- マイコンに接続した機器を使ってみよう
- 機器のテストコードで使った高度計（気圧計）・温湿度計の回路とプログラムを使う
- ここでは，気圧計をつかって，今の高度を求めてみよう
// 高度計（気圧計）・温湿度計のライブラリ（便利なコードまとめ）を使うよ！ と宣言
#include "./BarometerThermohygrometer.h"
// すると，
// BarometerThrmohygrometer.h に宣言されている
// void BTH_Init();
// void BTH_Update();
// void BTH_Print();
// float BTH_GetPressure();
// float BTH_GetHumidity();
// float BTH_GetTemperature();
// という関数が使えるようになる
// 関数の説明は BarometerThrmohygrometer.h に書かれている
// 関数の中身は BarometerThrmohygrometer.ino に書かれている
void setup()
{
// Wire(Arduino-I2C) の初期化．高度計（気圧計）・温湿度計との通信を開始
Wire.begin();
// デバック用シリアル通信は 9600bps
Serial.begin(9600);
// 高度計（気圧計）・温湿度計を初期化
BTH_Init();
Serial.println(F("Init done"));
delay(300);
}
void loop()
{
// 高度計（気圧計）・温湿度計の値を更新
BTH_Update();
// // 高度計（気圧計）・温湿度計の値を表示
// BTH_Print();
float pressure = BTH_GetPressure();
// 気圧から高度に変換
// まあ，ざっくり 10m 上昇すると 1hPa 下がるとしようか．
float pressure_at_sea_level = 1013.250;
float height = (pressure_at_sea_level - pressure) * 10;
Serial.print(F("Height = "));
Serial.print(height);
Serial.println(F(" [m]"));
delay(1000);
}- 缶サットを上げ下げしたら，高度が変わることを確認しよう
- 他の機器でも同じようなプログラムを作ってみよう
PIN_ASSIGN.hというファイルで，マイコンのどのピンにどこを接続するかを定義している．- たとえば，I2Cで使うピンである， SDA, SCL を定義してもよいが，ここではデフォルト値（初期値）を使っているため，特に記述してない（コメントアウトしている）．
// #define SDA A4
// #define SCL A5- 適切にピンアサインを変更することで，複数の機器を同時に接続したり，回路の設計を簡単にすることができる．
pressure_at_sea_level（標高 0m での大気圧）の値は，天気などによって変わるので，もし，精度の良い高度計を作る場合は，事前に調整（キャリブレーション）が必要．- ここでは，講義の時間の都合上，用意された関数群を用いた．
- 本来であれば，センサに応じたサンプルコードをインターネットなどからダウンロードすると良い．
- 「センサ名 Arduino サンプルコード」などでGoogle検索をかけるとよい．
詳細な説明はリファレンス（説明書）を参考にしよう！
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php