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CMakeLists.txt
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##############################################################################
# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(pyros_msgs)
##############################################################################
# Find Packages
##############################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
catkin_pip
std_msgs
message_generation
message_runtime
)
#####
# MESSAGES
#####
add_message_files(
DIRECTORY
msg
FILES
OptionalFields.msg
)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
##############################################################################
# Catkin
##############################################################################
catkin_pip_package(pyros_msgs)
#########
# Tests
#######
if (CATKIN_ENABLE_TESTING)
catkin_add_pytests(tests/test_pyros_msgs/typecheck)
catkin_add_pytests(tests/test_pyros_msgs/opt_as_array)
catkin_add_pytests(tests/test_pyros_msgs/opt_as_nested)
endif()