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"""
Contient les fonctions d'affichage
"""
from libration import selenographique_vers_pxl
from data import getDims
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage import draw
def draw_crateres(
ax, moon, names, phi, lambdaa, r_crat, xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda
):
"""
Affiche des cratères de coordonnées sélénographiques phi,lambdaa sur la Lune moon
Entrées :
- ax : axe amtplotlib du dessin
- moon : numpy.array photo de la Lune (MxNx3)
- names, phi, lambda, r_crat : liste des noms, des latitudes, des longitudes, des rayons des cratères
- xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda : paramètres du modèle
(position du disque, rayon, inclinaison, angles de libration)
Sortie :
- moon : argument "moon" modifié
"""
R_lune = 1737
x, y = selenographique_vers_pxl(phi, lambdaa, xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda)
x_prime, y_prime = x - xc, yc - y
orientation = np.arctan2(x_prime, y_prime)
x_radius = r_crat * R / R_lune
cos_beta = np.sqrt(R ** 2 - np.square(x_prime) - np.square(y_prime)) / R
y_radius = x_radius * cos_beta
for i in range(len(y)):
rr, cc = draw.ellipse_perimeter(
int(y[i]),
int(x[i]),
int(y_radius[i]),
int(x_radius[i]),
orientation[i],
shape=moon.shape,
)
moon[rr, cc] = [255, 0, 0]
rr, cc = draw.ellipse_perimeter(
int(y[i] + 1),
int(x[i]),
int(y_radius[i]),
int(x_radius[i]),
orientation[i],
shape=moon.shape,
)
moon[rr, cc] = [255, 0, 0]
rr, cc = draw.ellipse_perimeter(
int(y[i]),
int(x[i] + 1),
int(y_radius[i]),
int(x_radius[i]),
orientation[i],
shape=moon.shape,
)
moon[rr, cc] = [255, 0, 0]
rr, cc = draw.ellipse_perimeter(
int(y[i] - 1),
int(x[i]),
int(y_radius[i]),
int(x_radius[i]),
orientation[i],
shape=moon.shape,
)
moon[rr, cc] = [255, 0, 0]
rr, cc = draw.ellipse_perimeter(
int(y[i]),
int(x[i] - 1),
int(y_radius[i]),
int(x_radius[i]),
orientation[i],
shape=moon.shape,
)
moon[rr, cc] = [255, 0, 0]
ax.text(int(x[i]), int(y[i]), names[i])
return moon
def draw_meridienEquateur(moon, xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda):
"""
Dessine le méridien 0° et l'équateur
Entrées :
- moon : numpy.array photo de la Lune (MxNx3)
- xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda : paramètres du modèle
(position du disque, rayon, inclinaison, angles de libration)
Sortie :
- moon : photo de la Lune avec méridien + équateur
"""
j = 1 + (min(moon.shape) // 500)
x_meridien, y_meridien = selenographique_vers_pxl(
np.linspace(-np.pi / 2, np.pi / 2, 10000),
np.zeros((10000)),
xc,
yc,
R,
theta,
Dphi,
Dlambda,
)
x_equateur, y_equateur = selenographique_vers_pxl(
np.zeros((10000)),
np.linspace(-np.pi / 2, np.pi / 2, 10000),
xc,
yc,
R,
theta,
Dphi,
Dlambda,
)
x_meridien = x_meridien.astype(int)
y_meridien = y_meridien.astype(int)
x_equateur = x_equateur.astype(int)
y_equateur = y_equateur.astype(int)
cadre_meridien = (
(x_meridien < (moon.shape[1] - 2 * j))
& (y_meridien < (moon.shape[0] - 2 * j))
& (2 * j < x_meridien)
& (2 * j < y_meridien)
)
cadre_equateur = (
(x_equateur < (moon.shape[1] - 2 * j))
& (y_equateur < (moon.shape[0] - 2 * j))
& (2 * j < x_equateur)
& (2 * j < y_equateur)
)
x_meridien = x_meridien[cadre_meridien]
y_meridien = y_meridien[cadre_meridien]
x_equateur = x_equateur[cadre_equateur]
y_equateur = y_equateur[cadre_equateur]
for i in range(j):
moon[y_meridien, x_meridien + i] = [255, 0, 0]
moon[y_meridien, x_meridien - i] = [255, 0, 0]
moon[y_equateur + i, x_equateur] = [255, 0, 0]
moon[y_equateur - i, x_equateur] = [255, 0, 0]
return moon
def draw_resultatsLib(
ax, moon, x, y, lambdaa_cible, phi_cible, xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda
):
"""
Dessine en rouge le centre "réel" du cratère, en vert le centre trouvé à l'aide de la régression
La distance entre les 2 correspond au résidu
Entrées :
- ax : axe matplotlib du dessin
- moon : numpy.array photo la Lune (MxNx3)
- x, y : coordonnées des cratères sur la photo en pixel
- lambdaa_cible, phi_cible : coordonnées sélénographiques de ces cratères
- xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda : paramètres du modèle
(position du disque, rayon, inclinaison, angles de libration)
Sortie :
- moon : photo de la Lune modifiée
"""
disque_r, disque_c = draw.circle_perimeter(
int(yc), int(xc), int(R), shape=moon.shape
)
moon[disque_r, disque_c] = [255, 0, 0]
for i in range(len(x)):
moon[int(y[i]), int(x[i])] = [255, 0, 0]
rr, cc = draw.circle_perimeter(int(y[i]), int(x[i]), 10)
ax.text(int(x[i]), int(y[i]), i + 1)
moon[rr, cc] = [255, 0, 0]
x_c, y_c = selenographique_vers_pxl(
phi_cible[i], lambdaa_cible[i], xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda
)
try:
moon[int(y_c), int(x_c)] = [0, 255, 0]
except IndexError:
print("La calibration a probablement échouée.")
texte = " x = {:.1f} \n" \
+ " y = {:.1f} \n" \
+ " R = {:.1f} \n" \
+ " $\\theta$ = {:.2f}°\n" \
+ " $\Delta \lambda$ = {:.2f}° \n" \
+ " $\Delta \phi$ = {:.2f}°"
texte = texte.format(
xc, yc, R, theta * 180 / np.pi, Dlambda * 180 / np.pi, Dphi * 180 / np.pi
)
ax.text(
0,
0,
texte,
horizontalalignment="left",
verticalalignment="bottom",
transform=ax.transAxes,
color="white",
)
return moon
def draw_final(ax, moon, database, res, x, y, lon, lat):
"""
Dessine le rendu final : affichage des résultats de la libration, de certains cratères, du méridien et de l'équateur
Entrées :
- ax : axe matplotlib du dessin
- moon : numpy.array photo la Lune (MxNx3)
- database : base de données de cratères
- res : contient les résultats de la régression
- x, y : coordonnées en pixel des cratères qui ont servis à la régression
- lon, lat : coordonnées sélénographiques réelles des cratères qui ont servis à la régression
Sortie :
- moon : photo de la Lune modifiée
"""
xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda = res.x
print("Écart-type moyen : ", np.sqrt(res.cost / len(x)) * 180 / np.pi)
# on dessine les mesures
moon = draw_resultatsLib(ax, moon, x, y, lon, lat, xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda)
# On dessine des cratères
crateres = [
"AA5361N05648E",
"AA5361N05648E",
"AA5361N05648E",
"AA5361N05648E",
"AA5162N00938W",
"AA5024N01732E",
"SF0321S00519W",
"AA1626N01593E",
"AA1626N01593E",
"AA0886S06104E",
"AA2539S06078E",
"AA7773N01413E",
"AA6952N05123W",
"AA1445N00907E",
"AA0962N02008W",
"AA4330S01122W",
"AA2373N04749W",
]
names, lat_crat, lon_crat, rad_crat = getDims(database, crateres)
moon = draw_crateres(
ax, moon, names, lat_crat, lon_crat, rad_crat, xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda
)
moon = draw_meridienEquateur(moon, xc, yc, R, theta, Dphi, Dlambda)
return moon