ROS2 Bridge.md

ROS bridge 安装 （ROS2）

本章节提供一种方式构建PanoSim与ROS2环境的通讯

• ROS bridge 安装 （ROS2）
  • 1.必要文件
  • 2.环境部署
    • 1. 安装 ROS2 环境必需文件
    • 2. 正常安装 anaconda(已安装,可跳过)
    • 3. 使用 anaconda 安装 ROS2 所需 Python38 环境
  • 3.运行脚本
    • 1. 创建环境
    • 2. 打开工作空间
    • 3. 测试
  • 4.查看运行结果
    • 1. Windows ROS2
    • 2. Ubuntu ROS2

1.必要文件

• ROS2 环境必需文件
• anaconda
• vscode

2.环境部署

1. 安装 ROS2 环境必需文件

• 双击 ros2_pack.exe 选择路径进行安装如 C:\PanoSim\RosBridge2

2. 正常安装 anaconda(已安装,可跳过)

• 中文教程

3. 使用 anaconda 安装 ROS2 所需 Python38 环境

• 点击 Environment
• 点击 Create 创建 Python 环境，环境名称自行填写如 py38

3.运行脚本

1. 创建环境

• 使用 anaconda 选择创建的 Python38 环境并打开 vscode

2. 打开工作空间

• 使用 vscode 打开安装 ROS2 环境所在文件夹

3. 测试

• 选择 demo.py 并运行
  

4.查看运行结果

1. Windows ROS2

2. Ubuntu ROS2

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