Pseudocode

[Re2044]

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

#define button 4
//global parametres
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte addresses[][6] = {"00001", "00002"};
int buttonState = 0;//Состояние входящего сигнала
const int lim=40;//Нижний лимит заряда
int cnt=0;//Таймер
bool activ=false;//Состояние системы сигнализации
bool flag=false;//Состояние зарядки
bool fl=false;//Состояние LED знака
const int hlim=100;//Верхний лимит зарядки
int mx_time=5;//Значение задержки таймера
int ledPin=13;//Вывод на проектор глобо
int drivePin=12;//Вывод на знак для водителей
int soundPin=11;//Вывод на звук для пешеходов
int batPin=10;//Вывод на батарею контроллера
int GOBOPin=9;//Вывод на бетарею GOBO
int hlim_GLOBO=100;//Верхний лимит зарядки GLOBO;

void setup() {
pinMode(button, INPUT);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(addresses[0]); // 00001
radio.openReadingPipe(1, addresses[1]); // 00002
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
}

void sys_ON(){
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(drivePin, HIGH);
digitalWrite(soundPin, HIGH);
activ=true;
}
void sys_OFF(){
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(drivePin, LOW);
digitalWrite(soundPin, LOW);
activ=false;
}

void loop() {
if(activ==true && cnt==mx_time){
cnt=0;
sys_OFF();
}
else if(cnt==mx_time){
cnt=0;
}
int bat_ch=analogRead(A1);
int bat_ch_GLOBO=analogRead(A2);
if(bat_ch<hlim && flag==false){
digitalWrite(batPin, HIGH);
flag=true;
}
if(bat_ch==hlim && flag==true){
digitalWrite(batPin, LOW);
flag=false;
}
if(bat_ch_GLOBO<hlim_GLOBO && fl==false){
digitalWrite(GOBOPin, HIGH);
fl=true;
}
if(bat_ch_GLOBO==hlim_GLOBO && fl==true){
digitalWrite(GOBOPin, LOW);
fl=false;
}
radio.startListening();
if (radio.available()) {
radio.read(&buttonState, sizeof(buttonState));
if(buttonState==1){
if(activ==false)
sys_ON();
else
cnt=0;
}
}
radio.stopListening();
if(bat_ch<lim){
int potValue = analogRead(A3);
if(potValue==1){
int angleValue=map(1, 0, 1023, 0, 180);
if(activ==false)
sys_ON();
else
cnt=0;
radio.write(&angleValue, sizeof(angleValue));
}
}
else{
int potValue = analogRead(A3);
int sensValue = analogRead(A4);
if(potValue==1 || sensValue==1){
int angleValue = map(1, 0, 1023, 0, 180);
if(activ==false)
sys_ON();
else
cnt=0;
radio.write(&angleValue, sizeof(angleValue));
}
}
cnt++;
}