理想状態

いろいろな理想状態を使うが典型例をあげる。

エッジグリップが無限大かゼロのどちらかしか取らない。

ズレがないとして挙動を計算するために使う

スキーの前後方向の摩擦力が0

詰まらない、止まらない　平面での運動を考えるときに使う

スキーの前後方向の摩擦力がアルペン基本姿勢を筋力0で維持できる状態で一定

アルペン姿勢を維持したまま、減速する状態でポンピング等を考える。

ターン局面ごとに摩擦力が変化するが、その繰り返しの規則は一定

フォールラインが一定

フォールラインに対してねじれのないバーン

関節モデル

軟体として人体を扱うとモデルの構築が大変なので、単純な剛体としてモデル化する。

関節の個数

関節の曲がる方向