로봇팔 부위-모터 정보.md

Motor Signal Frequency

Min: 100, Max: 620

Motor Channel and Angles

Channel	Arm Part	Angle
		min	typ	max
0	어깨 회전	0	90	180
1	어깨 상하	0	30	180
2	팔꿈치 상하	0	90	180
3	손목 상하	0	45	180
4	손목 회전	0	110	180
5	손	0	0	90