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Message.md

File metadata and controls

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メッセージ型

送受信するデータの型は UdonLibrary/Com/Message/ 下に定義されています。またユーザー定義型の一部もメッセージとして使用できます。

メッセージ型一覧

アクチュエータ系

メッセージ型 説明 メンバ
Udon::Message::Servo サーボ angle: uint16_t
Udon::Message::Motor モータ power: int16_t
Udon::Message::BrushLess ブラシレスモータ power: int32_t
Udon::Message::Stepping ステッピングモータ position: int32_t
Udon::Message::AirCylinder エアシリンダ push: bool
Udon::Message::Solenoid ソレノイド push: bool

その他・センサ系

メッセージ型 説明 メンバ
Udon::Message::Switch スイッチ press: bool
Udon::Message::EmergencySwitch 緊急停止スイッチ press: bool
Udon::Message::Encoder エンコーダ count: int32_t
Udon::Message::PhotoSensor フォトセンサ light: bool
Udon::Message::DistanceSensor 距離センサ distance: double
Udon::Message::Yaw IMU yaw 角 yaw: double
Udon::Message::Lcd LCD text: char[Row][Column]
Udon::Message::PadPS5 PS5 コントローラ 各種ボタン、スティックの情報

ユーザー定義型

メッセージ型 説明 メンバ
Udon::Vec2 2 次元ベクトル x: double y: double
Udon::Vec3 3 次元ベクトル x: double y: double z: double
Udon::Euler オイラー角 roll: double pitch: double yaw: double
Udon::Polar 極座標 r: double theta: double
Udon::Pos 位置 vector: Udon::Vec2 turn: double
Udon::Quaternion クォータニオン w: double x: double y: double z: double
Udon::RGB RGB 色空間 r: uint8_t g: uint8_t b: uint8_t
Udon::HSV HSV 色空間 h: uint8_t s: uint8_t v: uint8_t

新たにメッセージ型を定義する

メッセージ型は構造体として定義されています。例えば 2 次元ベクトルは次のように定義されています。UDON_PARSABLE マクロを使用してメンバ変数を列挙できるようにする必要があります。(シリアライザ等が使用します)

struct Vector2D
{
    double x;
    double y;

    UDON_ENUMERABLE(x, y)
};

ライブラリに定義を追加する場合、Udon::Message 名前空間内に定義し、UdonLibrary/Com/Message/ 下に配置します。また、UdonLibrary/Com/Message/Message.hpp にインクルードを追加します。

// UdonLibrary/Com/Message/Vector2D.hpp

namespace Udon
{
    namespace Message
    {
        struct Vector2D
        {
            double x;
            double y;

            UDON_ENUMERABLE(x, y)
        };
    }
}
// UdonLibrary/Com/Message/Message.hpp

#include <Udon/Com/Message/Vector2D.hpp>