timer.c

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 Copyright:      Radig Ulrich  mailto: mail@ulrichradig.de
 Author:         Radig Ulrich
 Remarks:
 known Problems: none
 Version:        24.10.2007
 Description:    Timer Routinen

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#include "timer.h"

volatile unsigned long time;
volatile unsigned long time_watchdog = 0;

//----------------------------------------------------------------------------
//Diese Routine startet und inizialisiert den Timer
void timer_init (void)
{
	#if EXTCLOCK==1
		#if defined (__AVR_ATmega644__)
			//Asynchroner Modus ein, Oszillator an TOSC1 und TOSC2 aktiv
			ASSR |= (1<<AS2);
			TCCR2B = 0x05;
			while(ASSR & 0x11);
			//Capture/Compare-Interrupt aktiv
			TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);
		#else
			//Asynchroner Modus ein, Oszillator an TOSC1 und TOSC2 aktiv
			ASSR  = (1<<AS2);
			//CTC-Modus an (Clear Timer on Compare Match)
			TCCR2 = (1<<WGM21);			
			//dieser Wert ergibt eine Sekunde Periodendauer
			OCR2  = 31;	
			//lösche Prescaler 2				
			SFIE  = (1<<PSR2);			
			//Starte Timer 2 mit Prescaler gleich 1/1024
			TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); 
			while(ASSR & 0x07);
			//Capture/Compare-Interrupt aktiv
			TIMSK = (1<<OCIE2);			
		#endif
	#else
			TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS10 | 0<<CS11 | 1<<CS12);
			TCNT1 = 0;
			OCR1A = (F_CPU / 1024) - 1;
			TIMSK |= (1 << OCIE1A);
	#endif
return;
};

//----------------------------------------------------------------------------
//Timer Interrupt
#if EXTCLOCK==1
	#if defined (__AVR_ATmega644__)
		ISR (TIMER2_COMPA_vect){
	#else
		ISR (TIMER2_COMP_vect){
	#endif
#else
	ISR (TIMER1_COMPA_vect){
#endif
	//Sekunde um 1 erhöhen
	time++;
    if((time_watchdog++) > WTT)
        {
        time_watchdog = 0;
        stack_init();
        }
    eth.timer = 1;
	#if USE_NTP
	ntp_timer--;
	#endif //USE_NTP
}