forked from alvesoaj/eFLL
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathFuzzyIO.cpp
executable file
·79 lines (69 loc) · 1.83 KB
/
FuzzyIO.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
/*
* Robotic Research Group (RRG)
* State University of Piaui (UESPI), Brazil - Piauí - Teresina
*
* FuzzyIO.cpp
*
* Author: Msc. Marvin Lemos <marvinlemos@gmail.com>
* AJ Alves <aj.alves@zerokol.com>
* Co authors: Douglas S. Kridi <douglaskridi@gmail.com>
* Kannya Leal <kannyal@hotmail.com>
*/
#include "FuzzyIO.h"
// CONSTRUTORES
FuzzyIO::FuzzyIO(){
}
FuzzyIO::FuzzyIO(int index){
this->index = index;
// Iniciando os ponteiros como nulo
this->fuzzySets = NULL;
this->fuzzySetsCursor = NULL;
}
// DESTRUTOR
FuzzyIO::~FuzzyIO(){
this->cleanFuzzySets(this->fuzzySets);
}
// MÉTODOS PÚBLICOS
int FuzzyIO::getIndex(){
return this->index;
}
void FuzzyIO::setCrispInput(float crispInput){
this->crispInput = crispInput;
}
float FuzzyIO::getCrispInput(){
return this->crispInput;
}
bool FuzzyIO::addFuzzySet(FuzzySet* fuzzySet){
fuzzySetArray *aux;
// Alocando espaço na memória
if((aux = (fuzzySetArray *) malloc(sizeof(fuzzySetArray))) == NULL){
return false;
}
aux->fuzzySet = fuzzySet;
aux->next = NULL;
if(this->fuzzySets == NULL){
this->fuzzySets = aux;
this->fuzzySetsCursor = aux;
}else{
this->fuzzySetsCursor->next = aux;
this->fuzzySetsCursor = aux;
}
return true;
}
void FuzzyIO::resetFuzzySets(){
fuzzySetArray* fuzzySetsAux;
fuzzySetsAux = this->fuzzySets;
// Calculando as pertinências de totos os FuzzyInputs
while(fuzzySetsAux != NULL){
fuzzySetsAux->fuzzySet->reset();
fuzzySetsAux = fuzzySetsAux->next;
}
}
// MÉTODOS PROTEGIDOS
void FuzzyIO::cleanFuzzySets(fuzzySetArray *aux){
if(aux != NULL){
// Esvaziando a memória alocada
this->cleanFuzzySets(aux->next);
free(aux);
}
}