T-Rex Structure

전자 부품

프로세서
- raspberry pi 4 4gb x1
- 노트북(맥북, 영상 처리용)
출력부
- 엔코더 장착형 dc모터(RB-35GM 07TYPE) x2
- 서보모터(MG996R) x1
- 모터드라이버(L298N) x1
- 피에조 부저(95db Piezo Buzzer) x1
입력부
- 160도 광각 카메라(YR-019) x1
전원관련
- 보조 배터리 (라즈베리 파이 전원 인가용) x1
- 리튬이온배터리(12V-2400mAh, 모터 전원용) x1

조향장치

main 3d file.zip