Hub to Hub - Fernbedienung LED Umschaltung

[msw-home]

Moin zusammen, ich bin es schon wieder.
Ich habe einen gelben und einen grünen Spike Prime Hub.
Und die Lego Fernbedienung, 6 Steuertasten, 1 Center Taste und die LED Anzeige.
Ich möchte die LED Anzeige bei jedem Tastendruck der Center Taste, eine farbliche Änderung erreichen.
weiß - grün - gelb - rot und wieder von vorn.
Funktioniert mit einem Hub ohne Probleme.

Jetzt möchte ich mittels eines 2 Hubs die gleichen Funktionen realisieren. Ich verstehe die Hub to Hub Logik immer noch nicht. Ich habe verschiedene Varianten ausprobiert, ohne Erfolg. Wo ist/sind meine Denkfehler? In welchen Hub müssen welche Befehle? Ist die Kommunikation der beiden Hubs nicht korrekt?
Hilfe wäre wünschenswert.
Anbei die beiden Programme der beiden Hub`s.

[BertLindeman]

Manfred,

It is a bit much to read and understand the whole programs.
What I understand from looking at the programs:

yellow hub

• broadcast ch 5
• observe ch 6
• connects to remote control

green hub

• broadcast ch 6
• observe ch 5

I see the yellow hub continuous sending and receiving the button status.
Wouldn't it be enough just to send the button status (or something coded) and the status-color from Yellow to Green?
Then observe on Green and act upon them.
It's hard (for me) to see and really understand the programs on these prints.
Although they are way better than screenprints.

Bert

[msw-home]

Guten Morgen Bert,
ich kann verstehen, dass das alles sehr unübersichtlich ist.
Mir würde ja im 1. Ansatz schon genügen, wie eine Hub to Hub Kopplung auszusehen hat.
Mir einer Erklärung wie der Datenaustausch abläuft.

Hub 1 sendet die 7 Tasten der Remote an Hub 2, wie lautet der Blockbefehl?
Hub 2 empfängt die 7 Daten, wie lautet der Blockbefehl?
Hub 2 sendet vom Colorsensor die Farben an Hub 1, wie lautet der Blockbefehl?
Anschlüsse am Hub 1. 6 Motoren
Anschlüsse an Hub2, 2 Motoren, 1 Colorsensor, 1 Lichtmatrix
An welchen Hub 1 oder 2, gehört die Remote?
Welche Parameter gehören wo hin?

VG Manfred

[BertLindeman]

Manfred,

In no way am I a solid programmer, but this is getting more clear to me.
And I hope you do not want a complete program, but want to get to know the hub to hub communication a bit better.

Lets keep the names at yellow_hub and green_hub (in any language 😄 )

An answer I can give up front:

An welchen Hub 1 oder 2, gehört die Remote?
Welche Parameter gehören wo hin?

In your previous programs the yellow hub connects to the remote control.
Let us keep it that way, why not.
Each hub does its own programming, and if it needs variables for that, those variables are defines for that hub.
(Not so clear, sorry)

Do you want me to try to write two programs that use hub-to-hub to only do the color-change loop?
So you see what it takes to do that and can build upon that.
Or implement in your own program.

Bert

[msw-home]

Hallo Bert, vorab schon mal danke für alles.

Das wäre klasse, sowas als Vorlage zu bekommen.
Soll ich versuchen , zwei Programme zu schreiben, die Hub-to-Hub verwenden, um nur die Farbwechselschleife auszuführen?
Damit Sie sehen, was dazu nötig ist, und darauf aufbauen können.

Gruß Manfred

[BertLindeman]

Manfred,

It will take a bit of time, as I am not used to do the block-coding.
So an opportunity for me too.
I am basing the program upon Laurens project
So you might have a peek there?

Bert

[BertLindeman]

Manfred,

A yellow_hub program.
It is so clumsy (according to me) but it loops through the four status colors.
It transmits a list with

• status
• button-left
• button-left-plus
• button-left-minus
• button-right
• button-right-plus
• button-right-minus

manfred_yellow.py.txt
You can download it, rename to remove the txt suffix and import in pybricks.

As implied: no testing on the receive side done yet.

Bert

[BertLindeman]

Manfred,

Thanks for including the text programs, so I can look at them locally in stead of on a picture.

So, just a broadcast of True or False would do the trick?
You might do a broadcast on green at the moment you know if the color is recognized.
I think you know 😄

And on the location in the yellow program, where you need to know the color is recognized, do the observe.

I will take a look probably tomorrow.

Have a nice weekend,

Bert

[EDIT]

It is too hot to sit inside programming.
It will take more time for me to really look at it.

[msw-home]

Hallo Bert, kein Zeitdruck vorhanden, ich schaue mir das auch erst nächste Woche wieder an.
Wochenende geht vor!
Ich möchte es so realisieren
rot erkannt = 2 übertragen
gelb erkannt = 4 übertragen
blau erkannt = 6 übertragen
alles andere = gleich nicht erkannt = 99 übertragen

[BertLindeman]

'n-abend Manfred.

Before it is getting really hot tomorrow, I added a small part to the green program:

• extra variable Farbe_fur_gelbe_hub value to transmit to the yellow hub
• set Farbe_fur_gelbe_hub like you stated: 2 / 4 / 6 or 99
• broadcast the value.

In the python side the function now it looks like:

async def subtask3():
    global Farbe_erkannt, Farbe_fur_gelbe_hub
    # rot erkannt = 2 übertragen
    # gelb erkannt = 4 übertragen
    # blau erkannt = 6 übertragen
    # alles andere = gleich nicht erkannt = 99 übertragen
    while True:
        await wait(1)
        if await color_sensor.color() == Color.RED:
            Farbe_erkannt = 1
            Farbe_fur_gelbe_hub = 2 * Farbe_erkannt
        elif await color_sensor.color() == Color.YELLOW:
            Farbe_erkannt = 2
            Farbe_fur_gelbe_hub = 2 * Farbe_erkannt
        elif await color_sensor.color() == Color.BLUE:
            Farbe_erkannt = 3
            Farbe_fur_gelbe_hub = 2 * Farbe_erkannt
        elif await color_sensor.color() == Color.NONE:
            Farbe_erkannt = 0
            Farbe_fur_gelbe_hub = 99
        else:
            Farbe_fur_gelbe_hub = 99
        await green_hub.ble.broadcast([Farbe_fur_gelbe_hub])

The green program (made it version 4)
V04_green.py.txt

For the yellow hub I do not know what you want to use the Farbe_fur_gelbe_hub for.
So I declare that homework for you,
define a variable and determine what the value is to be used for.
And find the correct spot in the yellow program to add that.
And add the observe.

As example I used variable Farbe_code_green_hub
The observe might look like this:

Hope you get a step further with this.
I think I stated this before: I can not test these programs as I do not have all devices you attach.

Bert

[msw-home]

Hallo Bert,
läuft alles so wie es soll, ihr (Du) wart mir eine große Hilfe.
Alle Bewegungen funktionieren im Einrichtbetrieb.
Werde jetzt meine Lego Mechanik auf den gewünschten Stand bringen.
Danke nochmals!
Gruß Manfred

[BertLindeman]

Wow Manfred

Really cool (in these temperatures).

If you want to show it off here, would be really appreciated.

Thank you for the status report.

Bert