From 37397acefe58a17b9add7a0fb4807a5de57a5594 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Aleksandr Date: Tue, 16 Jan 2024 15:54:06 +0300 Subject: [PATCH] Update uNav_protocol_specification_ru.md --- documentation/RU/RWLT/uNav_protocol_specification_ru.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/documentation/RU/RWLT/uNav_protocol_specification_ru.md b/documentation/RU/RWLT/uNav_protocol_specification_ru.md index 3355182f..51b869f7 100644 --- a/documentation/RU/RWLT/uNav_protocol_specification_ru.md +++ b/documentation/RU/RWLT/uNav_protocol_specification_ru.md @@ -60,7 +60,7 @@ | № | Поле/Параметр | Описание | | :--- | :--- | :--- | | | $ | Начало сообщения '$' | -| | PUNA | UNA | +| | PUNV | UNV | | | 0 | Идентификатор сообщения | | 1 | sty_PSU | Соленость воды в PSU, 0 .. 40 PSU | | 2 | wtmp_C | Температура воды в °C, -4 .. 46 °С | @@ -88,7 +88,7 @@ dhf_rthld],[ce_FIFO_size],[int_brate] | № | Поле/Параметр | Описание | | :--- | :--- | :--- | | | $ | Начало сообщения '$' | -| | PUNA | UNA | +| | PUNV | UNV | | | 1 | Идентификатор сообщения | | 1 | ref_point_type | 0 - AUX GNSS, 1-4 base points, empty - user defined | | 2 | ref_point_lat | широта, -90.0 .. 90.0 ° | @@ -105,7 +105,7 @@ dhf_rthld],[ce_FIFO_size],[int_brate] | № | Поле/Параметр | Описание | | :--- | :--- | :--- | | | $ | Начало сообщения '$' | -| | PUNA | UNA | +| | PUNV | UNV | | | 2 | Идентификатор сообщения | | 1 | tDpt_m | Глубина позиционируемого объекта, м | | 2 | wTmp_С | Температура воды, -4 .. 46 °C | @@ -121,7 +121,7 @@ dhf_rthld],[ce_FIFO_size],[int_brate] | № | Поле/Параметр | Описание | | :--- | :--- | :--- | | | $ | Начало сообщения '$' | -| | PUNA | UNA | +| | PUNV | UNV | | | 3 | Идентификатор сообщения | | 1 | tID | Идентификатор объекта. Для всех случаев кроме работы RWLT в режиме с водолазами, поле остается пустым | | 2 | tLt | Широта объекта, -90.0 .. 90.0 ° |