- 오로카 판교 ROS 커뮤니티 https://youtu.be/3yIV86D1UWU
1부 : 세미나
- 유정필 : 젯봇과 ROS의 활용
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디
1부 : 세미나
- 김현욱 : 물체 따라가기
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디
1부 : 세미나
- 이창주 : 젯봇 - 충돌 회피
- 송준수 : 젯봇 - 도로 따라가기
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디
1부 : 세미나
- 안상용 : 젯봇 - 리모트 콘트롤
- 팀별 진행상황 공유
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디
1부 : 세미나
- 이상우 : URDF만들기와 가제보에서 시뮬레이션하기(III)
- 팀별 진행상황 공유
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디 위고 자율주행 플랫폼 http://www.wegokorea.kr/02_pro04_01.html
1부 : 세미나
- 최규남 : 우분투 18.04(bionic)에 ROS Melodic 설치하기
- 이상우 : URDF만들기와 가제보에서 시뮬레이션하기(II)
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디
1부 : 세미나
- 이상우 : 오로팜 URDF 만들기
- 하지현 : 카우저봇 진행 사항 공유
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디
1부 : 세미나
- 김상환 : 중국산 로봇 시행착오 이야기
- 류정필 : 차선을 탐지하는 영상처리 알고리즘
2부 : 내부 프로젝트 모듬별 스터디
- URDF 작성하기
- 젯봇 만들기 https://www.youtube.com/watch?v=kq7Jtj5IGiU
-
로보티즈 오픈매뉴플레이터
-
#젯봇만들기팀 진행 방향 발표
-
팀별 진행
- 다이나믹셀에 대하여
- 모바일로봇 제작 팀 진행 사항 공유, 아이터틀팀 진행 사항 공유 http://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker_2_Mics_Pi_HAT/ http://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker_4_Mic_Array_for_Raspberry_Pi/
- #젯봇만들기 팀은 슬랙채널에서 정보 공유
- 로봇팔 시연
- 로봇암 제작팀 계획
- ROS 시리얼
- 아두이노 보드 매니저
- M5Stack 셋업
- 깃허브 사용법
- 슬랙 사용법