default_toolbox.json

{
  "motor": {
    "name": "Motor",
    "functions": [
      "motor",
      "ao",
      "off",
      "fd",
      "bk"
    ]
  },
  "servo": {
    "name": "Servo",
    "functions": [
      "enable_servos",
      "disable_servos",
      "set_servo_position",
      "get_servo_position"
    ]
  },
  "sensors": {
    "name": "Sensors",
    "functions": [
      "analog",
      "digital"
    ]
  },
  "time": {
    "name": "Time",
    "functions": [
      "msleep"
    ]
  }
}