diff --git a/math/README.md b/math/README.md
index bcbaa17..95b96f4 100644
--- a/math/README.md
+++ b/math/README.md
@@ -5,6 +5,7 @@
 - (Version 3.1) https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/340 , issue #69 箱庭時刻同期の数学的証明より移動
 - (Version 3.2) https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/issues/69#issue-2541993494 より移動
 - (Version 4.0) https://github.com/toppers/hakoniwa-paper/tree/main/robosym2025 高瀬先生により論文化される（そこからのフィードバック戻し）
+- (Version 4.1) 査読結果を一部反映
 
 #   概要
 
@@ -31,7 +32,7 @@
 
 ## シミュレーション時刻とウォール時刻
 
-実世界の時刻をウォール時刻 $t$ と呼ぶ。 $t$ は、NTP(Network Time Protocol)等により、（場合によっては複数の）計算機において、今回の議論で問題にならない正確さで同期してる。また、コアとアセットはそれぞれ、任意の現在ウォール時刻 $t$ で自身もしくはコアの内部シミュレーション時刻を知ることができる。ウォール時刻には、小文字の $t$ を、シミュレーション時刻には、大文字の $T$ を使うことにする。
+実世界の時刻をウォール時刻 $t$ と呼ぶ。 $t$ は、NTP(Network Time Protocol)等により、（場合によっては複数の）計算機において、今回の議論で問題にならない正確さで同期してる（やや強い仮定であるが議論の出発点とする）。また、コアとアセットはそれぞれ、任意の現在ウォール時刻 $t$ で自身もしくはコアの内部シミュレーション時刻を知ることができる。ウォール時刻には、小文字の $t$ を、シミュレーション時刻には、大文字の $T$ を使うことにする。
 
 - $t$ - ウォール時刻（実世界の時刻）。独立変数。
 - $T_c(t)$ - ウォール時刻 $t$ におけるコアのシミュレーション時刻。 $t$ の従属変数。