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   Table of Contents:

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## 11-03-2015
### Pruebas Robocup
 - dividir en 3 presentaciones cada prueba

### Proyectos futuros
 - Subir y bajar de Bender
 - Rediseñar un brazo para que pueda tomar objetos pesados
 - manos intercambiales (para interactuar con personas; liviana y chica para tomar hoja de papel)

## 3-12-2014
### Preparar Robocup
 - Cocktail Party (Mati)
 - What did you say(Gonzalo, fecha limite = 8 enero)
 - Pick and Place(Luz, fecha limite = 8 enero)
### Ideas
 - Colocar gancho en Bender, en una mano pinzas pequeñas y en otra las pinzas grandes.

## 30-10-2014
### Presentacion beuchef 850:
 - Que va a decir? (Luz)
 - Dependencias de la boca(Mati)

### Ideas practicas:
 - Usar planificador de ros con los brazos

### TODO
 - Separar package que usen nite (mati)
 - Aprender a utilizar las configuraciones de openni
 - Altura de la mesa(luz)
 - SIFT(entrenamiento,coordenadas)(luz)
 - Ver compatividad de kinect y asus(luz)



## 24-10-2014

### Ideas de harware:
 - Cambiar la forma de conexión del botón de emergencia, para que sea fácilmente desconectable.
 - Cambiar las placas que tiene bender, posiblemente lo que se esta haciendo con ellos, puede realizarse con algunas más pequeñas.

### Considerar:
 - "Hacer las cosas bien desde el principio, los parches son malos"

## 08-10-2014

### Considerar en la Robocup:
 - Sensores
    + Todas las camaras y kinect tengan un servicio con el que se puedan subscribirse y desubscribirse
 - Vision
    + Volver a calcular despues de fallar al tomar un objeto
 - Speech
    + En cada prueba que vaya diciendo que es lo que comienza y termina de hacer.

### Ideas a evaluar:
    + Cambiar boton de emergencia
    + placas del pecho en distintas placas(se muere una no se mueran todas).

### Tareas para los que estan terminando:
    + Diego:
    + Matias:
    + Dario:
    + Martin:
    + Esteban:


### TODO:
 - Sensores
    + Launch para la asus
    + Probar la asus y la kinect( 1.bajo el sol y mesa en la sombra;2.todo bajo el sol)

 - Vision
    + Detección de waving sin nite
    + Detección de esqueleto sin nite
    + Visual servoing

### OTROS:
 - Buscar objetos grandes 3d en tiempo real(silla, refri).


## 10-09-2014
### TODO:
 - Hacer las pruebas de bender antes de pasar a indigo(Luz)
 - Hacer planificación para los nuevos(Luz)
 - Arreglar speech(gonzalo)



## 3-09-2014

### TODO:
 - Pasar Bender a Indigo(Mati)
 - Planificación para integrar la nueva cara (cristian)
 - Coordinar y darles tareas a los nuevos mecanicos(luz)
 - Probar el SIFT nuevo(luz)

### Cabeza:
 - El metro de plastico para la impresión $35.000app
 - Falta elección de los motores.

### Difusion:
 - Semana de la ciencia: 
    + Caras
    + Manipulación


### Tareas para los nuevos

1. Hacer ejercicios de c++(uno basico y uno intermedio)
2. Leer un tutorial de c++ para aprender clases.
3. Leer tutorial de ros
4. publicar y suscribirse a algo
5. trabajar con topicos
6. Hacer que Bender hable publicando un mensaje
7. ESCOGER UNA TAREA.



## 27-08-2014



### Planificación

![Planificación HW.png](https://bitbucket.org/repo/xnjzXp/images/2276920331-Planificaci%C3%B3n%20HW.png)

### Tareas para nuevos integrantes:
 - Navegación:
    + Personas detectadas dentro del mapa
    + Mapeo con gradientes
 - Speech
    + Mejorar Speech
    + Configuración del microfono
 - Vision:
    + Approach a persona(Detectar piernas de personas)
    + Implementar SIFT
    + Altura de la mesa sea un parametro
 - Base:
    + Utilizar Aria para saber el estado de carga de la batería

### Considerar en la Robocup:
 - Sensores
    + Todas las camaras y kinect tengan un servicio con el que se puedan subscribirse y desubscribirse
 - Vision
    + Volver a calcular despues de fallar al tomar un objeto

### Difusion:
 - Semana de la ciencia: 
    + Jueves 2 : 10:00-14:30 ; 16:00 -18:00
    + Viernes 3 : Todo el día 

## 19-08-2014

### Planificación

#### Mejoras Hardware:

 - Cabeza: 
    + Diseñar nueva cabeza(menos peso y sin sombrero)
    + Asus Xtion pro
    + Implementar nuevo rostro
    + Cuello dynamixel eje worm

 - Bajar laser de adelante
 - Bajar baterias de los brazos
 - Recableado y organización



 - Para más adelante:
    + Colocar camara en el brazo
    + Cortar los brazos un poco
    + Bajar altura de Bender
    + Mejorar Gripper
    + Posición de Notebooks


#### Mejoras Software:

 - Brazo:
    + Planificación del brazo
 - Sensores
    + Todas las camaras y kinect tengan un servicio con el que se puedan subscribirse y desubscribirse
    + Omni funcionando con el brazo
 - Navegación:
    + Personas detectadas dentro del mapa
    + Precision en el punto de llegada
    + Mapeo con gradientes
 - Speech
    + Mejorar Speech (Gonzalo hablar con Bezerra)
    + Configuración del microfono
 - Vision:
    + Approach a persona
    + Volver a calcular despues de fallar al tomar un objeto
    + SIFT: Arreglar que con una misma imagen de entrada de el mismo resultado
    + Follow
    + Altura de la mesa sea un parametro