diff --git a/CustomData/CustomDataTypeScriptingUtility/CustomDataTypeScriptingUtility.ini b/CustomData/CustomDataTypeScriptingUtility/CustomDataTypeScriptingUtility.ini
index 98a34da..3520be3 100644
--- a/CustomData/CustomDataTypeScriptingUtility/CustomDataTypeScriptingUtility.ini
+++ b/CustomData/CustomDataTypeScriptingUtility/CustomDataTypeScriptingUtility.ini
@@ -1,3 +1,3 @@
 [CustomDataTypes]
 Directory = "C:/Program Files/National Instruments/LabVIEW 2020/vi.lib/ADAS Record/CustomDataTypes"
-Template = "C:/Program Files/National Instruments/Data Record AD/Custom Data Type Scripting Utility/Data Type Library Template/ADAS_Data_Type_Template.lvlib"
\ No newline at end of file
+Template = "C:/Program Files/National Instruments/LabVIEW 2020/ProjectTemplates/Source/ADAS/ADAS Data Type Template/Library Template/ADAS_Data_Type_Template.lvlib"
\ No newline at end of file
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Deserialize ADAS Data.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Deserialize ADAS Data.vi
index e82716e..0527499 100644
Binary files a/CustomData/CustomDataTypes/Deserialize ADAS Data.vi and b/CustomData/CustomDataTypes/Deserialize ADAS Data.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Deserialize Data.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Deserialize Data.vi
new file mode 100644
index 0000000..32feebe
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Deserialize Data.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Optitrack.lvlib b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Optitrack.lvlib
new file mode 100644
index 0000000..a016a98
--- /dev/null
+++ b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Optitrack.lvlib
@@ -0,0 +1,25 @@
+<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
+<Library LVVersion="20008000">
+	<Property Name="NI.Lib.Description" Type="Str">Generic Type Library for reading and writing data in Data Record AD in a format that is compatible with MDF4 Logging.
+
+To create a new Custom Data Type:
+1.  Save As... this library with a new name
+2. Apply a new library icon and description
+3. Overwrite each library member as indicated on the block diagram
+4. Add the new library methods to the Deserialize/Serialize/Write/Read ADAS Data Polymorphic VIs.</Property>
+	<Property Name="NI.Lib.HelpPath" Type="Str"></Property>
+	<Property Name="NI.Lib.Icon" Type="Bin">)!#!!!!!!!)!"1!&amp;!!!-!%!!!@````]!!!!"!!%!!!**!!!*Q(C=\&gt;5R&lt;NN!%)8BZS#&amp;7`E%BI#5LA;ZA;[A+]Q6V,L5&amp;1:)YU+.&lt;B#Q3RF-F4&lt;G&amp;81&amp;_N`6G$&amp;=7!9=)3F%?GTS=4H\B6QQ5N_OJ=_;4GX@X^T?=8V[,M\GEX\7KT?9;ODRI!^]/@YY&gt;$[IMW0`_@DVQ:^&lt;8M^@![@J8@Y08D_R[&lt;*&gt;NH_\X:^=J'&gt;@MV&gt;K(S)KK;#=-L7JJC20]C20]C20]C!0]C!0]C!0=C&gt;X=C&gt;X=C&gt;X=C-X=C-X=C-X]L[4CVTE)I?54*Z-F$2.'C3$I3DZF8A34_**0*QK]33?R*.Y%A^$F(A34_**0)G(WZ2Y%E`C34S*BV:&gt;EHUHRZ.Y;+`!%XA#4_!*0%SJQ"-!AMG#RE%4'!IO"A?"*`!%(AY6?!*0Y!E]A9@,#DS"*`!%HM$$,@WJ2.?UH2Q0&lt;?2Y()`D=4S/B^:S0)\(]4A?R].U=DS/RU%Y%TL.)=CZS2HAH$A?R]-@/2\(YXA=D_0B5H^$XJ^-U\3&gt;()`B-4S'R`!9(FL)]"A?QW.Y$!^N:8A-D_%R0);(K72Y$)`B-3$'J%QPIZFRIT()#!Q00XWV7(^,U387&gt;[E7LWJ2KB;&lt;;B'J&amp;I@KJ;N?JOIFK2[_[K'K(J&lt;K);D_=3KU#K/;2(6T'[A$PU&gt;KI0&lt;5FNJ1;WJ&amp;,;F&amp;O`5P$TQ=$BL(5=-Q;,`@;\P&gt;;L0:;,V?;\6;;&lt;F=;L&amp;9T*_"7`&lt;ZAX$],NVTX'L90=;0LT?\XX@@(HZ_O&gt;E.OV`R@+X6G@YP`1__D@KEFXVZ2E`EV2L,!!!!!!</Property>
+	<Property Name="NI.Lib.SourceVersion" Type="Int">536903680</Property>
+	<Property Name="NI.Lib.Version" Type="Str">1.0.0.0</Property>
+	<Property Name="NI.LV.All.SourceOnly" Type="Bool">false</Property>
+	<Property Name="NI.SortType" Type="Int">3</Property>
+	<Property Name="NI_IconEditor" Type="Str">50 48 48 49 56 48 48 48 13 0 0 0 0 1 23 21 76 111 97 100 32 38 32 85 110 108 111 97 100 46 108 118 99 108 97 115 115 0 0 1 0 0 0 0 0 9 0 0 13 44 1 100 1 100 80 84 72 48 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 15 13 76 97 121 101 114 46 108 118 99 108 97 115 115 0 0 1 0 0 0 0 0 7 0 0 12 185 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 158 0 40 0 0 12 152 0 0 12 0 0 0 0 0 0 32 0 32 0 24 0 0 0 0 0 255 255 255 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 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255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 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+
+</Property>
+	<Item Name="Serialize Data.vi" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/ADAS Record/CustomDataTypes/Optitrack/Serialize Data.vi"/>
+	<Item Name="Deserialize Data.vi" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/ADAS Record/CustomDataTypes/Optitrack/Deserialize Data.vi"/>
+	<Item Name="test_serialize_deserialize.vi" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/ADAS Record/CustomDataTypes/Optitrack/test_serialize_deserialize.vi"/>
+	<Item Name="Write.vi" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/ADAS Record/CustomDataTypes/Optitrack/Write.vi"/>
+	<Item Name="Read.vi" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/ADAS Record/CustomDataTypes/Optitrack/Read.vi"/>
+	<Item Name="Process Data.ctl" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/ADAS Record/CustomDataTypes/Optitrack/Process Data.ctl"/>
+</Library>
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Process Data.ctl b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Process Data.ctl
new file mode 100644
index 0000000..4de6bfd
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Process Data.ctl differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Read.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Read.vi
new file mode 100644
index 0000000..3a49967
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Read.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Serialize Data.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Serialize Data.vi
new file mode 100644
index 0000000..dd48ad8
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Serialize Data.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-FrameData.ctl b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-FrameData.ctl
new file mode 100644
index 0000000..b8d45b7
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-FrameData.ctl differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-LabeledMarker.ctl b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-LabeledMarker.ctl
new file mode 100644
index 0000000..55bd423
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-LabeledMarker.ctl differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-MarkerPoint.ctl b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-MarkerPoint.ctl
new file mode 100644
index 0000000..f220049
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-MarkerPoint.ctl differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-MarkerSet.ctl b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-MarkerSet.ctl
new file mode 100644
index 0000000..d8e49c0
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-MarkerSet.ctl differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-RigidBody.ctl b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-RigidBody.ctl
new file mode 100644
index 0000000..457bbf9
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-RigidBody.ctl differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-TrackedData.ctl b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-TrackedData.ctl
new file mode 100644
index 0000000..15b2272
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/TypeDef-Optitrack-TrackedData.ctl differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Write.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Write.vi
new file mode 100644
index 0000000..709db33
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/Write.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/test_serialize_deserialize.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/test_serialize_deserialize.vi
new file mode 100644
index 0000000..620c758
Binary files /dev/null and b/CustomData/CustomDataTypes/Optitrack/test_serialize_deserialize.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Read ADAS Data.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Read ADAS Data.vi
index 9c88b9b..11cffa2 100644
Binary files a/CustomData/CustomDataTypes/Read ADAS Data.vi and b/CustomData/CustomDataTypes/Read ADAS Data.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Serialize ADAS Data.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Serialize ADAS Data.vi
index 824f5ba..2fd1ce1 100644
Binary files a/CustomData/CustomDataTypes/Serialize ADAS Data.vi and b/CustomData/CustomDataTypes/Serialize ADAS Data.vi differ
diff --git a/CustomData/CustomDataTypes/Write ADAS Data.vi b/CustomData/CustomDataTypes/Write ADAS Data.vi
index 7b0bf3d..9106858 100644
Binary files a/CustomData/CustomDataTypes/Write ADAS Data.vi and b/CustomData/CustomDataTypes/Write ADAS Data.vi differ