Libs

Libs/Bibliotecas

Este diretório agrupa um conjunto de bibliotecas utilizadas neste projeto.

Lista de bibliotecas, desenvolvidas neste projeto, utilizadas neste projeto:

• Lib-UAV.jar -> Biblioteca genérica para manipulação e processamento de informações de VANTs. Utilizada pelos sistemas UAV-IFA, UAV-MOSA, UAV-GCS e UAV-Mission-Creator [Link] (Licença GPL 3.0).
• LibTextColor.jar -> Biblioteca para impressão de mensagens de texto colorida. Utilizada para impressão pelos sistemas UAV-IFA e UAV-MOSA [Link] (Licença MIT).

Lista de bibliotecas, desenvolvidas por terceiros, utilizadas neste projeto:

• jsc.jar -> Biblioteca para manipulação estatística. Utilizada nos replanejadores de rotas (DE4s, GH4s, GA4s, MPGA4s) [Link] (Licença N/A).
• jmf.jar -> Biblioteca para manipulação multimedia. Utilizada nos gravador de vídeo Video-PC [Link] (Licença SCSL)
• Jama-1.0.3.jar -> Biblioteca para minipulação de álgebra linear. Utilizada nos planejadores de rotas (HGA4m, CCQSP4m) [Link] (Licença Creative Commons).
• jdom-2.0.6.jar -> Biblioteca para acesso e manipulação de dados XML. Utilizada para leitura de arquivo em formato XML [Link] (Licença própria estilo Apache).
• gson-2.8.2.jar -> Biblioteca para conversão de objetos para formato JSON. Utilizada para conversão em formato JSON [Link] (Licença Apache 2.0).
• mysql-connector-java-5.0.8-bin.jar -> Biblioteca para conexão em Banco de Dados MySQL. Utilizada pelo UAV-GCS para conexão com o sistema Oracle Drone [Link] (Licença GPL 2.0).
• java-swing-google-maps.jar -> Biblioteca para navegação e plot da missão usando o Google Maps. Utilizada pelo programa UAV-GCS [Link]. (Licença MIT).
• java-swing-graphics-2d-navigation.jar -> Biblioteca para navegação 2D usando Swing. Utilizada pelo programa UAV-GCS e UAV-Plot-Mission [Link] (Licença MIT).
• java-screen-recorder -> Incluem as bibliotecas screen_recorder.jar, screen_converter.jar, screen_player.jar. Utilizada pelo programa Video-PC [Link] (Licença MIT).
• cplex.jar -> Biblioteca para resolução de modelos matemáticos de Programação Linear Inteira Mista. Utilizada pelos algoritmos HGA4m e CCQSP4m [Link] (Licença Proprietária).
• xstream-1.4.5.jar -> Biblioteca para conversão de objetos para formato XML. Utilizada para conversão em formato XML [Link] (Licença BSD).

⚠️ OBS: Para utilização dos recursos do IBM ILOG CPLEX Optimization Studio [Link], você deverá: primeiramente, instalar o CPLEX, que é suportado apenas em arquiteturas x86 e x86_64. Em seguida, trocar/copiar o arquivo cplex.jar de .../IBM/ILOG/CPLEX_StudioXXXX/cplex/lib/ para todos os planejadores de rota que utilizam pragramação matemática como em: .../UAV-Toolkit/Modules-MOSA/HGA4m/lib/, .../UAV-Toolkit/Modules-MOSA/CCQSP4m/lib/