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Harris Corner Detection: Easy Implementation

C++ implementation for Harris Corner Detection algorithm

Requirements

  • OpenCV 2.4

Implementation

  • 根据用户输入路径读入图像,并将图像转换为灰度图像
  • 对得到的图像进行Harris角点检测。根据用户输入设定窗口大小,滑动窗口,得到最大特征值矩阵、最小特征值矩阵和R值矩阵
  • 将得到的最大特征值矩阵和最小特征值矩阵映射到可视范围内,并对其进行可视化
  • 对得到的R值矩阵,将其映射为彩色图像,作为热力图显示
  • 设定 Threshold(在此设为R矩阵中最大值的 0.01倍),将R值矩阵中小于Threshold的值全部置为0,并将结果矩阵可视化
  • 对Threshold过后得到矩阵进行非最大值抑制,获得局部最大值矩阵
  • 将局部最大值矩阵上的局部最大值点标注到原始图像上

Results

test_Image_with_Corners.png

test2_Image_with_Corners.png