allow imgui to be spawned (eventually) by sofapython3

Author: fredroy

SofaImGui/CMakeLists.txt

@@ -79,6 +79,7 @@ set(SOFAIMGUI_SOURCE_DIR src/SofaImGui)
 
 set(HEADER_FILES
     ${SOFAIMGUI_SOURCE_DIR}/config.h.in
+    ${SOFAIMGUI_SOURCE_DIR}/init.h
     ${SOFAIMGUI_SOURCE_DIR}/ImGuiDataWidget.h
     ${SOFAIMGUI_SOURCE_DIR}/ImGuiGUI.h
     ${SOFAIMGUI_SOURCE_DIR}/ImGuiGUIEngine.h

SofaImGui/src/SofaImGui/ImGuiGUI.cpp

@@ -49,6 +49,9 @@ sofa::gui::common::BaseGUI* ImGuiGUI::CreateGUI(const char* name, sofa::simulati
     {
         return nullptr;
     }
+
+    gui->setScene(groot, filename);
+
     return gui;
 }
 

SofaImGui/src/SofaImGui/initSofaImGui.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 *                                                                             *
 * Contact information: contact@sofa-framework.org                             *
 ******************************************************************************/
-#include <SofaImGui/config.h>
+#include <SofaImGui/init.h>
 
 #include <sofa/simulation/Node.h>
 #include <sofa/gui/common/GUIManager.h>
@@ -78,4 +78,9 @@ const char* getModuleComponentList()
     return "";
 }
 
+void init()
+{
+    initExternalModule();
+}
+
 } // namespace sofaimgui