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SEMANA 2

Microcontroladores:

  • ATmega2560 (Arduino Mega 2560)
  • PIC18F45K20

Objetivos:

  • Programar o Arduino Mega para atuar como transmissor ou receptor de dados pela comunicação USART.
  • Programar o PIC18F45K20 para atuar como transmissor ou receptor de dados pela comunicação USART.

Descrição: Os experimentos dessa semana consistiam em realizar comunicação serial UART entre os dois microcontroladores, invertendo os papeis de transmissor e receptor nos dois experimentos. Ambos experimentos seguem a configuração UART 8N1.

Experimento 1 (Arduino - PIC)

Experimento 1

Nesse experimento, o Arduino deve ser programado como transmissor e o PIC como receptor dos dados:

  • Transmissão: O Arduino irá ser configurado como transmissor(pino 16, TX2) a partir dos registradores no setup e irá ficar enviando alguns código de caracteres para o PIC a cada segundo no loop.

  • Recepção: O PIC irá ser configurado como receptor(pino RC7, RX) e irá verificar no loop( while(1){} ) se recebeu algum dado e dependendo do valor recebido ele irá ativar um pino respectivo no PORTD. O ideal é que os pinos do PORTD estejam ligados a LEDs para que se possa visualizar a recepção dos dados.

  • Resumo: O Arduino irá transmitir a cada segundo um código que será recepcionado pelo PIC e ativará um respectivo pino de saída dele(determinar o estado lógico).

Experimento 2 (PIC - Arduino)

Experimento 2

Nesse experimento, o PIC deve ser programado como transmissor e o Arduino como receptor dos dados:

  • Transmissão: O PIC irá ser configurado como transmissor(pino RC6, TX) e o pino RB0 como entrada conectado a um botão com configuração PULL-UP. Quando o botão estiver pressionado, o pino RB0 irá receber LOW(nível lógico baixo) e irá mandar um código para o Arduino, caso contrário ele irá mandar outro código.

  • Recepção: O Arduino irá ser configurado como receptor(pino 17, RX2) no setup e irá verificar no loop se recebeu algum dado e dependendo do valor recebido ele irá ativar ou desativar seu LED interno(conectado ao pino 13). Se o botão estiver pressionado, o LED estará desligado, caso contrário ele estará ligado.

  • Resumo: O PIC irá verificar o estado do pino de entrada(se o botão está pressionado ou não) e de acordo com isso irá definir um valor que será transmitido para o Arduino e irá ativar ou desativar um pino dele(determinar o estado lógico).