Skip to content
This repository has been archived by the owner on Mar 4, 2022. It is now read-only.

Latest commit

 

History

History

sw

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

parent directory

..
template
template
 
 
README.md
README.md
 
 

README.md

Software

⇧ Home

Inhaltsverzeichnis

Betriebssystem

⇧ Nach oben

Architekturdiagramm mbed OS

Der IoTKit V3 verwendet ARM mbed OS.

ARM mbed OS ist ein Open-Source-Embedded-Betriebssystem, das speziell für die "Dinge" im Internet der Dinge entwickelt wurde.

Es enthält alle Funktionen, die benötigt werden, um ein angeschlossenes Produkt auf Basis eines ARM Cortex-M Mikrocontrollers zu entwickeln, einschliesslich Sicherheit, Konnektivität, RTOS und Treiber für Sensoren und E / A-Geräte.

Entwicklungsumgebungen

⇧ Nach oben

Als Entwicklungsumgebung können folgende Produkte verwendet werden:

Eine Tabelle unterhalb jedes Beispiels enthält einen Link auf die Online Version oder zeigt an, wie das Programm für das jeweilige Board zu compilieren ist.

Beispiel DigitalOut

Umgebung/Board Link/Befehl
Online Compiler DigitalOut
CLI (IoTKit K64F) mbed compile -m K64F --source . --source ../IoTKitV3/gpio/DigitalOut;
cp BUILD/K64F/GCC_ARM/template.bin $DAPLINK
CLI (DISCO_L475VG_IOT01A) mbed compile -m DISCO_L475VG_IOT01A -f --source . --source ../IoTKitV3/gpio/DigitalOut

Die Tabelle ist wie folgt zu lesen:

  • Online Compiler verweist in der Spalte Link/Befehl auf einen Link welcher den Arm Mbed Online Compiler öffnet mit einem Dialog um da Beispiel zu importieren.
  • CLI (IoTKit K64F) zeigt die Befehle in der Spalte Link/Befehl, welche benötigt werden um das Beispiel, mittels mbed CLI, zu Compilieren und das fertige Programm auf das IoTKit K64F Board zu kopieren.
  • CLI (DISCO_L475VG_IOT01A) zeigt den Befehl in der Spalte Link/Befehle, welcher benötigt wird um das Beispiel, mittels mbed CLI, zu Compilieren und das fertige Programm auf das DISCO_L475VG_IOT01A Board zu kopieren.

Bei beiden CLI Varianten wird vorausgesetzt, dass das mbed CLI Installiert wurde und wir uns in der Bash Shell im Verzeichnis template befinden.

Bei der CLI (IoTKit K64F) Variante muss zusätzlich das Laufwerk mittels der Umgebungsvariable DAPLINK gesetzt sein, z.B. EXPORT DAPLINK=/d für das Laufwerk D:.

Ist kein Link Online Compiler vorhanden, kann das IoTKit V3 Template verwendet werden. Dabei ist der Inhalt von main.cpp mit dem Inhalt des Beispiels zu ersetzen.

ACHTUNG: kann der IoTKit K64F nicht mehr Programmiert werden, Upload endet sofort und es erscheint eine Datei FAIL.TXT, ist leicht am Encoder zu drehen und das Board ein- und auszustecken.

Arm Mbed Online Compiler

Für die Online-Entwicklung stellt Arm den Mbed Online Compiler zur Verfügung. Dies ist eine gute Wahl, wenn Sie schnell mit Mbed OS arbeiten möchten.

IoTKit mit dem PC/Notebook verbinden

Programm compilieren

  • Wählt links main.cpp an, das Hauptprogramm erscheint im Editor.
  • Drückt Compile das Programm wird compiliert (übersetzt in Maschinensprache für den ARM Cortex M4 Prozessor).
  • Speichert die *.bin Datei auf dem neu erstellten Laufwerk (Mac/Linux = Verzeichnis) ab (je nach Browser ist die Datei im Verzeichnis Download und muss mittels Drag&Drop verschoben werden).
  • Drückt die Reset Taste (neben USB Anschluss) auf dem IoTKit. Das Programm wird vom Laufwerk in den Flash des ARM Cortex M4 Prozessors geschrieben.
  • Die 4 LEDs auf dem IoTKit sollten jetzt Abwechslungsweise, im Abstand von 0.5 Sekunden, blinken.
  • Ändert den Wert von warte = 0.5f auf 1.0f in main.cpp und wiederholt den Vorgang. Was hat sich verändert

Zusätzlich zum Laufwerk (Mac/Linux = Verzeichnis), wird auch eine Serielle Verbindung zum IoTKit erstellt (siehe Gerätemanager). Über die Serielle Verbindung können z.B. Debugging Meldungen ausgegeben werden.

Für den richtigen Treiber und die zusätzlich benötigte Software siehe Serielle Kommunikation.

mbed-cli

⇧ Nach oben

Für die Offline-Entwicklung bietet Arm Mbed CLI, ein Befehlszeilentool an. Mbed CLI ist kompatibel mit Windows, Linux und Mac OS. Mbed CLI bietet mehr Optionen, erfordert jedoch etwas mehr Installation.

mbed cli mit allen Abhängigkeiten (Python, GCC_ARM) wie unter Installation beschrieben, installieren.

Bash Shell starten und in ein Verzeichnis, wo die Beispiele abgelegt werden sollen, wechseln, z.B.

cd /c/

Globale Konfigurationen für Board und Compiler setzen.

mbed config --global TARGET K64F
mbed config --global TOOLCHAIN GCC_ARM

IoTKit V3 Template importieren und compilieren

mbed import http://os.mbed.com/teams/IoTKitV3/code/template/
cd template
mbed compile

Für das DISCO_L475VG_IOT01A ist der letzte Befehl durch mbed compile -m DISCO_L475VG_IOT01A -f zu ersetzen. Das Kopieren des Programm und der Reset des Boards erfolgt bei diesem Board automatisch.

Nur IoTKitV3 K64F:

  • Das compiliertes Beispiel Programm befindet sich im Verzeichnis BUILD/K64F/GCC_ARM mit Namen template.bin.
  • Dieses ist auf das Laufwerk mit Namen DAPLINK zu kopieren und der Reset-Button zu drücken, z.B. cp BUILD/K64F/GCC_ARM/template.bin /d/ bzw. cp BUILD/K64F/GCC_ARM/template.bin $DAPLINK

Das Compilierte Programm baut eine Verbindung mit dem Internet auf (WLAN Einstellungen siehe mbed_app.json) und zeigt die aktuelle Zeit auf dem OLED Display an.

Um die IoTKitV3 Beispiele zu compilieren ist das src Verzeichnis im template Verzeichnis wegzulöschen (wegen Fehler doppelter main) und das IoTKitV3 Repository zu clonen.

rm -rf src
cd ..
git clone https://github.com/mc-b/IoTKitV3.git

Die jeweiligen Beispiele können dann wie folgt compiliert werden, z.B. DigitalOut, HallSensorAlarm

cd template
mbed compile --source . --source ../IoTKitV3/gpio/DigitalOut/

oder

mbed compile --source . --source ../IoTKitV3/cloud/HallSensorAlarm/

Um es dann wie, oben beschrieben, auf das Board zu kopieren und dieses zu Reseten. Die jeweiligen Befehle stehen nochmals unterhalb jedes Beispiels unter Compilieren.

Optional Beispiele für Eclipse aufbereiten

mbed export -i eclipse_gcc_arm

Anschliessend mittels File -> Import -> Existing Projects template und IoTKitV3 als Projekte in Workspace importieren.

Hinweise:

  • Ab mbed OS V5.10 ist die ESP8266 Driver Library Bestandteil von mbed OS.
  • Als Nachteil für das schnellere Compilieren, ist zu Erwähnen, dass die Programme grösser sind als normal, weil alle Libraries mit verlinkt werden.

Serielle Kommunikation

⇧ Nach oben

Die Kommunikation mit Ihrem Entwicklungsboard ist ein wesentlicher Bestandteil der Programmierung und des Debugging. Terminalanwendungen erleichtern diese Kommunikation. Die Verwendung von Terminalanwendungen ist häufig der zweite Schritt des Debuggings und kann Ihnen mehr Informationen geben als blinkende Lichter.

Windows serial driver

Sie können Ihr Board über USB an Ihren Computer anschließen. Dies sollte unter Linux und macOS sofort funktionieren. Für Windows 10 müssen Sie einen Treiber für die serielle Schnittstelle installieren:

  • Laden Sie den seriellen Port-Treiber von Arm Mbed herunter .
  • Schließen Sie Ihr Arm Mbed-Gerät über USB an. Es wird als Laufwerk angezeigt.
  • Schließen Sie alle Explorer-Fenster mit dem mbed Laufwerk.
  • Führen Sie das Installationsprogramm aus. Dies kann einige Zeit dauern, oder es werden einige Warnungen "nicht signierter Treiber" angezeigt.

Terminalanwendungen verwenden

Terminalanwendungen laufen auf Ihrem Host-PC. Sie bieten ein Fenster, in dem Ihr Board Informationen ausgeben kann und in das Sie Zeichen eingeben können.

Serielle Konfiguration: Die Standardeinstellung für die serielle USB-Schnittstelle ist 9600 Baud, 8 Bit, 1 Stoppbit, keine Parität (9600-8-N-1).

Terminalemulations Programme:

Alternativ kann das Terminalprogramm vom mbed CLI verwendet werden. Dies wird wie folgt gestartet:

mbed sterm

Links