BEGIN (ambiguity) parameter+=Parameter
 	 *     parameter+=Parameter (ambiguity) parameter+=Parameter
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_3_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_3_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a_ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+ 'parameters:' BEGIN)*
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_3_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_3_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
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 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
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 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* 'connections:' BEGIN)*
+	 *     (END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* 'connections:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     connections+=Connection (ambiguity) connections+=Connection
-	 *     fromFile=EString (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
-	 *     name=EString ':' BEGIN (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
+	 *     fromFile=EString (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
+	 *     name=EString ':' BEGIN (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))* 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
+	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('subSystems:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
+	 *     components+=SubSystem END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('subSystems:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
+	 *     (END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     processes+=Process END ((('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
+	 *     processes+=Process END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
+	 *     (END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     parameter+=Parameter END ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
+	 *     parameter+=Parameter END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (END ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
+	 *     (END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosNode END ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
+	 *     components+=RosNode END ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+ 'connections:' BEGIN (ambiguity) connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_4_3_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ('nodes:' BEGIN END (('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
+	 *     ('nodes:' BEGIN END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosNode END (('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
+	 *     components+=RosNode END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ('parameters:' BEGIN END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
+	 *     ('parameters:' BEGIN END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     parameter+=Parameter END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
+	 *     parameter+=Parameter END (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ('processes:' BEGIN END (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
+	 *     ('processes:' BEGIN END (('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     processes+=Process END (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
+	 *     processes+=Process END (('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ('subSystem:' BEGIN END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
+	 *     ('subSystems:' BEGIN END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*)*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
+	 *     components+=SubSystem END (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* (ambiguity) END (rule end)
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -757,20 +757,20 @@ protected void emit_RosSystem___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2 * (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* * * This ambiguous syntax occurs at: - * components+=RosSystem END (ambiguity) ('subSystem:' BEGIN END (ambiguity))* END (rule end) - * fromFile=EString (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN)* components+=RosSystem - * name=EString ':' BEGIN (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN)* components+=RosSystem + * components+=SubSystem END (ambiguity) ('subSystems:' BEGIN END (ambiguity))* END (rule end) + * fromFile=EString (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN)* components+=SubSystem + * name=EString ':' BEGIN (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN)* components+=SubSystem * */ - protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
+	 *     (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     fromFile=EString (ambiguity) END (rule end)
@@ -778,14 +778,14 @@ protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
+	 *     (('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     fromFile=EString (ambiguity) 'processes:' BEGIN (END (ambiguity) 'processes:' BEGIN)* processes+=Process
@@ -794,14 +794,14 @@ protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
+	 *     (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     fromFile=EString (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter
@@ -810,14 +810,14 @@ protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
+	 *     (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     components+=RosNode END (ambiguity) ('nodes:' BEGIN END (ambiguity))* END (rule end)
@@ -826,14 +826,14 @@ protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))*
+	 *     (('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))*
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     connections+=Connection END (ambiguity) ('connections:' BEGIN END (ambiguity))* END (rule end)
@@ -842,7 +842,7 @@ protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -852,25 +852,25 @@ protected void emit_RosSystem_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1 * ((('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+ * * This ambiguous syntax occurs at: - * processes+=Process END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN)* components+=RosSystem + * processes+=Process END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN)* components+=SubSystem * */ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem END (ambiguity) 'processes:' BEGIN (END (ambiguity) 'processes:' BEGIN)* processes+=Process
+	 *     components+=SubSystem END (ambiguity) 'processes:' BEGIN (END (ambiguity) 'processes:' BEGIN)* processes+=Process
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -880,53 +880,53 @@ protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCa * ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+ * * This ambiguous syntax occurs at: - * parameter+=Parameter END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN)* components+=RosSystem + * parameter+=Parameter END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN)* components+=SubSystem * */ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystems:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter
+	 *     components+=SubSystem END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     parameter+=Parameter END (ambiguity) 'processes:' BEGIN (END (ambiguity) 'processes:' BEGIN)* processes+=Process
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     processes+=Process END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -936,81 +936,81 @@ protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCa * ((('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+ * * This ambiguous syntax occurs at: - * components+=RosNode END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN)* components+=RosSystem + * components+=RosNode END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN)* components+=SubSystem * */ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('subSystems:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
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 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     components+=RosNode END (ambiguity) 'processes:' BEGIN (END (ambiguity) 'processes:' BEGIN)* processes+=Process
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     processes+=Process END (ambiguity) 'nodes:' BEGIN (END (ambiguity) 'nodes:' BEGIN)* components+=RosNode
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     components+=RosNode END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+
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 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     parameter+=Parameter END (ambiguity) 'nodes:' BEGIN (END (ambiguity) 'nodes:' BEGIN)* components+=RosNode
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -1020,109 +1020,109 @@ protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCa * ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+ * * This ambiguous syntax occurs at: - * connections+=Connection END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystem:' BEGIN)* components+=RosSystem + * connections+=Connection END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN (END (ambiguity) 'subSystems:' BEGIN)* components+=SubSystem * */ - protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('subSystem:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('subSystems:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
-	 *     components+=RosSystem END (ambiguity) 'connections:' BEGIN (END (ambiguity) 'connections:' BEGIN)* connections+=Connection
+	 *     components+=SubSystem END (ambiguity) 'connections:' BEGIN (END (ambiguity) 'connections:' BEGIN)* connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____q___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     connections+=Connection END (ambiguity) 'processes:' BEGIN (END (ambiguity) 'processes:' BEGIN)* processes+=Process
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('processes:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     processes+=Process END (ambiguity) 'connections:' BEGIN (END (ambiguity) 'connections:' BEGIN)* connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     connections+=Connection END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END))? ('parameters:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     parameter+=Parameter END (ambiguity) 'connections:' BEGIN (END (ambiguity) 'connections:' BEGIN)* connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('connections:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     connections+=Connection END (ambiguity) 'nodes:' BEGIN (END (ambiguity) 'nodes:' BEGIN)* components+=RosNode
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } /** * 
 	 * Ambiguous syntax:
-	 *     ((('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+
+	 *     ((('subSystems:' BEGIN END) | ('processes:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END))? ('nodes:' BEGIN END)?)+
 	 *
 	 * This ambiguous syntax occurs at:
 	 *     components+=RosNode END (ambiguity) 'connections:' BEGIN (END (ambiguity) 'connections:' BEGIN)* connections+=Connection
 	 
 	 *
*/ - protected void emit_RosSystem_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____q___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java index a18ad0a8..99460584 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java @@ -50,22 +50,22 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final RuleCall cFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0 = (RuleCall)cFromFileAssignment_3_1.eContents().get(0); private final Alternatives cAlternatives_4 = (Alternatives)cGroup.eContents().get(4); private final Group cGroup_4_0 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(0); - private final Keyword cProcessesKeyword_4_0_0 = (Keyword)cGroup_4_0.eContents().get(0); + private final Keyword cSubSystemsKeyword_4_0_0 = (Keyword)cGroup_4_0.eContents().get(0); private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_0_1 = (RuleCall)cGroup_4_0.eContents().get(1); - private final Assignment cProcessesAssignment_4_0_2 = (Assignment)cGroup_4_0.eContents().get(2); - private final RuleCall cProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0 = (RuleCall)cProcessesAssignment_4_0_2.eContents().get(0); + private final Assignment cComponentsAssignment_4_0_2 = (Assignment)cGroup_4_0.eContents().get(2); + private final RuleCall cComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0 = (RuleCall)cComponentsAssignment_4_0_2.eContents().get(0); private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_0_3 = (RuleCall)cGroup_4_0.eContents().get(3); private final Group cGroup_4_1 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(1); - private final Keyword cNodesKeyword_4_1_0 = (Keyword)cGroup_4_1.eContents().get(0); + private final Keyword cProcessesKeyword_4_1_0 = (Keyword)cGroup_4_1.eContents().get(0); private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_1_1 = (RuleCall)cGroup_4_1.eContents().get(1); - private final Assignment cComponentsAssignment_4_1_2 = (Assignment)cGroup_4_1.eContents().get(2); - private final RuleCall cComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0 = (RuleCall)cComponentsAssignment_4_1_2.eContents().get(0); + private final Assignment cProcessesAssignment_4_1_2 = (Assignment)cGroup_4_1.eContents().get(2); + private final RuleCall cProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0 = (RuleCall)cProcessesAssignment_4_1_2.eContents().get(0); private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_1_3 = (RuleCall)cGroup_4_1.eContents().get(3); private final Group cGroup_4_2 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(2); - private final Keyword cSubSystemKeyword_4_2_0 = (Keyword)cGroup_4_2.eContents().get(0); + private final Keyword cNodesKeyword_4_2_0 = (Keyword)cGroup_4_2.eContents().get(0); private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_2_1 = (RuleCall)cGroup_4_2.eContents().get(1); private final Assignment cComponentsAssignment_4_2_2 = (Assignment)cGroup_4_2.eContents().get(2); - private final RuleCall cComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0 = (RuleCall)cComponentsAssignment_4_2_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0 = (RuleCall)cComponentsAssignment_4_2_2.eContents().get(0); private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_2_3 = (RuleCall)cGroup_4_2.eContents().get(3); private final Group cGroup_4_3 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(3); private final Keyword cParametersKeyword_4_3_0 = (Keyword)cGroup_4_3.eContents().get(0); @@ -86,6 +86,11 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { // BEGIN // ('fromFile:' fromFile=EString)? // ( + // ('subSystems:' + // BEGIN + // components+=SubSystem* + // END + // ) | // ('processes:' // BEGIN // processes+=Process* @@ -96,11 +101,6 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { // components+=RosNode* // END // ) | - // ('subSystem:' - // BEGIN - // components+=RosSystem* - // END - // ) | // ('parameters:' // BEGIN // parameter+=Parameter* @@ -119,6 +119,11 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { //BEGIN // ('fromFile:' fromFile=EString)? // ( + // ('subSystems:' + // BEGIN + // components+=SubSystem* + // END + // ) | // ('processes:' // BEGIN // processes+=Process* @@ -129,11 +134,6 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { // components+=RosNode* // END // ) | - // ('subSystem:' - // BEGIN - // components+=RosSystem* - // END - // ) | // ('parameters:' // BEGIN // parameter+=Parameter* @@ -173,6 +173,11 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { public RuleCall getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0() { return cFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0; } //( + //('subSystems:' + // BEGIN + // components+=SubSystem* + // END + //) | //('processes:' // BEGIN // processes+=Process* @@ -183,11 +188,6 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { // components+=RosNode* // END //) | - //('subSystem:' - // BEGIN - // components+=RosSystem* - // END - //) | //('parameters:' // BEGIN // parameter+=Parameter* @@ -201,68 +201,68 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { //)* public Alternatives getAlternatives_4() { return cAlternatives_4; } - //('processes:' + //('subSystems:' // BEGIN - // processes+=Process* + // components+=SubSystem* // END //) public Group getGroup_4_0() { return cGroup_4_0; } - //'processes:' - public Keyword getProcessesKeyword_4_0_0() { return cProcessesKeyword_4_0_0; } + //'subSystems:' + public Keyword getSubSystemsKeyword_4_0_0() { return cSubSystemsKeyword_4_0_0; } //BEGIN public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_0_1; } - //processes+=Process* - public Assignment getProcessesAssignment_4_0_2() { return cProcessesAssignment_4_0_2; } + //components+=SubSystem* + public Assignment getComponentsAssignment_4_0_2() { return cComponentsAssignment_4_0_2; } - //Process - public RuleCall getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0() { return cProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0; } + //SubSystem + public RuleCall getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0() { return cComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0; } //END public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_0_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_0_3; } - //('nodes:' + //('processes:' // BEGIN - // components+=RosNode* + // processes+=Process* // END //) public Group getGroup_4_1() { return cGroup_4_1; } - //'nodes:' - public Keyword getNodesKeyword_4_1_0() { return cNodesKeyword_4_1_0; } + //'processes:' + public Keyword getProcessesKeyword_4_1_0() { return cProcessesKeyword_4_1_0; } //BEGIN public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_1_1; } - //components+=RosNode* - public Assignment getComponentsAssignment_4_1_2() { return cComponentsAssignment_4_1_2; } + //processes+=Process* + public Assignment getProcessesAssignment_4_1_2() { return cProcessesAssignment_4_1_2; } - //RosNode - public RuleCall getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0() { return cComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0; } + //Process + public RuleCall getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0() { return cProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0; } //END public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_1_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_1_3; } - //('subSystem:' + //('nodes:' // BEGIN - // components+=RosSystem* + // components+=RosNode* // END //) public Group getGroup_4_2() { return cGroup_4_2; } - //'subSystem:' - public Keyword getSubSystemKeyword_4_2_0() { return cSubSystemKeyword_4_2_0; } + //'nodes:' + public Keyword getNodesKeyword_4_2_0() { return cNodesKeyword_4_2_0; } //BEGIN public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_2_1; } - //components+=RosSystem* + //components+=RosNode* public Assignment getComponentsAssignment_4_2_2() { return cComponentsAssignment_4_2_2; } - //RosSystem - public RuleCall getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0() { return cComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0; } + //RosNode + public RuleCall getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0() { return cComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0; } //END public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_2_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_2_3; } @@ -314,6 +314,26 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { //END public RuleCall getENDTerminalRuleCall_5() { return cENDTerminalRuleCall_5; } } + public class SubSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { + private final ParserRule rule = (ParserRule) GrammarUtil.findRuleForName(getGrammar(), "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.SubSystem"); + private final Assignment cSystemAssignment = (Assignment)rule.eContents().get(1); + private final CrossReference cSystemSystemCrossReference_0 = (CrossReference)cSystemAssignment.eContents().get(0); + private final RuleCall cSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1 = (RuleCall)cSystemSystemCrossReference_0.eContents().get(1); + + //SubSystem returns SubSystem: + // system=[System|EString] + //; + @Override public ParserRule getRule() { return rule; } + + //system=[System|EString] + public Assignment getSystemAssignment() { return cSystemAssignment; } + + //[System|EString] + public CrossReference getSystemSystemCrossReference_0() { return cSystemSystemCrossReference_0; } + + //EString + public RuleCall getSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1() { return cSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1; } + } public class ProcessElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final ParserRule rule = (ParserRule) GrammarUtil.findRuleForName(getGrammar(), "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Process"); private final Group cGroup = (Group)rule.eContents().get(1); @@ -1135,6 +1155,7 @@ public class RosActionConnectionElements extends AbstractParserRuleElementFinder private final SystemElements pSystem; private final RosSystemElements pRosSystem; + private final SubSystemElements pSubSystem; private final ProcessElements pProcess; private final RosNodeElements pRosNode; private final RosInterfaceElements pRosInterface; @@ -1168,6 +1189,7 @@ public RosSystemGrammarAccess(GrammarProvider grammarProvider, this.gaTerminals = gaTerminals; this.pSystem = new SystemElements(); this.pRosSystem = new RosSystemElements(); + this.pSubSystem = new SubSystemElements(); this.pProcess = new ProcessElements(); this.pRosNode = new RosNodeElements(); this.pRosInterface = new RosInterfaceElements(); @@ -1234,6 +1256,11 @@ public ParserRule getSystemRule() { // BEGIN // ('fromFile:' fromFile=EString)? // ( + // ('subSystems:' + // BEGIN + // components+=SubSystem* + // END + // ) | // ('processes:' // BEGIN // processes+=Process* @@ -1244,11 +1271,6 @@ public ParserRule getSystemRule() { // components+=RosNode* // END // ) | - // ('subSystem:' - // BEGIN - // components+=RosSystem* - // END - // ) | // ('parameters:' // BEGIN // parameter+=Parameter* @@ -1269,6 +1291,17 @@ public ParserRule getRosSystemRule() { return getRosSystemAccess().getRule(); } + //SubSystem returns SubSystem: + // system=[System|EString] + //; + public SubSystemElements getSubSystemAccess() { + return pSubSystem; + } + + public ParserRule getSubSystemRule() { + return getSubSystemAccess().getRule(); + } + //Process returns Process: // {Process} // name=EString':' diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext index 0e000986..036ae139 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext @@ -15,6 +15,11 @@ RosSystem returns System: BEGIN ('fromFile:' fromFile=EString)? ( + ('subSystems:' + BEGIN + components+=SubSystem* + END + ) | ('processes:' BEGIN processes+=Process* @@ -25,11 +30,7 @@ RosSystem returns System: components+=RosNode* END ) | - ('subSystem:' - BEGIN - components+=RosSystem* - END - ) | + ('parameters:' BEGIN parameter+=Parameter* @@ -43,7 +44,9 @@ RosSystem returns System: )* END; - +SubSystem returns SubSystem: + system=[System|EString] +; Process returns Process: {Process} diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemQNP.xtend b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemQNP.xtend index 33ec551d..b54da243 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemQNP.xtend +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemQNP.xtend @@ -4,6 +4,8 @@ import org.eclipse.xtext.naming.DefaultDeclarativeQualifiedNameProvider; import system.RosInterface; import system.RosNode; import org.eclipse.emf.ecore.EObject +import system.Rossystem +import system.System class RosSystemQNP extends DefaultDeclarativeQualifiedNameProvider{ @@ -18,6 +20,14 @@ class RosSystemQNP extends DefaultDeclarativeQualifiedNameProvider{ val interface_name = obj.name return getConverter().toQualifiedName(interface_name); } + if (obj instanceof Rossystem) { + val sys_name = obj.name + return getConverter().toQualifiedName(sys_name); + } + if (obj instanceof System) { + val sys_name = obj.name + return getConverter().toQualifiedName(sys_name); + } } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/RosSystemValidator.xtend b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/RosSystemValidator.xtend index a0bdc56e..2d8b8d52 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/RosSystemValidator.xtend +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/RosSystemValidator.xtend @@ -71,12 +71,13 @@ class RosSystemValidator extends AbstractRosSystemValidator { var system = connection.eContainer as System var List AllInterfaces = newArrayList - for (Component node : system.components){ - var rosnode = node as RosNode - for(RosInterface interface : rosnode.rosinterfaces){ - AllInterfaces.add(interface) - } - } + for (Component component : system.components){ + if(component.class.toString.contains("RosNode")){ + var rosnode = component as RosNode + for(RosInterface interface : rosnode.rosinterfaces){ + AllInterfaces.add(interface) + } + }} if (!AllInterfaces.contains(from_connection)){ info('Valid interfaces for this process are '+AllInterfaces ,null,NOT_IN_THE_SYSTEM) diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore index 159763ea..7b6e2cf3 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore @@ -81,4 +81,7 @@ + + + diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel index 53e9bfc6..1e822c4c 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel @@ -77,5 +77,8 @@ + + + diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemFactory.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemFactory.java index 1fc12b85..fc54541e 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemFactory.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemFactory.java @@ -193,6 +193,15 @@ public interface RossystemFactory extends EFactory { RosActionConnection createRosActionConnection(); /** + * Returns a new object of class 'Sub System'. + * + * + * @return a new object of class 'Sub System'. + * @generated + */ + SubSystem createSubSystem(); + + /** * Returns the package supported by this factory. * * diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java index 946e1408..234efe2e 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java @@ -998,6 +998,44 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { /** + * The meta object id for the '{@link system.impl.SubSystemImpl Sub System}' class. + * + * + * @see system.impl.SubSystemImpl + * @see system.impl.RossystemPackageImpl#getSubSystem() + * @generated + */ + int SUB_SYSTEM = 21; + + /** + * The feature id for the 'System' reference. + * + * + * @generated + * @ordered + */ + int SUB_SYSTEM__SYSTEM = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 0; + + /** + * The number of structural features of the 'Sub System' class. + * + * + * @generated + * @ordered + */ + int SUB_SYSTEM_FEATURE_COUNT = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 1; + + /** + * The number of operations of the 'Sub System' class. + * + * + * @generated + * @ordered + */ + int SUB_SYSTEM_OPERATION_COUNT = COMPONENT_OPERATION_COUNT + 0; + + + /** * Returns the meta object for class '{@link system.System System}'. * * @@ -1571,6 +1609,27 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { EReference getRosActionConnection_To(); /** + * Returns the meta object for class '{@link system.SubSystem Sub System}'. + * + * + * @return the meta object for class 'Sub System'. + * @see system.SubSystem + * @generated + */ + EClass getSubSystem(); + + /** + * Returns the meta object for the reference '{@link system.SubSystem#getSystem System}'. + * + * + * @return the meta object for the reference 'System'. + * @see system.SubSystem#getSystem() + * @see #getSubSystem() + * @generated + */ + EReference getSubSystem_System(); + + /** * Returns the factory that creates the instances of the model. * * @@ -2067,6 +2126,24 @@ interface Literals { */ EReference ROS_ACTION_CONNECTION__TO = eINSTANCE.getRosActionConnection_To(); + /** + * The meta object literal for the '{@link system.impl.SubSystemImpl Sub System}' class. + * + * + * @see system.impl.SubSystemImpl + * @see system.impl.RossystemPackageImpl#getSubSystem() + * @generated + */ + EClass SUB_SYSTEM = eINSTANCE.getSubSystem(); + + /** + * The meta object literal for the 'System' reference feature. + * + * + * @generated + */ + EReference SUB_SYSTEM__SYSTEM = eINSTANCE.getSubSystem_System(); + } } //RossystemPackage diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/SubSystem.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/SubSystem.java new file mode 100644 index 00000000..197b3fca --- /dev/null +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/SubSystem.java @@ -0,0 +1,45 @@ +/** + */ +package system; + + +/** + * + * A representation of the model object 'Sub System'. + * + * + *

+ * The following features are supported: + *

+ *
    + *
  • {@link system.SubSystem#getSystem System}
    • + *
+ * + * @see system.RossystemPackage#getSubSystem() + * @model + * @generated + */ +public interface SubSystem extends Component { + /** + * Returns the value of the 'System' reference. + * + * + * @return the value of the 'System' reference. + * @see #setSystem(system.System) + * @see system.RossystemPackage#getSubSystem_System() + * @model + * @generated + */ + system.System getSystem(); + + /** + * Sets the value of the '{@link system.SubSystem#getSystem System}' reference. + * + * + * @param value the new value of the 'System' reference. + * @see #getSystem() + * @generated + */ + void setSystem(system.System value); + +} // SubSystem diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemFactoryImpl.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemFactoryImpl.java index 75d4e3da..13b7fb45 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemFactoryImpl.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemFactoryImpl.java @@ -29,6 +29,7 @@ import system.Rossystem; import system.RossystemFactory; import system.RossystemPackage; +import system.SubSystem; /** * @@ -93,6 +94,7 @@ public EObject create(EClass eClass) { case RossystemPackage.ROS_TOPIC_CONNECTION: return createRosTopicConnection(); case RossystemPackage.ROS_SERVICE_CONNECTION: return createRosServiceConnection(); case RossystemPackage.ROS_ACTION_CONNECTION: return createRosActionConnection(); + case RossystemPackage.SUB_SYSTEM: return createSubSystem(); default: throw new IllegalArgumentException("The class '" + eClass.getName() + "' is not a valid classifier"); } @@ -313,6 +315,17 @@ public RosActionConnection createRosActionConnection() { * @generated */ @Override + public SubSystem createSubSystem() { + SubSystemImpl subSystem = new SubSystemImpl(); + return subSystem; + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override public RossystemPackage getRossystemPackage() { return (RossystemPackage)getEPackage(); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java index c3e72a88..5dd53244 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java @@ -36,6 +36,7 @@ import system.Rossystem; import system.RossystemFactory; import system.RossystemPackage; +import system.SubSystem; /** * @@ -192,6 +193,13 @@ public class RossystemPackageImpl extends EPackageImpl implements RossystemPacka private EClass rosActionConnectionEClass = null; /** + * + * + * @generated + */ + private EClass subSystemEClass = null; + + /** * Creates an instance of the model Package, registered with * {@link org.eclipse.emf.ecore.EPackage.Registry EPackage.Registry} by the package * package URI value. @@ -802,6 +810,26 @@ public EReference getRosActionConnection_To() { * @generated */ @Override + public EClass getSubSystem() { + return subSystemEClass; + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public EReference getSubSystem_System() { + return (EReference)subSystemEClass.getEStructuralFeatures().get(0); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override public RossystemFactory getRossystemFactory() { return (RossystemFactory)getEFactoryInstance(); } @@ -899,6 +927,9 @@ public void createPackageContents() { rosActionConnectionEClass = createEClass(ROS_ACTION_CONNECTION); createEReference(rosActionConnectionEClass, ROS_ACTION_CONNECTION__FROM); createEReference(rosActionConnectionEClass, ROS_ACTION_CONNECTION__TO); + + subSystemEClass = createEClass(SUB_SYSTEM); + createEReference(subSystemEClass, SUB_SYSTEM__SYSTEM); } /** @@ -948,6 +979,7 @@ public void initializePackageContents() { rosTopicConnectionEClass.getESuperTypes().add(this.getRosConnection()); rosServiceConnectionEClass.getESuperTypes().add(this.getRosConnection()); rosActionConnectionEClass.getESuperTypes().add(this.getRosConnection()); + subSystemEClass.getESuperTypes().add(this.getComponent()); // Initialize classes, features, and operations; add parameters initEClass(systemEClass, system.System.class, "System", !IS_ABSTRACT, !IS_INTERFACE, IS_GENERATED_INSTANCE_CLASS); @@ -1025,6 +1057,9 @@ public void initializePackageContents() { initEReference(getRosActionConnection_From(), theRosPackage.getActionServer(), null, "from", null, 1, 1, RosActionConnection.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_COMPOSITE, IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); initEReference(getRosActionConnection_To(), theRosPackage.getActionClient(), null, "to", null, 1, 1, RosActionConnection.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_COMPOSITE, IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); + initEClass(subSystemEClass, SubSystem.class, "SubSystem", !IS_ABSTRACT, !IS_INTERFACE, IS_GENERATED_INSTANCE_CLASS); + initEReference(getSubSystem_System(), this.getSystem(), null, "system", null, 0, 1, SubSystem.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_COMPOSITE, IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); + // Create resource createResource(eNS_URI); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/SubSystemImpl.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/SubSystemImpl.java new file mode 100644 index 00000000..b7485a0e --- /dev/null +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/SubSystemImpl.java @@ -0,0 +1,156 @@ +/** + */ +package system.impl; + +import org.eclipse.emf.common.notify.Notification; + +import org.eclipse.emf.ecore.EClass; +import org.eclipse.emf.ecore.InternalEObject; + +import org.eclipse.emf.ecore.impl.ENotificationImpl; +import system.RossystemPackage; +import system.SubSystem; + +/** + * + * An implementation of the model object 'Sub System'. + * + *

+ * The following features are implemented: + *

+ *
    + *
  • {@link system.impl.SubSystemImpl#getSystem System}
    • + *
+ * + * @generated + */ +public class SubSystemImpl extends ComponentImpl implements SubSystem { + /** + * The cached value of the '{@link #getSystem() System}' reference. + * + * + * @see #getSystem() + * @generated + * @ordered + */ + protected system.System system; + + /** + * + * + * @generated + */ + protected SubSystemImpl() { + super(); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + protected EClass eStaticClass() { + return RossystemPackage.Literals.SUB_SYSTEM; + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public system.System getSystem() { + if (system != null && system.eIsProxy()) { + InternalEObject oldSystem = (InternalEObject)system; + system = (system.System)eResolveProxy(oldSystem); + if (system != oldSystem) { + if (eNotificationRequired()) + eNotify(new ENotificationImpl(this, Notification.RESOLVE, RossystemPackage.SUB_SYSTEM__SYSTEM, oldSystem, system)); + } + } + return system; + } + + /** + * + * + * @generated + */ + public system.System basicGetSystem() { + return system; + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public void setSystem(system.System newSystem) { + system.System oldSystem = system; + system = newSystem; + if (eNotificationRequired()) + eNotify(new ENotificationImpl(this, Notification.SET, RossystemPackage.SUB_SYSTEM__SYSTEM, oldSystem, system)); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public Object eGet(int featureID, boolean resolve, boolean coreType) { + switch (featureID) { + case RossystemPackage.SUB_SYSTEM__SYSTEM: + if (resolve) return getSystem(); + return basicGetSystem(); + } + return super.eGet(featureID, resolve, coreType); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public void eSet(int featureID, Object newValue) { + switch (featureID) { + case RossystemPackage.SUB_SYSTEM__SYSTEM: + setSystem((system.System)newValue); + return; + } + super.eSet(featureID, newValue); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public void eUnset(int featureID) { + switch (featureID) { + case RossystemPackage.SUB_SYSTEM__SYSTEM: + setSystem((system.System)null); + return; + } + super.eUnset(featureID); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public boolean eIsSet(int featureID) { + switch (featureID) { + case RossystemPackage.SUB_SYSTEM__SYSTEM: + return system != null; + } + return super.eIsSet(featureID); + } + +} //SubSystemImpl diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemAdapterFactory.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemAdapterFactory.java index 4bba2874..ca8e184e 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemAdapterFactory.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemAdapterFactory.java @@ -29,6 +29,7 @@ import system.RosTopicConnection; import system.Rossystem; import system.RossystemPackage; +import system.SubSystem; /** * @@ -171,6 +172,10 @@ public Adapter caseRosActionConnection(RosActionConnection object) { return createRosActionConnectionAdapter(); } @Override + public Adapter caseSubSystem(SubSystem object) { + return createSubSystemAdapter(); + } + @Override public Adapter defaultCase(EObject object) { return createEObjectAdapter(); } @@ -485,6 +490,20 @@ public Adapter createRosActionConnectionAdapter() { } /** + * Creates a new adapter for an object of class '{@link system.SubSystem Sub System}'. + * + * This default implementation returns null so that we can easily ignore cases; + * it's useful to ignore a case when inheritance will catch all the cases anyway. + * + * @return the new adapter. + * @see system.SubSystem + * @generated + */ + public Adapter createSubSystemAdapter() { + return null; + } + + /** * Creates a new adapter for the default case. * * This default implementation returns null. diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemSwitch.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemSwitch.java index 8122b2c8..692a3546 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemSwitch.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/util/RossystemSwitch.java @@ -27,6 +27,7 @@ import system.RosTopicConnection; import system.Rossystem; import system.RossystemPackage; +import system.SubSystem; /** * @@ -230,6 +231,13 @@ protected T doSwitch(int classifierID, EObject theEObject) { if (result == null) result = defaultCase(theEObject); return result; } + case RossystemPackage.SUB_SYSTEM: { + SubSystem subSystem = (SubSystem)theEObject; + T result = caseSubSystem(subSystem); + if (result == null) result = caseComponent(subSystem); + if (result == null) result = defaultCase(theEObject); + return result; + } default: return defaultCase(theEObject); } } @@ -550,6 +558,21 @@ public T caseRosActionConnection(RosActionConnection object) { } /** + * Returns the result of interpreting the object as an instance of 'Sub System'. + * + * This implementation returns null; + * returning a non-null result will terminate the switch. + * + * @param object the target of the switch. + * @return the result of interpreting the object as an instance of 'Sub System'. + * @see #doSwitch(org.eclipse.emf.ecore.EObject) doSwitch(EObject) + * @generated + */ + public T caseSubSystem(SubSystem object) { + return null; + } + + /** * Returns the result of interpreting the object as an instance of 'EObject'. * * This implementation returns null;