TODO.md

• [] Refatorar Classe robot.py.
  • [] Os parametros wheel_radius e wheel_base.
  • [] Criar parametro para randomizacao.
• [] README instalação e uso.
  • [] Publicar nova versão do pacote.
  • [] Como utilizar e modo de uso.
  • [] Versão com docker (pull).
• [] Refatorar generate_world.
  • [] Versão fixa, randomizada, e somente um mapa.
  • [] Adicionar como parametro o collision e o generate.
• [] Refatorar o Env
  • [] Retirar o modo rgb_array e so deixar o modo de inferencia e treino.
  • [] A config de sensor nao esta sendo utilizado.
  • [] Mudar o numero do lidar e mudar o state automaticamente.
  • [] Passar velocidade minima e maxima.
  • [] Adicioanar fisica.
  • [] Criar versão somente de video para google colab.
  • [] Modo ja treinado (modificando saida e entrada).
    • [] Poder adicionar qual modelo treinado ou usar o modelo base.
• [] Adicionar o pre-commit e action.
• [] Adicionar testes automatizados.
• [] Integracao com HuggingFace, CodeSandbox, Google Colab, Replit, deepNote, PaperSpace, Github Codespace.
• [] versao chines, ingles, espanhol, portugues.
• rnrl - robotics navigation by reinforcement learning