Update RWLT_DataBrief_ru.md

Author: AlekUnderwater

documentation/RU/RWLT/RWLT_DataBrief_ru.md

@@ -12,6 +12,8 @@
 Система **RWLT** является **наиболее простым в применени** и в то же время точным решением для слежения за подводным объектом. Система **не требует никаких калибровок** и интеграции: достаточно разместить на подводном объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т.п.) автономный маяк-пингер [RWLT Pinger](RWLT_Pinger_Specification_ru.md), а на поверхности воды четыре навигационных буя [RWLT GIB](RWLT_GIB_Specification_ru.md). Такая конфигурация позволяет в реальном времени следить за перемещением подводного объекта в 3D: абсолютные географические координаты + глубина. 
 Отличительной чертой системы является возможность работы с водолазными телефонными станциями [RedPhone-DX](https://docs.unavlab.com/documentation/RU/RedPhone/RedPhone_DX_Specification_ru.html) в качестве пингера, совмещая таким образом двухстороннюю голосовую связи и навигацию.
 
+При работе с пингером, навигационный приемник [uNav]() эмулирует протокол обычных GNSS-приемников, и его можно подключить к любому ПО, поддерживающему отображение положения GNSS-приемника на карте. Например, GoogleEarth, SAS.Planet и т.п.
+
 <div style="page-break-after: always;"></div>
 
 ## Состав системы
@@ -20,19 +22,28 @@
 | :---: | :--- |
 | ![RWLT GIB](/documentation/RWLT_GIB.png) | [RWLT GIB](RWLT_GIB_Specification_ru.md) <br/> Навигационный гидроакустический буй-приемник |
 | ![RWLT Pinger](/documentation/RWLT_Pinger.png) | [RWLT Pinger](RWLT_Pinger_Specification_ru.md) <br/> Маяк-пингер |
-| ![RWLT RF dongle](/documentation/uNav_rf_dongle.png) | [RWLT RF Dongle](RWLT_RF_Dongle_Specification_ru.md) <br/> Цифровой радиоприемник |
+| ![RWLT RF dongle](/documentation/uNav_rf_dongle.png) | [uNav RWLT RF Dongle](RWLT_RF_Dongle_Specification_ru.md) <br/> Цифровой радиоприемник |
 
 Минимальный состав системы включает четыре гидроакустических буя [RWLT GIB](RWLT_GIB_Specification_ru.md) и одно передающее устройство, в зависимости от пользовательской задачи:
 * Если требуется обеспечить навигационными данными водолаза одновременно с голосовой связью, то используется водолазная телефонная станция [RedPhone-DX](https://docs.unavlab.com/documentation/RU/RedPhone/RedPhone_DX_Specification_ru.html); В этом случае геопозиция водолаза будет определяться в момент, когда он отпускает кнопку PTT, т.е. завершает передачу голосового сообщения;
 * Если требуется определять местоположение телеуправляемого аппарата (ТНПА, ROV), или водолаза без необходимости использования голосовой связи, то применяется маяк-пингер [RWLT Pinger](RWLT_Pinger_Specification_ru.md). Пингер работает автономно и геопозиция объекта, на котором закреплен пингер будет обновляться каждые две секунды.
 
-Для работы на ПК устанавливается специализированное ПО [uTrack](https://github.com/ucnl/uTrack) с открытым исходным кодом, которое отображает:
-- текущее географическое положение подводного объекта (долгота, широта)
-- глубину
-- температуру воды
-- состояние встроенного источника питания
-- географическое положение буев и состояние их источников питания
-- при подключении внешнего GPS отображается положение надводного пункта слежения, расстояние и курс до подводного объекта
+### При работе с пингером 
+
+Достаточно просто подключить навигационный приемник к любому card-plotter-у, поддерживающему сообщения NMEA0183 RMC и GGA. В этом варианте пользователю доступны:
+- географическое положение объекта, на котором закреплен пингер
+- курс движения объекта
+
+При использовании приложения с открытым исходным кодом [uNav](), дополнительно становятся доступны:
+- положения навигационных буев и заряд их встроенных источников питания;
+- курс и дальность до опорной точки, в качестве которой пользователем может быть выбран один из четырех буев, встроенный навигационный приемник [uNav](https://github.com/ucnl/uNav/releases/download/1.0/uNav.zip) или точка с произвольно задаваемой координатой;
+- температура воды;
+- напряжение питания пингера;
+
+### При работе с водолазными станциями RedPhone-DX
+
+Требуется приложение с открытым исходным кодом [uTrackDiver](https://github.com/ucnl/uTrack/releases/download/beta/uTrackDiver.zip). В этом случае пользователю доступны положения до 255 водолазов, определяемые в конце каждой голосовой передачи от водолаза. 
+
 
 <div style="page-break-after: always;"></div>
 
@@ -50,7 +61,6 @@
 * Не требуется никакого информационного сопряжения объекта с пингером - пингер механически закрепляется на подводном носителе;
 * Передача вычисленнго положения подводного объекта в стороннее ПО через последовательный порт посредством протокола NMEA0183;
 * Запись трека передвижения подводного объекта;
-* Возможность подключения дополнительного GPS приемника для записи трека надводного пункта слежения (судна).
 
 <div style="page-break-after: always;"></div>