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# Syntax Coloring Map for mpu6050_FastAngles Library
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# Datatypes (KEYWORD1)
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mpu6050_FastAngles KEYWORD1
FilterType KEYWORD1
GyroScale KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin KEYWORD2
calibrateGyro KEYWORD2
saveCalibration KEYWORD2
loadCalibration KEYWORD2
resetSensor KEYWORD2
zeroAngles KEYWORD2
invert KEYWORD2
getAngle KEYWORD2
setComplementaryFactor KEYWORD2
setKalmanQangle KEYWORD2
setKalmanQbias KEYWORD2
setKalmanRmeasure KEYWORD2
printSettings KEYWORD2
configureGyroScale KEYWORD2
manualCalibration KEYWORD2
#######################################
# Constants (LITERAL1)
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COMPLEMENTARY LITERAL1
KALMAN LITERAL1
MPU_MODE_250 LITERAL1
MPU_MODE_500 LITERAL1
MPU_MODE_1000 LITERAL1
MPU_MODE_2000 LITERAL1