vehicle_identification program on vehicle identification through UAV 无人机视频 仿射变换 感兴趣区域选择/待检测区域选择 目标检测——帧差法效果 检测方法缺陷 车道线消除效果 车辆与车道线粘连问题解决 目标追踪算法 软件界面展示