UWB 上手 室内定位技术中，使用最广泛的当属 UWB 室内外无缝定位 UWB 成本较高， UWB 的几种测距值： TOA TDOA AOA UWB 的几种定位方法 UWB 涉及到多个定位基站，时间同步是比较关键的事，对精度影响相当大 而且不像 GNSS 内部有原子钟，UWB 内部只有低成本的晶振 包括各基站间的时间同步和基站与流动站的时间同步 不同的定位解算方法对于时间同步的需求不同
