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function varargout = interfazPrueba(varargin)
% INTERFAZPRUEBA MATLAB code for interfazPrueba.fig
% INTERFAZPRUEBA, by itself, creates a new INTERFAZPRUEBA or raises the existing
% singleton*.
%
% H = INTERFAZPRUEBA returns the handle to a new INTERFAZPRUEBA or the handle to
% the existing singleton*.
%
% INTERFAZPRUEBA('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local
% function named CALLBACK in INTERFAZPRUEBA.M with the given input arguments.
%
% INTERFAZPRUEBA('Property','Value',...) creates a new INTERFAZPRUEBA or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before interfazPrueba_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to interfazPrueba_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one
% instance to run (singleton)".
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES
% Edit the above text to modify the response to help interfazPrueba
% Last Modified by GUIDE v2.5 25-Mar-2019 11:58:54
% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @interfazPrueba_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @interfazPrueba_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT
% --- Executes just before interfazPrueba is made visible.
function interfazPrueba_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to interfazPrueba (see VARARGIN)
% Choose default command line output for interfazPrueba
handles.output = hObject;
% Update handles structure
guidata(hObject, handles);
% UIWAIT makes interfazPrueba wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);
% ProyectoAutomatas %esto no funciona porque al terminar la funcion se
% borran las variables , ejecutar en el "base workspace"
%load_system('ProyectoAutomatasSimulink_jona'); %carga el archivo sin abrir
%simulink
%uiopen('D:\Dropbox\14º semestre\automatas\proyecto integrador automatas\Proyecto\MATLAB\ProyectoAutomatasSimulink_jona.slx',1)
% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = interfazPrueba_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;
% --- Executes on button press in bot1muelle.
function bot1muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria) %TODO: el argumento geometria esta mal, no coincide con el del base workspace, se usa una variable global para corregirlo
% hObject handle to bot1muelle (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonMuelle(1, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(1, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in bot2muelle.
function bot2muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to bot2muelle (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonMuelle(2, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(2, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco8.
function botBarco8_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to botBarco8 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(8, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(8, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco7.
function botBarco7_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to botBarco7 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(7, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(7, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco6.
function botBarco6_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to botBarco6 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(6, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(6, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco5.
function botBarco5_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to botBarco5 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(5, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(5, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco4.
function botBarco4_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to botBarco4 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(4, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(4, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco3.
function botBarco3_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to botBarco3 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(3, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(3, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco2.
function botBarco2_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% hObject handle to botBarco2 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(2, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(2, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco1.
function botBarco1_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria) %al modificar los parametros que recibe, tambien modificar esta funcion en guide haciendo doble click en el boton
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(1, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco9.
function botBarco9_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(9, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(9, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco10.
function botBarco10_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(10, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco11.
function botBarco11_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
% [alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje, x_origen, x_destino]= trayectoriaSegunBotonBarco(11, geometria);
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(11, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco12.
function botBarco12_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(12, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco13.
function botBarco13_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(13, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco14.
function botBarco14_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(14, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco15.
function botBarco15_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(15, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botBarco16.
function botBarco16_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonBarco(16, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in bot3muelle.
function bot3muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(3, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in bot4muelle.
function bot4muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(4, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in bot5muelle.
function bot5muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(5, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in bot6muelle.
function bot6muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(6, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in bot7muelle.
function bot7muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(7, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in bot8muelle.
function bot8muelle_Callback(hObject, eventdata, handles, geometria)
[alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino] = trayectoriaSegunBotonMuelle(8, geometria);
setParamTrayectoria(alturaInicioDesplazamientoCarro, PosicionCarroInicioDescensoIzaje,ySeguridadCarro, x_origen, x_destino,y_destino);
myString = sprintf('x_origen = %d\nx_destino = %d', x_origen, x_destino);
set(handles.textoGenerador, 'String', myString);
% --- Executes on button press in botonIniciarSimulacion.
function botonIniciarSimulacion_Callback(hObject, eventdata, handles,geometria1)
global geometria
button_state = get(hObject,'Value');
if button_state == get(hObject,'Max') %aprieta el boton
if strcmp(get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona','SimulationStatus') , 'stopped' )%si la simulacion esta detenida dibujar e iniciar
axes(handles.axes1)
dibujarSituacionInicial1(geometria)
set_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona', 'SimulationCommand', 'start')
elseif strcmp(get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona','SimulationStatus') , 'paused')
set_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona', 'SimulationCommand', 'continue')
end
%obtener handles de los objetos del diagrama simulink
datosBloquePosicion=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Grua Portuaria1/Carro/x_t','RuntimeObject');
datosBloqueIzaje=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Grua Portuaria1/Izaje/l_h','RuntimeObject');
datosBloqueAnguloTheta=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Grua Portuaria1/ang_theta','RuntimeObject');
datosGancho=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Controlador/automata','RuntimeObject');
%rectangulo que simula al carro, linea que simula el cable y rectangulo que
%simula el sistema de ganchos
carro = rectangle('EdgeColor','k','Position', [geometria.xt_min ,geometria.y_max , 5 5]);
cable=line;%cable.Visible='off';
gancho = rectangle('EdgeColor','k','Position', [geometria.xt_min-(geometria.anchoCont/2) ,geometria.y_max , geometria.anchoCont 1]);
%verificar si el gancho esta cerrado y dibujar contenedor
contenedor=rectangle('EdgeColor','k','Position', [geometria.xt_min-(geometria.anchoCont) ,geometria.y_max , geometria.anchoCont 1]);
contenedor.Visible='off';
contLevantado=0;
contDepositado=1;
while get(hObject,'Value') %mientras este el boton presionado
%actualizar valor de posicion en el panel de posicion actual
x_t = datosBloquePosicion.OutputPort(1).Data;
carro.Position = [x_t ,geometria.y_max , 5 5];
l_h=datosBloqueIzaje.OutputPort(1).Data;
ang_theta=datosBloqueAnguloTheta.OutputPort(1).Data;
myString = sprintf('posicion del carro (x_t): %d\ndesenrollado del izaje (l_h): %d\nangulo en grados (theta): %d', x_t, l_h,ang_theta*180/pi);
set(handles.textoPosicion, 'String', myString);
%linea o cable
puntoInicial=[x_t+2.5,geometria.y_max+5];
angulo=ang_theta-1.5708; %sumar 90 grados para que dibuje una linea vertical
LargoLinea=l_h; % This defines the length of the line
x=[0,1]*LargoLinea*cos(angulo)+puntoInicial(1);
y=[0,1]*LargoLinea*sin(angulo)+puntoInicial(2);
cable.XData=x;
cable.YData=y;
gancho.Position = [LargoLinea*cos(angulo)+puntoInicial(1)-(geometria.anchoCont/2) ,LargoLinea*sin(angulo)+puntoInicial(2) , geometria.anchoCont 1];
if datosGancho.OutputPort(1).Data %verificar si el gancho esta cerrado
contenedor.Position = [LargoLinea*cos(angulo)+puntoInicial(1)-(geometria.anchoCont/2) ,LargoLinea*sin(angulo)+puntoInicial(2)-geometria.altoCont , geometria.anchoCont geometria.altoCont];
if ~contLevantado
contenedor.Visible='on';
%leer los valores de los bloques que entran al automata
% x_destino=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Controlador/x_destino', 'Value')
% alturaInicioDesplazamientoCarro=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Controlador/alturaInicioDesplazamientoCarro', 'Value')
% PosicionCarroInicioDescensoIzaje=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Controlador/PosicionCarroInicioDescensoIzaje', 'Value')
% ySeguridadCarro=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Controlador/ySeguridadCarro', 'Value')
% y_destino=get_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona/Controlador/y_destino', 'Value')
borrarCont(x_t)%,x_destino); %TODO: verificar si funciona utilizando x_t o es necesario buscar la x_origen
contLevantado=1;
contDepositado=0;
end
else %si el gancho esta abierto
if ~contDepositado % si aun no se dibuja en la posicion donde se va a descargar
% if contLevantado %si hay un contenedor en el gancho
dibujarCont(x_t);
contDepositado=1;
% end
end
contLevantado=0;%revisar
contenedor.Visible='off';
end
pause(0.02) %0.01 buena fluidez de actualizacion de la gui
end
elseif button_state == get(hObject,'Min') %suelta el boton
set_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona', 'SimulationCommand', 'pause')
end
% --- If Enable == 'on', executes on mouse press in 5 pixel border.
% --- Otherwise, executes on mouse press in 5 pixel border or over bot1muelle.
function bot1muelle_ButtonDownFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to bot1muelle (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% --- If Enable == 'on', executes on mouse press in 5 pixel border.
% --- Otherwise, executes on mouse press in 5 pixel border or over textoPosicion.
function textoPosicion_ButtonDownFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to textoPosicion (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% --- Executes on button press in stopReset.
function stopReset_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to stopReset (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
set_param('ProyectoAutomatasSimulink_jona', 'SimulationCommand', 'stop')
cla(handles.axes1)
set(handles.botonIniciarSimulacion, 'Value', 0); %desactivar el boton de iniciar simulacion
% --- Executes on button press in botonEspera.
function botonEspera_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to botonEspera (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% --- Executes on button press in botonOperando.
function botonOperando_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to botonOperando (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% --- Executes on button press in botonError.
function botonError_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to botonError (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% --- Executes on button press in pushbutton30.
function pushbutton30_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pushbutton30 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)