열화상카메라 데이터셋 제작 후,
DenseDepth에 열화상 카메라 사진을 input으로 넣어 야간 깊이추정 정확도를 높인 논문입니다.
사용기술:
ROS, tensorflow
사용 카메라:
Thermal camera: FLIR Boson camera
https://www.mdstech.co.kr/Boson
RGBD camera: Azure Kinect DK
https://azure.microsoft.com/ko-kr/products/kinect-dk
환경:
Ubuntu 20.04
CUDA 10.0
cudnn 7.5.0
tensorflow-gpu 1.13.1
