diff --git a/dist/assets/index-DHn_wji6.js b/dist/assets/index-DHn_wji6.js new file mode 100644 index 0000000..5198f3d --- /dev/null +++ b/dist/assets/index-DHn_wji6.js @@ -0,0 +1,21 @@ +var $=Object.defineProperty;var F=(m,t,e)=>t in m?$(m,t,{enumerable:!0,configurable:!0,writable:!0,value:e}):m[t]=e;var l=(m,t,e)=>F(m,typeof t!="symbol"?t+"":t,e);(function(){const t=document.createElement("link").relList;if(t&&t.supports&&t.supports("modulepreload"))return;for(const n of document.querySelectorAll('link[rel="modulepreload"]'))s(n);new MutationObserver(n=>{for(const i of n)if(i.type==="childList")for(const r of i.addedNodes)r.tagName==="LINK"&&r.rel==="modulepreload"&&s(r)}).observe(document,{childList:!0,subtree:!0});function e(n){const i={};return n.integrity&&(i.integrity=n.integrity),n.referrerPolicy&&(i.referrerPolicy=n.referrerPolicy),n.crossOrigin==="use-credentials"?i.credentials="include":n.crossOrigin==="anonymous"?i.credentials="omit":i.credentials="same-origin",i}function s(n){if(n.ep)return;n.ep=!0;const i=e(n);fetch(n.href,i)}})();class w{static blue(t){return''+t+""}static green(t){return''+t+""}static red(t){return''+t+""}static clearScreen(){const t=document.getElementById("console");t&&(t.innerHTML="")}static prntTestStep(t){this.addElementToConsoleDiv("testGameStep",t)}static prntStatsInfo(t){const e=document.getElementById("statsInfo");e&&(e.textContent=t.toLowerCase().replace(", "," | "))}static addElementToConsoleDiv(t,e){const s=document.getElementById(t);s?s.innerHTML=e:this.prnt(e,"color:black;",t)}static prnt(t,e="color:black;",s=null){const n=document.getElementById("console");if(n){const i=document.createElement("div");i.innerHTML=t,e&&(i.style.cssText=e),s!==null&&(i.id=s),n.appendChild(i),n.scrollTop=n.scrollHeight}}static warn(t){this.prnt(t,"color: orange;")}static testPrint(){this.prnt("Hello, World!"),this.prnt("Error: Something went wrong!","color: red;"),this.prnt("Info: This is some information.","color: #00ff00;"),this.prnt("Warning: Be careful!","color: orange;")}}const G=class G{static prnt(t,e="color: black;"){w.prnt(t,e)}static str(t,e){const s=t.toString();if(s.length>=e)return s;const n=e-s.length;return s+G.emptyString.substring(0,n)}static sum(t){return!t||(t=t.filter(e=>e!==0),t.length===0)?0:t.reduce((e,s)=>e+s,0)}static toString(t){return`[${Array.from(t).map(String).join(", ")}]`}static px(){return(t,e)=>t}static equalArrays(t,e){if(t.length!==e.length)return!1;for(let s=0;sMath.random()-.5)}static _sleep(t){return new Promise(e=>setTimeout(e,t))}static async sleep(t){await this._sleep(t)}};l(G,"emptyString"," ");let u=G;class Q{constructor(t,e){this.key=t,this.value=e}getKey(){return this.key}getValue(){return this.value}static P(t,e){return new Q(t,e)}}var o=(m=>(m.L="L",m.R="R",m.U="U",m.D="D",m))(o||{});class y{constructor(t,e){l(this,"state");l(this,"goals");l(this,"fixedElements");t instanceof y?(this.state=[...t.getState()],this.goals=[...t.getGoals()],this.fixedElements=[...t.getFixedElements()]):(this.state=[...t],this.goals=[...(e==null?void 0:e.getGoals())??[]],this.fixedElements=[...(e==null?void 0:e.getLockedStateElements())??[]])}getState(){return this.state}setState(t){this.state=t}getGoals(){return this.goals}setGoals(t){this.goals=t}getFixedElements(){return this.fixedElements}setFixedElements(t){this.fixedElements=t}getHashCodeV2(){const t=this.getHashCodeV3__();return this.hashString(t)}getHashCodeV3__(){return Array.from({length:16},(t,e)=>{let s;const n=this.state[e];return n===-1?s="*":this.goals.includes(n)?s=String(n):this.goals.includes(e+1)?s="o":s=" ",s=s+" ",e!==0&&(e+1)%4===0&&(s=s+` +`),s}).join("")}getHashCode(){const t=this.state.map(String).join(",");return this.hashString(t)}hashString(t){let e=0;for(let s=0;sn-1);return g.getValidMoves(e,s)}executeAction(t,e){const s=g.makeMove(t.getState(),e),n=new y(s,p.stateProducer);let i=p._isTerminalSuccess(s,this.goals);this.state=new y(s,p.stateProducer);let r=NaN;this.reverseAction=g.getReverseAction(e),this.circleAction.push(e),this.circleAction.length>8&&this.circleAction.shift(),(u.equalArrays(this.circleAction,this.bigCircleAction1)||u.equalArrays(this.circleAction,this.bigCircleAction2)||u.equalArrays(this.circleAction,this.smallCircleAction1)||u.equalArrays(this.circleAction,this.smallCircleAction2))&&(i=!0);const c=this.state.getState().indexOf(-1);return p.stateProducer.isLockedIndex(c)&&(i=!0,r=-1),isNaN(r)&&(r=this.getReward(s,this.goals)),new Y(n,e,r,i)}static _isTerminalSuccess(t,e){if(t.length!==16)throw new Error("newState.size() != 16");return e.filter(s=>t[s-1]===s).length===e.length}prntInfo(){u.prnt(` + +------------------------------------------------------------------ +`);const t=this.state.getState(),e=t.indexOf(-1),s=g.getXY(e);u.prnt(s.getKey()+" - "+s.getValue());const n=g.getIndex(s.getKey(),s.getValue());u.prnt(`${e} - ${n}`);const i=g._getValidMoves(e);u.prnt(i);const r=this.getReward(t,this.goals);u.prnt("reward: "+r),u.prnt(` +`),g.prntState(t,this.goals)}getReward(t,e){const s=t.indexOf(-1),n=g.getXY(s),r=e.map(h=>this.getDistance(g.getXY(t.indexOf(h)),g.getXY(h-1))).reduce((h,d)=>h+d,0);if(r===0)return 100.5;const c=e.reduce((h,d)=>h+this.getDistance(g.getXY(t.indexOf(d)),n),0);return u.prnt(`d0Sum: ${r}`),u.prnt(`d1Sum: ${c}`),1/(r+c)}getDistance(t,e){const s=Math.pow(e.getKey()-t.getKey(),2),n=Math.pow(e.getValue()-t.getValue(),2);return Math.sqrt(s+n)}};l(p,"stateProducer");let T=p;class g{static makeMove(t,e){const n=t.indexOf(-1),i=this.getXY(n);let r=i.getKey(),c=i.getValue();e===o.L&&(r-=1),e===o.R&&(r+=1),e===o.U&&(c-=1),e===o.D&&(c+=1);const h=this.getIndex(r,c),d=[...t],S=d[h];return d[n]=S,d[h]=-1,d}static getXY(t){const e=t%4,s=Math.floor(t/4);return Q.P(e,s)}static getIndex(t,e){return e*4+t}static _getValidMoves(t){const e=this.getXY(t),s=Object.values(o).slice();return e.getKey()===0&&s.splice(s.indexOf(o.L),1),e.getKey()===3&&s.splice(s.indexOf(o.R),1),e.getValue()===0&&s.splice(s.indexOf(o.U),1),e.getValue()===3&&s.splice(s.indexOf(o.D),1),s}static getValidMoves(t,e){const s=this._getValidMoves(t),n=this.getXY(t);return this.contains(e,n.getKey()-1,n.getValue())&&s.splice(s.indexOf(o.L),1),this.contains(e,n.getKey()+1,n.getValue())&&s.splice(s.indexOf(o.R),1),this.contains(e,n.getKey(),n.getValue()-1)&&s.splice(s.indexOf(o.U),1),this.contains(e,n.getKey(),n.getValue()+1)&&s.splice(s.indexOf(o.D),1),s}static contains(t,e,s){return t.includes(this.getIndex(e,s))}static stateAsString(t,e){return this.zenGardenOn?this.getStateAsZenStoneGarden(t,e):this._stateAsString(t,e)}static _stateAsString(t,e){return Array.from({length:16},(s,n)=>{let i;const r=t[n];return r===-1?i=w.blue("*"):e.includes(r)?i=w.red(r.toString()):e.includes(n+1)?i=w.green(r.toString()):i=r.toString(),i+=" ",n!==0&&(n+1)%4===0&&(i+=` +`),i}).join("")}static getStateAsZenStoneGarden(t,e){return Array.from({length:16},(s,n)=>{let i;const r=t[n];return e.includes(r)?i="x":e.includes(n+1)?i="o":i="",i+=" ",n!==0&&(n+1)%4===0&&(i+=` +`),i}).join("")}static prntState(t,e){let s=this.stateAsString(t,e);w.prnt(s)}static getReverseAction(t){return t===o.D?o.U:t===o.U?o.D:t===o.L?o.R:t===o.R?o.L:null}static getAction(t,e,s){var r;const n=e.getHashCodeV2();let i=T.getPossibleActions(e);return i=i.filter(c=>c!==s),t.has(n)?((r=t.get(n))==null?void 0:r.getActionWithMaxValue(s))||o.D:this.getRandomAction(i)}static getRandomAction(t){return t.length>0?t[Math.floor(Math.random()*t.length)]:o.D}static getFirstPossibleActionOrD(t,e){const s=T.getPossibleActions(t).filter(n=>n!==e);return s.length>0?s[0]:o.D}}l(g,"zenGardenOn",!1);class E{static main(){const t=C.generateLessons()[0];let e=[...t.getState()];const s=[...t.getGoals()];E.prntState(e,s),e=E.shuffle(e,t.getLockedStateElements(),1e3),E.prntState(e,s)}static shuffle(t,e,s){const n=e.map(r=>r-1);let i=0;for(;ii+1),s.state=[...a.stateDone],s.episodesToTrain=100,a.shuffle(s,s.lockedStateElements),s}static moveHole(t,e){const s=u.shuffleArray(e)[0],n=t.state.indexOf(-1),i=t.state[s];return t.state[s]=-1,t.state[n]=i,t}static state7_8(t){const e=new a(t);return e.goals=[7,8],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6],e.state=[...a.stateDone],e.episodesToTrain=100,a.shuffle(e,[1,2,3,4,5,6,7]),e}static state9_13(t){const e=new a(t);return e.goals=[9,13],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6,7,8],e.state=[...a.stateDone],e.episodesToTrain=100,a.shuffle(e,e.lockedStateElements),e}static state10_15(t){const e=new a(t);return e.goals=[10,11,14,15],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,13],e.state=E.shuffle([...a.stateDone],e.lockedStateElements,500),e.episodesToTrain=100,e}static state12(t){const e=new a(t);return e.goals=[12],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,13,14,15],e.state=E.shuffle([...a.stateDone],e.lockedStateElements,500),e.episodesToTrain=10,e}isLockedIndex(t){return this.lockedStateElements.includes(t+1)}shuffleState(){this.state=E.shuffle(this.state,this.lockedStateElements,500)}static shuffle(t,e){let s=t.state.filter(n=>!e.includes(n));s=u.shuffleArray(s),t.state=[...e,...s]}resetState(){const t=a.generateLessons()[this.lessonNb];this.goals=[...t.goals],this.lockedStateElements=[...t.lockedStateElements],this.state=[...t.state]}};l(a,"stateDone",[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,-1]);let C=a;class z{constructor(t,e,s,n,i){l(this,"state");l(this,"action");l(this,"reward");l(this,"done");l(this,"newState");this.state=new y(t),this.action=e,this.reward=s,this.done=n,this.newState=new y(i)}getState(){return this.state}getAction(){return this.action}getReward(){return this.reward}isDone(){return this.done}getNewState(){return this.newState}equals(t){return t instanceof z?this.hashCode()===t.hashCode():!1}hashCode(){return this.state.getHashCodeV2()^this.newState.getHashCodeV2()}}class Z{constructor(t){l(this,"state");l(this,"qValues");this.state=t,this.qValues=new Map}setValue(t,e){const s=T.getPossibleActions(this.state);this.qValues.size===0&&s.forEach(n=>this.qValues.set(n,0)),s.includes(t)&&this.qValues.set(t,e)}getState(){return this.state}getValue(t){return this.qValues.get(t)||0}getActionWithMaxValue(t){const e=T.getPossibleActions(this.state).filter(n=>n!==t),s=t===null?null:this.getAction(t);return s??(e.length>0?e[0]:o.D)}getAction(t){const s=Array.from(this.qValues.entries()).filter(([n])=>n!==t).reduce((n,i)=>i[1]>n[1]?i:n,[t,-1/0]);return s[1]>-1/0?s[0]:void 0}getMaxValue(){return this.qValues.size===0?0:Math.max(...Array.from(this.qValues.values()))}}class N{static updateQTable(t,e,s,n,i,r,c,h){let d;if(r)d=i;else{const S=this.getQValue(t,e,s),A=this.getMaxQValue(t,n);d=this.calcQValue(i,S,A,h,c)}this.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e),this.updateQTableEntry(t,e.getHashCodeV2(),s,d)}static updateQTableEntry(t,e,s,n){var i;(i=t.get(e))==null||i.setValue(s,n)}static getMaxQValue(t,e){var n;const s=e.getHashCodeV2();return this.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e),((n=t.get(s))==null?void 0:n.getMaxValue())??0}static getQValue(t,e,s){var i;const n=e.getHashCodeV2();return this.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e),((i=t.get(n))==null?void 0:i.getValue(s))??0}static addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e){t.has(e.getHashCodeV2())||this.addStateWithZeroValuesToQTable(t,e)}static addStateWithZeroValuesToQTable(t,e){const s=e.getHashCodeV2(),n=new Z(e);t.set(s,n)}static calcQValue(t,e,s,n,i){return e+i*(t+n*s-e)}}const x=class x{async runEpisode(t,e,s,n,i,r){if(!L.semaphore.goodToGo(r))return;const c=new j,h=new T(t);h.reset();let d=h.getInitState();h.prntInfo();const S=.5;let A=!1,O=0;for(;!A&&O<50;){if(!L.semaphore.goodToGo(r))return;O++;let v;const H=T.getPossibleActions(d);if(h.reverseAction!==null){const W=H.indexOf(h.reverseAction);H.splice(W,1)}c.nextDouble()Math.random()-.5).slice(0,i).forEach(c=>{N.updateQTable(e,c.getState(),c.getAction(),c.getNewState(),c.getReward(),c.isDone(),s,n)})}};l(x,"experience",new Set);let P=x;class j{nextDouble(){return Math.random()}}class q{constructor(){l(this,"enabled",!0);l(this,"id",0)}enable(){return this.id++,this.enabled=!0,this.id}disable(){this.enabled=!1}isEnabled(){return this.enabled}goodToGo(t){return!(!this.enabled||t!==this.id)}}const M=class M{constructor(){l(this,"episodeRunner",new P);l(this,"semaphoreId",null)}async train(t,e){if(this.semaphoreId=M.semaphore.enable(),!M.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;const s=.9,n=.1,i=C.generateLessons(),r=async(h,d)=>{await this.episodeRunner.runEpisode(h,t,s,n,d,this.semaphoreId)},c=async(h,d)=>{let S=h.getEpisodesToTrain();for(let A=0;Ac(S,d)))}u.prnt("training done")}stop(){M.semaphore.disable()}};l(M,"semaphore",new q);let L=M;class X{static async getQTableActionsFile(){let t="";try{const e=await fetch("/public/qTableActions.csv");if(!e.ok)throw new Error(`HTTP error! Status: ${e.status}`);t=await e.text()}catch(e){console.error("Error reading file:",e)}finally{return t}}static async getQTableActions(){const e=(await this.getQTableActionsFile()).trim().split(` +`),s=new Map;return e.forEach(n=>{const[i,r]=n.trim().split(",");s.set(i,o[r])}),s}static getHashCodeV3__(t){const e=t.getState(),s=t.getGoals();return Array.from({length:16},(n,i)=>{let r;const c=e[i];return c===-1?r="*":s.includes(c)?r=`${c}`:s.includes(i+1)?r="o":r=" ",r+="_",i!==0&&(i+1)%4===0&&(r+="|"),r}).join("")}}const f=class f{constructor(){l(this,"semaphoreId",null)}async test(){if(f.usePreloadedActions&&f.actionMap===null&&(f.actionMap=await X.getQTableActions()),this.semaphoreId=f.semaphore.enable(),!f.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;const t=b.qTable,e=f.getStatistics(t);for(u.prnt(e);;){if(!f.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;await this.testQTable(t)}}stop(){f.semaphore.disable()}async testQTable(t){if(!f.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;let e=0;const s=C.generateLessons(),n=s.length;let i=s[e],r=E.shuffle(C.stateDone,[],1e3),c=new y(r,i),h=i.getGoals();w.clearScreen(),g.zenGardenOn||u.prnt(`0 +---- +`),f.prntState(c);let d=!1,S=0,A=null;for(;!d&&S<200;){if(!f.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;S++;let I=this.getAction(t,c,A);A=g.getReverseAction(I);const v=g.makeMove(c.getState(),I),H=T._isTerminalSuccess(v,h);c=new y(v,i),d=u.equalArrays(c.getState(),C.stateDone),await u.sleep(1e3/2),w.clearScreen(),g.zenGardenOn||u.prnt(`${S} +---- +`),f.prntState(c),H&&!d&&e0){let c=X.getHashCodeV3__(e);if((r=f.actionMap)!=null&&r.has(c)){let h=f.actionMap.get(c);return g.zenGardenOn||u.prnt("no action found"),h===void 0?g.getFirstPossibleActionOrD(e,s):h}}const n=e.getHashCodeV2();N.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e);const i=t.get(n);return i?i.getActionWithMaxValue(s):(g.zenGardenOn||u.prnt("no action found"),g.getFirstPossibleActionOrD(e,s))}static prntState(t){g.prntState(t.getState(),t.getGoals())}static getStatistics(t){const e=Array.from(t.values()).flatMap(c=>Array.from(c.qValues.values())),s=e.reduce((c,h)=>c+h,0),n=e.length,i=n?s/n:0,r=new J;return r.count=n,r.sum=s,r.average=i,r}};l(f,"semaphore",new q),l(f,"usePreloadedActions",!0),l(f,"actionMap",null);let R=f;class J{constructor(){l(this,"count",0);l(this,"sum",0);l(this,"average",0)}}const D=class D{static async train(){this.trainer=new L,await this.trainer.train(D.qTable,10)}static async test(){this.tester=new R,await this.tester.test()}static async stopTrainer(){var t;(t=this.trainer)==null||t.stop()}static async stopTester(){var t;(t=this.tester)==null||t.stop()}};l(D,"qTable",new Map),l(D,"trainer",null),l(D,"tester",null);let b=D;class V{static setupTools(){var t,e,s,n;(t=document.getElementById("startTrainingBtn"))==null||t.addEventListener("click",()=>V.startTraining().then()),(e=document.getElementById("startTestingBtn"))==null||e.addEventListener("click",()=>V.startTesting().then()),(s=document.getElementById("pretrainedBtn"))==null||s.addEventListener("click",()=>V.usePretrainedOnOff().then()),(n=document.getElementById("zenGardenBtn"))==null||n.addEventListener("click",()=>V.zenGardenOnOff().then()),this.startTesting().then()}static async startTraining(){b.stopTester(),w.clearScreen(),u.prnt("starting training session ... "),await u.sleep(0),b.train().then(()=>V.startTesting().then())}static async startTesting(){b.stopTrainer(),w.clearScreen(),u.prnt("start testing ... "),await u.sleep(0),b.test().then()}static async usePretrainedOnOff(){this.btnOnOff("pretrainedBtn","use pretrained",t=>R.usePreloadedActions=t)}static async zenGardenOnOff(){this.btnOnOff("zenGardenBtn","zen garden",t=>g.zenGardenOn=t)}static async btnOnOff(t,e,s){let n=document.getElementById(t);(n==null?void 0:n.getAttribute("value"))!==e+" off"?(n==null||n.setAttribute("value",e+" off"),s(!0)):(n==null||n.setAttribute("value",e+" on"),s(!1))}}V.setupTools(); diff --git a/dist/assets/index-DU3BOFyb.js b/dist/assets/index-DU3BOFyb.js deleted file mode 100644 index d21e2fe..0000000 --- a/dist/assets/index-DU3BOFyb.js +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ -var $=Object.defineProperty;var Y=(f,t,e)=>t in f?$(f,t,{enumerable:!0,configurable:!0,writable:!0,value:e}):f[t]=e;var l=(f,t,e)=>Y(f,typeof t!="symbol"?t+"":t,e);(function(){const t=document.createElement("link").relList;if(t&&t.supports&&t.supports("modulepreload"))return;for(const n of document.querySelectorAll('link[rel="modulepreload"]'))s(n);new MutationObserver(n=>{for(const a of n)if(a.type==="childList")for(const o of a.addedNodes)o.tagName==="LINK"&&o.rel==="modulepreload"&&s(o)}).observe(document,{childList:!0,subtree:!0});function e(n){const a={};return n.integrity&&(a.integrity=n.integrity),n.referrerPolicy&&(a.referrerPolicy=n.referrerPolicy),n.crossOrigin==="use-credentials"?a.credentials="include":n.crossOrigin==="anonymous"?a.credentials="omit":a.credentials="same-origin",a}function s(n){if(n.ep)return;n.ep=!0;const a=e(n);fetch(n.href,a)}})();class w{static blue(t){return''+t+""}static green(t){return''+t+""}static red(t){return''+t+""}static clearScreen(){const t=document.getElementById("console");t&&(t.innerHTML="")}static prntTestStep(t){this.addElementToConsoleDiv("testGameStep",t)}static prntStatsInfo(t){const e=document.getElementById("statsInfo");e&&(e.textContent=t.toLowerCase().replace(", "," | "))}static addElementToConsoleDiv(t,e){const s=document.getElementById(t);s?s.innerHTML=e:this.prnt(e,"color:black;",t)}static prnt(t,e="color:black;",s=null){const n=document.getElementById("console");if(n){const a=document.createElement("div");a.innerHTML=t,e&&(a.style.cssText=e),s!==null&&(a.id=s),n.appendChild(a),n.scrollTop=n.scrollHeight}}static warn(t){this.prnt(t,"color: orange;")}static testPrint(){this.prnt("Hello, World!"),this.prnt("Error: Something went wrong!","color: red;"),this.prnt("Info: This is some information.","color: #00ff00;"),this.prnt("Warning: Be careful!","color: orange;")}}const R=class R{static prnt(t,e="color: black;"){w.prnt(t,e)}static str(t,e){const s=t.toString();if(s.length>=e)return s;const n=e-s.length;return s+R.emptyString.substring(0,n)}static sum(t){return!t||(t=t.filter(e=>e!==0),t.length===0)?0:t.reduce((e,s)=>e+s,0)}static toString(t){return`[${Array.from(t).map(String).join(", ")}]`}static px(){return(t,e)=>t}static equalArrays(t,e){if(t.length!==e.length)return!1;for(let s=0;sMath.random()-.5)}static _sleep(t){return new Promise(e=>setTimeout(e,t))}static async sleep(t){await this._sleep(t)}};l(R,"emptyString"," ");let c=R;class X{constructor(t,e){this.key=t,this.value=e}getKey(){return this.key}getValue(){return this.value}static P(t,e){return new X(t,e)}}var r=(f=>(f.L="L",f.R="R",f.U="U",f.D="D",f))(r||{});class A{constructor(t,e){l(this,"state");l(this,"goals");l(this,"fixedElements");t instanceof A?(this.state=[...t.getState()],this.goals=[...t.getGoals()],this.fixedElements=[...t.getFixedElements()]):(this.state=[...t],this.goals=[...(e==null?void 0:e.getGoals())??[]],this.fixedElements=[...(e==null?void 0:e.getLockedStateElements())??[]])}getState(){return this.state}setState(t){this.state=t}getGoals(){return this.goals}setGoals(t){this.goals=t}getFixedElements(){return this.fixedElements}setFixedElements(t){this.fixedElements=t}getHashCodeV2(){const t=this.getHashCodeV3__();return this.hashString(t)}getHashCodeV3__(){return Array.from({length:16},(t,e)=>{let s;const n=this.state[e];return n===-1?s="*":this.goals.includes(n)?s=String(n):this.goals.includes(e+1)?s="o":s=" ",s=s+" ",e!==0&&(e+1)%4===0&&(s=s+` -`),s}).join("")}getHashCode(){const t=this.state.map(String).join(",");return this.hashString(t)}hashString(t){let e=0;for(let s=0;sn-1);return g.getValidMoves(e,s)}executeAction(t,e){const s=g.makeMove(t.getState(),e),n=new A(s,m.stateProducer);let a=m._isTerminalSuccess(s,this.goals);this.state=new A(s,m.stateProducer);let o=NaN;this.reverseAction=g.getReverseAction(e),this.circleAction.push(e),this.circleAction.length>8&&this.circleAction.shift(),(c.equalArrays(this.circleAction,this.bigCircleAction1)||c.equalArrays(this.circleAction,this.bigCircleAction2)||c.equalArrays(this.circleAction,this.smallCircleAction1)||c.equalArrays(this.circleAction,this.smallCircleAction2))&&(a=!0);const h=this.state.getState().indexOf(-1);return m.stateProducer.isLockedIndex(h)&&(a=!0,o=-1),isNaN(o)&&(o=this.getReward(s,this.goals)),new Z(n,e,o,a)}static _isTerminalSuccess(t,e){if(t.length!==16)throw new Error("newState.size() != 16");return e.filter(s=>t[s-1]===s).length===e.length}prntInfo(){c.prnt(` - ------------------------------------------------------------------- -`);const t=this.state.getState(),e=t.indexOf(-1),s=g.getXY(e);c.prnt(s.getKey()+" - "+s.getValue());const n=g.getIndex(s.getKey(),s.getValue());c.prnt(`${e} - ${n}`);const a=g._getValidMoves(e);c.prnt(a);const o=this.getReward(t,this.goals);c.prnt("reward: "+o),c.prnt(` -`),g.prntState(t,this.goals)}getReward(t,e){const s=t.indexOf(-1),n=g.getXY(s),o=e.map(u=>this.getDistance(g.getXY(t.indexOf(u)),g.getXY(u-1))).reduce((u,d)=>u+d,0);if(o===0)return 100.5;const h=e.reduce((u,d)=>u+this.getDistance(g.getXY(t.indexOf(d)),n),0);return c.prnt(`d0Sum: ${o}`),c.prnt(`d1Sum: ${h}`),1/(o+h)}getDistance(t,e){const s=Math.pow(e.getKey()-t.getKey(),2),n=Math.pow(e.getValue()-t.getValue(),2);return Math.sqrt(s+n)}};l(m,"stateProducer");let E=m;class g{static makeMove(t,e){const n=t.indexOf(-1),a=this.getXY(n);let o=a.getKey(),h=a.getValue();e===r.L&&(o-=1),e===r.R&&(o+=1),e===r.U&&(h-=1),e===r.D&&(h+=1);const u=this.getIndex(o,h),d=[...t],p=d[u];return d[n]=p,d[u]=-1,d}static getXY(t){const e=t%4,s=Math.floor(t/4);return X.P(e,s)}static getIndex(t,e){return e*4+t}static _getValidMoves(t){const e=this.getXY(t),s=Object.values(r).slice();return e.getKey()===0&&s.splice(s.indexOf(r.L),1),e.getKey()===3&&s.splice(s.indexOf(r.R),1),e.getValue()===0&&s.splice(s.indexOf(r.U),1),e.getValue()===3&&s.splice(s.indexOf(r.D),1),s}static getValidMoves(t,e){const s=this._getValidMoves(t),n=this.getXY(t);return this.contains(e,n.getKey()-1,n.getValue())&&s.splice(s.indexOf(r.L),1),this.contains(e,n.getKey()+1,n.getValue())&&s.splice(s.indexOf(r.R),1),this.contains(e,n.getKey(),n.getValue()-1)&&s.splice(s.indexOf(r.U),1),this.contains(e,n.getKey(),n.getValue()+1)&&s.splice(s.indexOf(r.D),1),s}static contains(t,e,s){return t.includes(this.getIndex(e,s))}static stateAsString(t,e){return this.zenGardenOn?this.getStateAsZenStoneGarden(t,e):this._stateAsString(t,e)}static _stateAsString(t,e){return Array.from({length:16},(s,n)=>{let a;const o=t[n];return o===-1?a=w.blue("*"):e.includes(o)?a=w.red(o.toString()):e.includes(n+1)?a=w.green(o.toString()):a=o.toString(),a+=" ",n!==0&&(n+1)%4===0&&(a+=` -`),a}).join("")}static getStateAsZenStoneGarden(t,e){return Array.from({length:16},(s,n)=>{let a;const o=t[n];return e.includes(o)?a="x":e.includes(n+1)?a="o":a="",a+=" ",n!==0&&(n+1)%4===0&&(a+=` -`),a}).join("")}static prntState(t,e){let s=this.stateAsString(t,e);w.prnt(s)}static getReverseAction(t){return t===r.D?r.U:t===r.U?r.D:t===r.L?r.R:t===r.R?r.L:null}static getAction(t,e,s){var o;const n=e.getHashCodeV2();let a=E.getPossibleActions(e);return a=a.filter(h=>h!==s),t.has(n)?((o=t.get(n))==null?void 0:o.getActionWithMaxValue(s))||r.D:this.getRandomAction(a)}static getRandomAction(t){return t.length>0?t[Math.floor(Math.random()*t.length)]:r.D}}l(g,"zenGardenOn",!1);class T{static main(){const t=H.generateLessons()[0];let e=[...t.getState()];const s=[...t.getGoals()];T.prntState(e,s),e=T.shuffle(e,t.getLockedStateElements(),1e3),T.prntState(e,s)}static shuffle(t,e,s){const n=e.map(o=>o-1);let a=0;for(;aa+1),s.state=[...i.stateDone],s.episodesToTrain=100,i.shuffle(s,s.lockedStateElements),s}static moveHole(t,e){const s=c.shuffleArray(e)[0],n=t.state.indexOf(-1),a=t.state[s];return t.state[s]=-1,t.state[n]=a,t}static state7_8(t){const e=new i(t);return e.goals=[7,8],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6],e.state=[...i.stateDone],e.episodesToTrain=100,i.shuffle(e,[1,2,3,4,5,6,7]),e}static state9_13(t){const e=new i(t);return e.goals=[9,13],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6,7,8],e.state=[...i.stateDone],e.episodesToTrain=100,i.shuffle(e,e.lockedStateElements),e}static state10_15(t){const e=new i(t);return e.goals=[10,11,14,15],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,13],e.state=T.shuffle([...i.stateDone],e.lockedStateElements,500),e.episodesToTrain=100,e}static state12(t){const e=new i(t);return e.goals=[12],e.lockedStateElements=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,13,14,15],e.state=T.shuffle([...i.stateDone],e.lockedStateElements,500),e.episodesToTrain=10,e}isLockedIndex(t){return this.lockedStateElements.includes(t+1)}shuffleState(){this.state=T.shuffle(this.state,this.lockedStateElements,500)}static shuffle(t,e){let s=t.state.filter(n=>!e.includes(n));s=c.shuffleArray(s),t.state=[...e,...s]}resetState(){const t=i.generateLessons()[this.lessonNb];this.goals=[...t.goals],this.lockedStateElements=[...t.lockedStateElements],this.state=[...t.state]}};l(i,"stateDone",[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,-1]);let H=i;class N{constructor(t,e,s,n,a){l(this,"state");l(this,"action");l(this,"reward");l(this,"done");l(this,"newState");this.state=new A(t),this.action=e,this.reward=s,this.done=n,this.newState=new A(a)}getState(){return this.state}getAction(){return this.action}getReward(){return this.reward}isDone(){return this.done}getNewState(){return this.newState}equals(t){return t instanceof N?this.hashCode()===t.hashCode():!1}hashCode(){return this.state.getHashCodeV2()^this.newState.getHashCodeV2()}}class j{constructor(t){l(this,"state");l(this,"qValues");this.state=t,this.qValues=new Map}setValue(t,e){const s=E.getPossibleActions(this.state);this.qValues.size===0&&s.forEach(n=>this.qValues.set(n,0)),s.includes(t)&&this.qValues.set(t,e)}getValue(t){return this.qValues.get(t)||0}getActionWithMaxValue(t){const e=E.getPossibleActions(this.state).filter(n=>n!==t),s=t===null?null:this.getAction(t);return s??(e.length>0?e[0]:r.D)}getAction(t){const s=Array.from(this.qValues.entries()).filter(([n])=>n!==t).reduce((n,a)=>a[1]>n[1]?a:n,[t,-1/0]);return s[1]>-1/0?s[0]:void 0}getMaxValue(){return this.qValues.size===0?0:Math.max(...Array.from(this.qValues.values()))}}class P{static updateQTable(t,e,s,n,a,o,h,u){let d;if(o)d=a;else{const p=this.getQValue(t,e,s),S=this.getMaxQValue(t,n);d=this.calcQValue(a,p,S,u,h)}this.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e),this.updateQTableEntry(t,e.getHashCodeV2(),s,d)}static updateQTableEntry(t,e,s,n){var a;(a=t.get(e))==null||a.setValue(s,n)}static getMaxQValue(t,e){var n;const s=e.getHashCodeV2();return this.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e),((n=t.get(s))==null?void 0:n.getMaxValue())??0}static getQValue(t,e,s){var a;const n=e.getHashCodeV2();return this.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e),((a=t.get(n))==null?void 0:a.getValue(s))??0}static addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,e){t.has(e.getHashCodeV2())||this.addStateWithZeroValuesToQTable(t,e)}static addStateWithZeroValuesToQTable(t,e){const s=e.getHashCodeV2(),n=new j(e);t.set(s,n)}static calcQValue(t,e,s,n,a){return e+a*(t+n*s-e)}}const C=class C{async runEpisode(t,e,s,n,a,o){if(!O.semaphore.goodToGo(o))return;const h=new B,u=new E(t);u.reset();let d=u.getInitState();u.prntInfo();const p=.5;let S=!1,D=0;for(;!S&&D<50;){if(!O.semaphore.goodToGo(o))return;D++;let y;const x=E.getPossibleActions(d);if(u.reverseAction!==null){const W=x.indexOf(u.reverseAction);x.splice(W,1)}h.nextDouble()Math.random()-.5).slice(0,a).forEach(h=>{P.updateQTable(e,h.getState(),h.getAction(),h.getNewState(),h.getReward(),h.isDone(),s,n)})}};l(C,"experience",new Set);let z=C;class B{nextDouble(){return Math.random()}}class q{constructor(){l(this,"enabled",!0);l(this,"id",0)}enable(){return this.id++,this.enabled=!0,this.id}disable(){this.enabled=!1}isEnabled(){return this.enabled}goodToGo(t){return!(!this.enabled||t!==this.id)}}const L=class L{constructor(){l(this,"episodeRunner",new z);l(this,"semaphoreId",null)}async train(t,e){if(this.semaphoreId=L.semaphore.enable(),!L.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;const s=.9,n=.1,a=H.generateLessons(),o=async(u,d)=>{await this.episodeRunner.runEpisode(u,t,s,n,d,this.semaphoreId)},h=async(u,d)=>{let p=u.getEpisodesToTrain();for(let S=0;Sh(p,d)))}c.prnt("training done")}stop(){L.semaphore.disable()}};l(L,"semaphore",new q);let O=L;const v=class v{constructor(){l(this,"semaphoreId",null)}async test(){if(this.semaphoreId=v.semaphore.enable(),!v.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;const t=b.qTable,e=v.getStatistics(t);for(c.prnt(e);;){if(!v.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;await this.testQTable(t)}}stop(){v.semaphore.disable()}async testQTable(t){if(!v.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;let e=0;const s=H.generateLessons(),n=s.length;let a=s[e],o=T.shuffle(H.stateDone,[],1e3),h=new A(o,a),u=a.getGoals();w.clearScreen(),g.zenGardenOn||c.prnt(`0 ----- -`),v.prntState(h);let d=!1,p=0,S=null;for(;!d&&p<200;){if(!v.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId))return;p++;const k=h.getHashCodeV2();P.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(t,h);const y=t.get(k),x=y?y.getActionWithMaxValue(S):r.D;S=g.getReverseAction(x);const V=g.makeMove(h.getState(),x),G=E._isTerminalSuccess(V,u);h=new A(V,a),d=c.equalArrays(h.getState(),H.stateDone),await c.sleep(1e3/2),w.clearScreen(),g.zenGardenOn||c.prnt(`${p} ----- -`),v.prntState(h),G&&!d&&eArray.from(h.qValues.values())),s=e.reduce((h,u)=>h+u,0),n=e.length,a=n?s/n:0,o=new F;return o.count=n,o.sum=s,o.average=a,o}};l(v,"semaphore",new q);let Q=v;class F{constructor(){l(this,"count",0);l(this,"sum",0);l(this,"average",0)}}const M=class M{static async train(){this.trainer=new O,await this.trainer.train(M.qTable,10)}static async test(){this.tester=new Q,await this.tester.test()}static async stopTrainer(){var t;(t=this.trainer)==null||t.stop()}static async stopTester(){var t;(t=this.tester)==null||t.stop()}};l(M,"qTable",new Map),l(M,"trainer",null),l(M,"tester",null);let b=M;class I{static setupTools(){var t,e,s;(t=document.getElementById("startTraining"))==null||t.addEventListener("click",()=>I.startTraining().then()),(e=document.getElementById("startTesting"))==null||e.addEventListener("click",()=>I.startTesting().then()),(s=document.getElementById("zenGarden"))==null||s.addEventListener("click",()=>I.zenGardenOnOff().then()),this.startTesting().then()}static async startTraining(){b.stopTester(),w.clearScreen(),c.prnt("starting training session ... "),await c.sleep(0),b.train().then(()=>I.startTesting().then())}static async startTesting(){b.stopTrainer(),w.clearScreen(),c.prnt("start testing ... "),await c.sleep(0),b.test().then()}static async zenGardenOnOff(){let t=document.getElementById("zenGarden");(t==null?void 0:t.getAttribute("value"))!=="zen garden off"?(t==null||t.setAttribute("value","zen garden off"),g.zenGardenOn=!0):(t==null||t.setAttribute("value","zen garden on"),g.zenGardenOn=!1)}}I.setupTools(); diff --git a/dist/background.svg b/dist/background.svg deleted file mode 100644 index 172a1c9..0000000 --- a/dist/background.svg +++ /dev/null @@ -1,60 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/dist/fonts/JetBrainsMono-Regular.woff2 b/dist/fonts/JetBrainsMono-Regular.woff2 deleted file mode 100644 index 40da427..0000000 Binary files a/dist/fonts/JetBrainsMono-Regular.woff2 and /dev/null differ diff --git a/dist/fonts/JetBrainsSans-Regular.woff2 b/dist/fonts/JetBrainsSans-Regular.woff2 deleted file mode 100644 index f916120..0000000 Binary files a/dist/fonts/JetBrainsSans-Regular.woff2 and /dev/null differ diff --git a/dist/index.html b/dist/index.html index c80f01c..398968d 100644 --- a/dist/index.html +++ b/dist/index.html @@ -5,7 +5,7 @@ puzzle 15 ml - + @@ -13,9 +13,10 @@
--------------------------------------------------------------------------------------------------
- - - + + + +
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diff --git a/dist/javascript.svg b/dist/javascript.svg deleted file mode 100644 index f9abb2b..0000000 --- a/dist/javascript.svg +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ - \ No newline at end of file diff --git a/dist/qTableActions.csv b/dist/qTableActions.csv new file mode 100644 index 0000000..3df93a6 --- /dev/null +++ b/dist/qTableActions.csv @@ -0,0 +1,8602 @@ + _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _12_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _12_| _ _ _*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_ _| _11_14_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_ _| _11_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_ _| _14_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_ _| _14_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_ _| _15_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_ _| _15_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_11_| _14_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_11_| _14_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_11_| _15_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_11_| _15_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_11_| _o_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_11_| _o_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_14_| _11_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_14_| _11_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_14_| _15_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_14_| _15_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_14_| _o_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_14_| _o_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_15_| _11_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_15_| _11_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_15_| _14_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_15_| _14_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_15_| _o_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_10_15_| _o_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_ _| _10_14_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_ _| _10_15_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_ _| _14_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_ _| _14_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_ _| _15_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_ _| _15_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_10_| _14_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_10_| _14_o_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_10_| _15_14_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_10_| _15_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_10_| _o_14_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_10_| _o_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_14_| _10_15_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_14_| _10_o_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_14_| _15_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_14_| _15_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_14_| _o_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_14_| _o_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_15_| _10_14_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_15_| _10_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_15_| _14_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_15_| _14_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_15_| _o_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_11_15_| _o_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_ _| _10_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_ _| _10_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_ _| _11_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_ _| _11_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_ _| _15_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_ _| _15_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_10_| _11_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_10_| _11_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_10_| _15_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_10_| _15_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_10_| _o_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_10_| _o_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _10_15_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _10_o_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _15_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _15_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _o_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _o_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _10_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _10_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _11_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _11_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _o_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _o_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _10_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _10_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _11_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _11_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _14_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _14_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _11_14_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _11_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _14_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _14_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _o_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _o_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _10_14_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _10_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _14_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _14_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _o_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _o_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _10_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _10_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _11_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _11_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _o_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _o_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _11_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _11_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _14_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _14_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _15_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _15_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _10_14_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _10_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _14_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _14_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _15_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _15_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _10_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _10_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _11_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _11_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _15_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _15_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _10_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _10_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _11_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _11_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _14_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _14_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _11_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _11_15_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _14_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _14_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _15_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _15_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _14_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _14_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _15_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _15_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _o_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _o_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_14_| _11_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_14_| _11_o_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_14_| _15_11_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_14_| _15_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_14_| _o_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_14_| _o_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_15_| _11_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_15_| _11_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_15_| _14_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_15_| _14_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_15_| _o_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_15_| _o_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_11_ _| _*_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_11_ _| _*_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_11_ _| _14_*_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_11_ _| _15_*_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_11_ _| 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_11_14_15_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _o_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _o_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _10_14_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _10_o_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _14_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _14_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _o_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _o_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _*_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _*_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _14_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _14_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _o_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _o_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _*_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _o_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _o_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _10_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _10_15_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _14_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _14_15_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _15_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _15_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _*_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _*_15_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _14_*_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _14_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _15_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _15_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _*_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _*_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _10_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _10_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_15_| 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_| _ _ _ _| _14_10_11_| _o_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_11_| _o_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _*_11_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _*_o_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _11_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _o_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _*_10_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _*_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _10_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _10_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _10_15_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _10_o_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _15_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _15_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _o_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _o_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _*_15_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _*_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _15_*_ 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_14_15_10_| _*_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _11_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _o_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _*_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _o_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _o_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _10_11_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _10_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _11_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _11_15_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _15_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _15_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _*_11_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _*_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _11_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _11_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _15_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _15_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _*_10_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _*_15_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _10_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _10_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_15_| _*_10_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_15_| _*_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_15_| _10_*_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_15_| _10_11_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_15_| _11_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_15_| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_ _| _10_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_ _| _10_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_ _| _11_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_ _| _11_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_ _| _14_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_ _| _14_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_10_| _11_14_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_10_| _11_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_10_| _14_11_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_10_| _14_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_10_| _o_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_10_| _o_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_11_| _10_14_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_11_| _10_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_11_| _14_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_11_| _14_o_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_11_| _o_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_11_| _o_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_14_| _10_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_14_| _10_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_14_| _11_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_14_| _11_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_14_| _o_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_*_14_| _o_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_ _| _*_11_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_ _| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_ _| _11_*_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_ _| _11_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_ _| _14_*_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_ _| _14_11_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_*_| _11_14_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_*_| _11_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_*_| _14_11_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_*_| _14_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_*_| _o_11_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_*_| _o_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _*_14_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _*_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _14_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _14_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _o_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _o_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _*_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _*_o_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _11_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _o_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _14_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _14_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _10_14_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _10_o_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _14_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _14_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _o_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _o_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _*_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _*_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _14_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _14_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _o_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _o_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _*_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _o_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _o_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _*_11_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _10_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _11_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _11_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _10_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _10_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _11_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _11_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _o_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _o_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _*_11_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _*_o_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _11_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _o_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _*_o_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _o_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _o_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _10_11_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _10_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _11_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _11_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _14_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _14_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _*_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _11_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _11_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _14_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _14_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _*_11_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _10_11_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _11_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _11_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _11_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _14_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _14_15_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _15_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _15_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _10_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _10_15_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _14_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _14_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _15_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _15_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _10_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _10_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _11_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _11_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _15_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _15_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _10_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _10_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _11_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _11_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _14_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _14_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _11_14_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _11_15_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _14_11_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _14_15_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _15_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _15_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _*_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _*_15_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _14_*_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _14_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _15_*_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _15_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _*_11_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _*_15_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _11_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _11_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _15_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _15_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _*_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _11_*_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _11_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _14_*_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _14_11_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _10_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _10_15_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _14_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _14_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _15_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _15_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _*_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _*_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _14_*_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _14_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _15_*_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _15_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _*_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _*_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _10_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _10_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _10_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _10_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _11_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _11_15_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _15_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _15_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _*_11_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _*_15_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _11_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _11_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _15_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _15_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _*_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _*_15_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _10_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _10_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _15_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _*_11_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _10_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _11_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _10_11_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _10_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _11_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _11_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _14_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _14_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _*_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _11_*_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _11_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _14_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _14_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _*_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _10_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _11_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|13_ _ _9_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|13_ _9_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|13_9_ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|9_ _ _13_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|9_ _13_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|9_13_ _ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|o_ _13_9_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|o_ _9_13_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|o_13_ _9_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|o_13_9_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|o_9_ _13_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|o_9_13_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _13_|9_ _ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _13_|o_ _ _9_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _13_|o_ _9_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _13_|o_9_ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _9_|13_ _ _ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _9_|o_ _ _13_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _9_|o_ _13_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _9_|o_13_ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _13_ _|9_ _ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _13_ 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_|o_ _*_ _|o_9_ _13_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_ _|o_9_13_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_13_|9_ _ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_13_|o_ _ _9_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_13_|o_ _9_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_13_|o_9_ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_9_|13_ _ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_9_|o_ _ _13_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_9_|o_ _13_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _*_9_|o_13_ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|*_ _ _9_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|*_ _9_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|*_9_ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|9_ _ _*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|9_ _*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|9_*_ _ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|o_ _*_9_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|o_ _9_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|o_*_ _9_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|o_*_9_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|o_9_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_ _|o_9_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_*_|9_ _ _ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_*_|o_ _ _9_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|o_ _13_*_|o_ 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_ _| _7_8_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _| _8_*_7_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _| _8_7_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _7_8_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _8_7_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_7_ _8_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_7_8_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_8_ _7_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_8_7_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_ _*_8_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_ _8_*_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_*_ _8_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_*_8_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_8_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_8_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_ _*_7_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_ _7_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_*_ _7_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_*_7_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_7_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_7_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _ _7_8_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _ _8_7_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _7_ _8_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _7_8_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _8_ _7_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _8_7_ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|7_ _ _8_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|7_ _8_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|7_8_ _ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|8_ _ _7_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|8_ _7_ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|8_7_ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _ _*_8_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _ _8_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _*_ _8_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _*_8_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _8_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _8_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|*_ _ _8_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|*_ _8_ _|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|*_8_ _ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|8_ _ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|8_ _*_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|8_*_ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _ _*_7_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _ _7_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _*_ _7_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _*_7_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _7_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ 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_|o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _6_5_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_| _5_ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_| _5_6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_| _6_ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_| _6_5_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|5_ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|5_ _6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|5_6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|6_ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|6_ _5_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|6_5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _ _*_6_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _ _6_*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _*_ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _*_6_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _6_ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _6_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|*_ _ _6_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|*_ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|*_6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|6_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|6_ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|6_*_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _ _*_5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _ _5_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _*_ _5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _*_5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _5_ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _5_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|*_ _ _5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|*_ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|*_5_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|5_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|5_ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|5_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _ _5_6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _ _6_5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _5_ _6_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _5_6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _6_ _5_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _6_5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|5_ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|5_ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|5_6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|6_ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|6_ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|6_5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_| _6_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_|6_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_| _ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_| _ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_| _5_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_|5_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _ _*_6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _ _6_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _*_ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _*_6_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _6_ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _6_*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|*_ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|*_ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|*_6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|6_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|6_ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|6_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_| _ _6_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_| _6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_|6_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _ _*_5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _ _5_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _*_ _5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _*_5_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _5_ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _5_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _|*_ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _|*_ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _|*_5_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _|5_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _|5_ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _|5_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_*_| _ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_*_| _ _5_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_*_| _5_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_*_|5_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_5_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_5_| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_5_| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_5_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _| _ _5_6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _| _ _6_5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _| _5_ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _| _5_6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _| _6_ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _| _6_5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _|5_ _ _6_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _|5_ _6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _|5_6_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _|6_ _ _5_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _|6_ _5_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _ _|6_5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _5_| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _5_| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _5_| _6_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _5_|6_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _6_| _ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _6_| _ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _6_| _5_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_ _6_|5_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_5_ _| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_5_ _| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_5_ _| _6_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_5_ _|6_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_5_6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_6_ _| _ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_6_ _| _ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_6_ _| _5_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_6_ _|5_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _*_6_5_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _| _ _*_6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _| _ _6_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _| _*_ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _| _*_6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _| _6_ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _| _6_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _|*_ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _|*_ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _|*_6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _|6_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _|6_ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _ _|6_*_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _*_| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _*_| _ _6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _*_| _6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _*_|6_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _6_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _6_| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _6_| _*_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_ _6_|*_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_*_ _| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_*_ _| _ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_*_ _| _6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_*_ _|6_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_*_6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_6_ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_6_ _| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_6_ _| _*_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_6_ _|*_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _5_6_*_| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _| _ _*_5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _| _ _5_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _| _*_ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _| _*_5_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _| _5_ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _| _5_*_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _|*_ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _|*_ _5_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _|*_5_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _|5_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _|5_ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _ _|5_*_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _*_| _ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _*_| _ _5_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _*_| _5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _*_|5_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _5_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _5_| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _5_| _*_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_ _5_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_*_ _| _ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_*_ _| _ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_*_ _| _5_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_*_ _|5_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_*_5_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_5_ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_5_ _| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_5_ _| _*_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_5_ _|*_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _6_5_*_| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _5_6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _6_5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _| _5_ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _| _5_6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _| _6_ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _| _6_5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _|5_ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _|5_ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _|5_6_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _|6_ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _|6_ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _ _|6_5_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _5_| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _5_| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|*_ _ _5_| _6_ _ _|,R + _ _ _ 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_|o_o_ _ _|6_*_ _ _| _ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_*_ _ _| _5_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_*_ _ _|5_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_*_ _5_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_*_5_ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_5_ _ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_5_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_5_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_5_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_5_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _|6_5_*_ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _| _ _5_6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _| _ _6_5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _| _5_ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _| _5_6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _| _6_ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _| _6_5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _|5_ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _|5_ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _|5_6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _|6_ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _|6_ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _ _|6_5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _5_| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _*_| _ _ _5_| _ _6_ _|,L + _ _ _ 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_|o_o_ _5_| _*_ _ _|6_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_| _*_ _6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_| _*_6_ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_| _6_ _ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_| _6_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_| _6_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_| _6_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_| _6_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _5_| _6_*_ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_|*_ _ _ _| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_|*_ _ _ _| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_|*_ _ _ _| _6_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_|*_ _ _ _|6_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _5_|*_ _ _6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_|*_ _6_ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_|*_6_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_|6_ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_|6_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_|6_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_|6_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _5_|6_ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _5_|6_ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _5_|6_*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _6_| _ _ _ _| _ _*_5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _6_| _ _ _ _| _ _5_*_|,U + _ _ _ 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_|o_o_*_6_|5_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _| _ _*_6_|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _| _ _6_*_|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _| _*_ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _| _*_6_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _| _6_ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _| _6_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|*_ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|*_ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|*_6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|6_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|6_ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|6_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_| _ _6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_| _6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_|6_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _| _ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _| _6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _|6_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_*_| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _| _ _ _6_|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _| _6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _|6_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _6_| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_6_ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_*_ _| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _| _6_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _|6_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _6_ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_6_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_*_| _ _ _ _| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_5_*_| _ _ _ _| _ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_*_| _ _ _ _| _6_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_*_| _ _ _ _|6_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_*_| _ _ _6_| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_*_| _ _6_ _| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_*_| _6_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_*_|6_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_6_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_5_6_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_6_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_6_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_6_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_6_| _ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_6_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_6_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _| _ _*_5_|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _| _ _5_*_|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _| _*_ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _| _*_5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _| _5_ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _| _5_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _|*_ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _|*_ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _|*_5_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _|5_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _|5_ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _ _|5_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _*_| _ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _*_| _ _5_ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _*_| _5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _*_|5_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _5_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _5_| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _5_| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _ _5_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _*_ _| _ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _*_ _| _ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _*_ _| _5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _*_ _|5_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _*_5_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _5_ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _5_ _| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _5_ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _5_ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _ _5_*_| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _*_ _ _| _ _ _5_|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _*_ _ _| _ _5_ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _*_ _ _| _5_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_ _| _*_ _ _|5_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _*_ _5_| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _*_5_ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _| _5_ _ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _5_ _ _| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _5_ _ _| _*_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _5_ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _| _5_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _| _5_*_ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _|*_ _ _ _| _ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _|*_ _ _ _| _ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _|*_ _ _ _| _5_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _|*_ _ _ _|5_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_ _|*_ _ _5_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _|*_ _5_ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _|*_5_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_ _|5_ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_6_ _|5_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_ _|5_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ 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_o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _| _3_*_4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _| _3_4_*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _| _4_*_3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _| _4_3_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _3_4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _4_3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_3_ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_3_4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_4_ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_4_3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|3_ _*_4_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|3_ _4_*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|3_*_ _4_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|3_*_4_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|3_4_ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|3_4_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|4_ _*_3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|4_ _3_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|4_*_ _3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|4_*_3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|4_3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _ _|4_3_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _3_4_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _4_3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _*_| _3_ _4_|,D + _ 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_o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_| _3_*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|*_ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|3_ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|3_*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _3_4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _4_3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _3_ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _3_4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _4_ _3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _4_3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|3_ _ _4_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|3_ _4_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|3_4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|4_ _ _3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|4_ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|4_3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_| _ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_| _ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _ _*_4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _ _4_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _*_ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _*_4_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _4_ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _4_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|*_ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|*_ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|*_4_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|4_ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|4_ _*_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|4_*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_| _ _ _4_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_| _ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_| _ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _ _*_3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _*_ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _*_3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _3_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|*_ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|3_ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_| _ _ _3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_| _*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _3_4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _4_3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _3_ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _3_4_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _4_ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _4_3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|3_ _ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|3_ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|3_4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|4_ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|4_ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|4_3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_| _4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _| _ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _| _ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _| _4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _ _*_4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _ _4_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _*_ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _*_4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _4_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _4_*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|*_ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|*_ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|*_4_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|4_ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|4_ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|4_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_| _ _ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_| _ _4_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _|4_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _ _*_3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _*_ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _*_3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _3_*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|*_ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|3_ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_| _ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _3_4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _4_3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _3_ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _3_4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _4_ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _4_3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|3_ _ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|3_ _4_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|3_4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|4_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|4_ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|4_3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_| _4_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _| _ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _| _4_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_3_ _| _ _ _ _|,D + _ 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_o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _| _3_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|*_ _ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|*_ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|3_ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_| _ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _| _ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _|*_ _ _ _|,R + _ 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_o_o_| _ _3_ _|4_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _3_ _|4_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _3_ _|4_ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_ _|4_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_ _|4_*_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _4_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _3_4_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _ _*_3_|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _*_ _3_|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _*_3_ _|,U + _ 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_o_o_| _ _4_ _| _ _3_*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _*_ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _4_ _| _*_ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _*_ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _| _*_ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _| _*_ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _*_3_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_3_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _*_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _4_ _|3_*_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _3_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_| _3_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_|3_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_3_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _3_4_|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _4_3_|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _3_ _4_|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _3_4_ _|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _4_ _3_|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _4_3_ _|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _|3_ _ _4_|,D + _ 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_o_o_| _3_ _4_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _3_ _4_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_ _4_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _ _ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _ _ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _ _ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _3_*_ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _3_*_ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _3_*_4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _ _*_3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _ _3_*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _*_ _3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _*_3_ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _3_*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|*_ _3_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|3_ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|3_ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_3_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _|3_*_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _3_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_3_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_3_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_3_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _3_4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _4_3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _3_ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _3_4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _4_ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _4_3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _ _4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _4_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|3_4_ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|4_ _ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|4_ _3_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|4_3_ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_| _ _ _4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_| _ _4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_|4_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_| _ _3_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _| _4_ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_3_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _| _ _4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _|4_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_4_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _ _4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _4_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_4_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _3_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_3_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _4_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _4_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_|4_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_| _3_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_|3_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _3_ _| _ _ _ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _3_ _| _ _ _ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_|*_ _3_ _| _ _ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _3_ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _3_ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _3_ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _3_ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _3_ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _3_4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _4_ _| _ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _4_ _| _ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _4_ _| _ _ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _4_ _| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _4_ _| _ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _4_ _| _ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _4_ _| _3_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _4_ _|3_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ 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_o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _| _4_ _*_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _| _4_*_ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _4_|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _4_ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|*_4_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|4_ _ _*_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|4_ _*_ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|4_*_ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_| _ _4_ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_| _4_ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_| _ _*_ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _| _ _4_ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _| _4_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _|4_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _4_|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _| _ _4_ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _| _4_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _|4_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_4_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _4_ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _4_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _4_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _| _4_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _| _4_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _4_*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _4_|,D + _ _o_o_|3_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _|*_ _ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _|*_ _ _ _|4_ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _|*_ _ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _|*_ _4_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _|*_4_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _|4_ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _|4_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _|4_ _ _ _| _*_ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _|4_ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _|4_ _ _*_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _ _|4_ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _|4_*_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_ _ _*_| _ _ _ _| _ _4_ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _*_| _ _ _ _| _4_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _*_| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _*_| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _*_| _ _4_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _*_| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _*_|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _4_| _*_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _4_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _*_ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_*_ _ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_*_ _ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_4_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_4_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_4_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_4_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _*_3_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _3_*_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _3_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _3_ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _| _ _*_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _| _ _3_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_3_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _| _ _*_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _| _*_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _3_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_3_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_*_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _3_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _*_| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _*_|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _| _*_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _*_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _3_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _3_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _3_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_3_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_3_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_3_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_3_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,D +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +*_1_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R 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+1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_2_ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _*_|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _2_|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _2_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _*_|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_|,D +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _2_ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|2_ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _*_|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _*_ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|*_ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _2_|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _2_ _|,D +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _2_ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|2_ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _*_ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _2_|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _2_ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _2_ _ _|,D +1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|2_ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _2_| _ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _*_|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _*_ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|*_ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _*_| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_*_ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _2_|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _2_ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _2_ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|2_ _ _ _|,D +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _2_| _ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _2_ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _*_|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _*_ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _*_| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +1_o_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +1_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +1_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +1_o_ _ _| _ _*_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D 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+1_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,D +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +1_o_2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +2_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,L +2_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +2_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +2_1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +2_1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +2_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +2_o_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +2_o_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,D 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+o_1_ _ _|2_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _|2_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _|2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +o_1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,L +o_1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +o_1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,D +o_1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +o_1_ _*_| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _*_| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _*_| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _*_| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _*_| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _*_| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _*_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_1_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,L +o_1_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_1_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_1_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_1_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_1_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_1_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_1_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U 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+o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U 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+o_2_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_2_ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_2_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_2_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_*_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_1_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _2_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _2_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_2_ _1_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_2_1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _2_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _2_|,L 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+o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _2_1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _2_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|1_2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|2_ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|2_ _1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|2_1_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_| _2_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_| _ _ _1_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_| _ _1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_|1_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _*_2_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _2_*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_ _2_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _2_ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _2_*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|*_2_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|2_ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|2_ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|2_*_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _2_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_| _2_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_|2_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_| _ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _*_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _1_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _1_ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _1_*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _ _1_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_1_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|1_ _ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|1_ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|1_*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _ _1_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _1_ _ _|,U 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+o_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _| _ _ _2_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|2_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_ _2_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_2_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _| _ _ _1_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _| _1_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _|1_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_ _1_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _*_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _2_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _*_ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _*_2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _2_ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _2_*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_ _2_ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_2_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|2_ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|2_*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_| _ _ _2_|,D 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+o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _| _ _1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _|1_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _*_1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|1_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_ _ _1_|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_ _1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_1_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _2_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _2_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|2_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_|1_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_2_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _|1_ _ _ _|,L 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+o_o_ _ _| _ _*_1_| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_1_| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_1_|2_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _| _1_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _*_2_| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_2_|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _2_*_|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _2_ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _2_*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_2_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|2_ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|2_ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _2_ _|,D +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _*_2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _2_ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _2_ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _2_ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _2_ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _2_*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _2_ _|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _2_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _|2_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _*_ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _*_2_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _2_ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _2_ _ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _2_ _ _| _*_ _ _|,L 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+o_o_ _ _| _ _1_2_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _1_2_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_2_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _1_2_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_2_| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L 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+o_o_ _ _| _*_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _*_ _2_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,U +o_o_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,R +o_o_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_1_ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_1_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _*_1_2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _*_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _*_2_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _*_2_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_|,R +o_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_|,U +o_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _2_|,U +o_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_2_ _|,R +o_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _2_ _*_|,L 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+o_o_ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,R +o_o_ _ _|*_2_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _|*_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|*_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|*_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|*_2_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|*_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _2_|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _*_2_ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _*_|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _2_*_ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _2_|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _2_ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _*_|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_| _2_ _ _|,L 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+o_o_ _ _|1_ _ _ _| _2_ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _| _2_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _2_ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _|2_ _ _ _|,D +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +o_o_ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _*_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _*_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _|1_ _*_ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _*_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _*_2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _ _|1_ _2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _|1_ _2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U 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+o_o_ _1_| _ _2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _ _2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _1_| _*_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _2_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|*_ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _1_|2_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _1_|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,R +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U 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+o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|*_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _2_ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _2_ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|2_ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _*_ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _2_ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|2_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|2_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _*_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _*_2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,D +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _*_ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _2_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _2_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _2_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,R +o_o_1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,U +o_o_1_ _|*_ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _|*_ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _|*_ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _|*_ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _|*_ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _|*_ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _|*_2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _|2_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _|2_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _|2_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _|2_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _|2_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _|2_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _|2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +o_o_1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +o_o_1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +o_o_1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,D +o_o_1_*_| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +o_o_1_*_| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_*_| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_*_| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_*_| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_*_| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_*_| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_*_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_1_2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_1_2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_2_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,D +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _|,D +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_|,U 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+o_o_2_ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,U +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R 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_15_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _o_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_11_| _o_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _10_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _10_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _11_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _11_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _o_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_14_15_| _o_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _10_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _10_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _11_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _11_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _14_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_ _| _14_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _11_14_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _11_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _14_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _14_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _o_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_10_| _o_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _10_14_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _10_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _14_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _14_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _o_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_11_| _o_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _10_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _10_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _11_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _11_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _o_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_15_14_| _o_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _11_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _11_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _14_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _14_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _15_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_10_| _15_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _10_14_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _10_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _14_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _14_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _15_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_11_| _15_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _10_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _10_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _11_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _11_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _15_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_14_| _15_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _10_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _10_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _11_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _11_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _14_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _*_o_15_| _14_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _11_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _11_15_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _14_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _14_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _15_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_ _| _15_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _14_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _14_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _15_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _15_o_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| _o_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_*_11_| 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_| _ _ _ _| _10_14_*_| _o_15_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_11_| _*_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_11_| _*_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_11_| _15_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_11_| _15_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_11_| _o_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_11_| _o_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_15_| _*_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_15_| _*_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_15_| _11_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_15_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_15_| _o_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_14_15_| _o_11_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_ _| _*_11_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_ _| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_ _| _11_*_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_ _| _11_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_ _| _14_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_ _| _14_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_*_| _11_14_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_*_| _11_o_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_*_| _14_11_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _10_15_*_| 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_11_14_ _| _15_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_ _| _15_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_*_| _10_15_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_*_| _10_o_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_*_| _15_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_*_| _15_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_*_| _o_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_*_| _o_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_10_| _*_15_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_10_| _*_o_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_10_| _15_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_10_| _15_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_10_| _o_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_10_| _o_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _*_o_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _o_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_14_15_| _o_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_ _| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _10_14_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _10_o_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _14_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _14_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _o_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_*_| _o_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _*_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _*_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _14_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _14_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _o_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_10_| _o_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _*_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _o_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_15_14_| _o_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _10_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _10_15_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _14_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _14_15_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _15_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_*_| _15_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _*_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _*_15_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _14_*_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _14_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _15_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_10_| _15_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _*_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _*_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _10_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _10_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_14_| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_15_| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_15_| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_15_| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_15_| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_15_| _14_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _11_o_15_| _14_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_ _| _10_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_ _| _10_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_ _| _11_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_ _| _11_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_ _| _15_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_ _| _15_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_10_| _11_15_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_10_| _11_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_10_| _15_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_10_| _15_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_10_| _o_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_10_| _o_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_11_| _10_15_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_11_| _10_o_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_11_| _15_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_11_| _15_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_11_| _o_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_11_| _o_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_15_| _10_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_15_| _10_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_15_| _11_10_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_15_| _11_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_15_| _o_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_*_15_| _o_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_ _| _*_11_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_ _| _*_15_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_ _| _11_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_ _| _11_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_ _| _15_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_ _| _15_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_*_| _11_15_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_*_| _11_o_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_*_| _15_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_*_| _15_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_*_| _o_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_*_| _o_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_11_| _*_15_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_11_| _*_o_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_11_| _15_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_11_| _15_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_11_| _o_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_11_| _o_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _*_11_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _*_o_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _11_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _o_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_10_15_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _*_10_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _*_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _10_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _10_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_ _| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _10_15_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _10_o_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _15_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _15_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _o_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_*_| _o_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _*_15_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _*_o_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _15_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _15_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _o_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_10_| _o_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_15_| _*_10_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_15_| _*_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_15_| _10_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_15_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_15_| _o_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_11_15_| _o_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_ _| _*_10_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_ _| _*_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_ _| _10_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_ _| _10_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_ _| _11_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_ _| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_*_| _10_11_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_*_| _10_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_*_| _11_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_*_| _11_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_*_| _o_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_*_| _o_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _*_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _*_o_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _11_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _o_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_10_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _*_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _o_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_15_11_| _o_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _10_11_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _10_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _11_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _11_15_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _15_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_*_| _15_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _*_11_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _*_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _11_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _11_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _15_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_10_| _15_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _*_10_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _*_15_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _10_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _10_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _14_o_11_| 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_| _ _ _ _| _15_10_11_| _14_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _o_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_11_| _o_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _*_11_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _*_o_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _11_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _o_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_10_14_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _14_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_ _| _14_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _10_14_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _10_o_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _14_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _14_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _o_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_*_| _o_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _*_14_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _*_o_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _14_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _14_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _o_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_10_| _o_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _*_o_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _o_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_11_14_| _o_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _*_11_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _10_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _11_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_ _| _11_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _10_11_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _10_o_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _11_10_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _11_o_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _o_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_*_| _o_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _*_11_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _*_o_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _11_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _11_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _o_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_10_| _o_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _*_10_ _|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _*_o_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _10_*_ _|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _10_o_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _o_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_14_11_| _o_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _10_11_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _10_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _11_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _11_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _14_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_*_| _14_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _*_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _11_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _11_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _14_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_10_| _14_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_11_| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _*_11_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _10_11_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _11_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _15_o_14_| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _11_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _11_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _14_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _14_15_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _15_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_10_| _15_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _10_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _10_15_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _14_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _14_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _15_10_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_11_| _15_14_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _10_11_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _10_15_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _11_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _11_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _15_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_14_| _15_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _10_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _10_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _11_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _11_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _14_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_*_15_| _14_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _11_14_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _11_15_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _14_11_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _14_15_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _15_11_14_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_*_| _15_14_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _*_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _*_15_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _14_*_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _14_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _15_*_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_11_| _15_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _*_11_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _*_15_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _11_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _11_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _15_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_14_| _15_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _*_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _11_*_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _11_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _14_*_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_10_15_| _14_11_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _10_14_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _10_15_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _14_10_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _14_15_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _15_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_*_| _15_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _*_14_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _*_15_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _14_*_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _14_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _15_*_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_10_| _15_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _*_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _*_15_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _10_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _10_15_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _15_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_14_| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_11_15_| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _10_11_15_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _10_15_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _11_10_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _11_15_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _15_10_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_*_| _15_11_10_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _*_11_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _*_15_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _11_*_15_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _11_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _15_*_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_10_| _15_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _*_10_15_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _*_15_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _10_*_15_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _10_15_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _15_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_11_| _15_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _*_11_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _10_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _11_*_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_14_15_| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _10_11_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _10_14_11_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _11_10_14_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _11_14_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _14_10_11_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_*_| _14_11_10_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _*_11_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _*_14_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _11_*_14_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _11_14_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _14_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_10_| _14_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _*_10_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _*_14_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _10_*_14_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _10_14_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _14_*_10_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_11_| _14_10_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _*_10_11_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _*_11_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _10_*_11_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _10_11_*_|,L + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _11_*_10_|,R + _ _ _ _| _ _ _ _| _o_15_14_| _11_10_*_|,U + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|13_ _ _9_|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|13_ _9_ _|,D + _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|13_9_ _ _|,R + _ _ _ _| _ _ 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_|*_7_8_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_8_ _7_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|*_8_7_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_ _*_8_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_ _8_*_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_*_ _8_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_*_8_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_8_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|7_8_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_ _*_7_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_ _7_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_*_ _7_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_*_7_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_7_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _ _|8_7_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _ _7_8_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _ _8_7_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _7_ _8_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _7_8_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _8_ _7_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_| _8_7_ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|7_ _ _8_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|7_ _8_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|7_8_ _ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|8_ _ _7_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|8_ _7_ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _*_|8_7_ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _ _*_8_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _ _8_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _*_ _8_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _*_8_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _8_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_| _8_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|*_ _ _8_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|*_ _8_ _|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|*_8_ _ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|8_ _ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|8_ _*_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _7_|8_*_ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _ _*_7_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _ _7_*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _*_ _7_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _*_7_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _7_ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_| _7_*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_|*_ _ _7_|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_|*_ _7_ _|,R + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_|*_7_ _ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_|7_ _ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ _8_|7_ _*_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_| _ _ 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_o_o_|7_ _ _ _|*_ _8_ _|,R + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _ _|*_8_ _ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _ _|8_ _ _*_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _ _|8_ _*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _ _|8_*_ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _*_| _ _ _8_|,D + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _*_| _ _8_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _*_| _8_ _ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _*_|8_ _ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _8_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _8_| _ _*_ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _8_| _*_ _ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _ _8_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _*_ _| _ _ _8_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _*_ _| _ _8_ _|,D + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _*_ _| _8_ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _*_ _|8_ _ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _*_8_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _8_ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _8_ _| _ _*_ _|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _8_ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _8_ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _| _ _o_o_|7_ _8_*_| _ _ _ _|,U + _ _ _ _| _ _o_o_|7_*_ _ _| _ _ _8_|,L + _ _ _ _| _ _o_o_|7_*_ _ _| _ _8_ _|,R + _ _ _ _| _ 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_|o_o_ _ _| _ _ _*_|5_ _6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|5_6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|6_ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|6_ _5_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _*_|6_5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _ _*_6_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _ _6_*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _*_ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _*_6_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _6_ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_| _6_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|*_ _ _6_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|*_ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|*_6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|6_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|6_ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _5_|6_*_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _ _*_5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _ _5_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _*_ _5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _*_5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _5_ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_| _5_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|*_ _ _5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|*_ _5_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|*_5_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|5_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|5_ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _ _6_|5_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _ _5_6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _ _6_5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _5_ _6_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _5_6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _6_ _5_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _| _6_5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|5_ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|5_ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|5_6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|6_ _ _5_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|6_ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_ _|6_5_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_| _6_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_5_|6_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_| _ _ _5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_| _ _5_ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_| _5_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _*_6_|5_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _ _*_6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _ _6_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _*_ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _*_6_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _6_ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _| _6_*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|*_ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|*_ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|*_6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|6_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|6_ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_ _|6_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_| _ _6_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_| _6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_*_|6_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _5_6_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _ _*_5_|,R + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _ _5_*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _*_ _5_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _*_5_ _|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _5_ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_ _ _| _ _6_ _| _5_*_ _|,U + _ _ _ 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_|o_o_5_ _| _ _ _ _| _6_*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|*_ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|*_ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|*_6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|6_ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|6_ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _ _|6_*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_| _ _6_ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_| _6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _*_|6_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _ _6_|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _| _ _ _6_|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _| _ _6_ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _| _6_ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_ _|6_ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _*_6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _| _ _*_ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _ _6_*_| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _| _ _ _6_|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _| _6_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _ _|6_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_ _6_| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _*_6_ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _| _6_*_ _| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _| _ _ _6_|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _| _ _6_ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _| _6_ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _ _|6_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _ _6_| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_ _6_ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|*_6_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_5_ _|6_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _ _ 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_|o_o_6_*_| _ _ _ _| _5_ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_*_| _ _ _ _|5_ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_*_| _ _ _5_| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_*_| _ _5_ _| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_*_| _5_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_*_|5_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _ _ _|o_o_6_5_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _ _ _|o_o_6_5_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_5_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_5_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _ _ _|o_o_6_5_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _ _ _|o_o_6_5_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_5_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _ _ _|o_o_6_5_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _4_|,D + _ _*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _4_ _|,D + _ _*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _| _4_ _ _|,D + _ _*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _*_3_| _ _ _ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,D + _ _*_3_| _ _ _ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _*_3_| _ _ _ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _*_3_| _ _ _ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _*_3_| _ _ _4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _*_3_| _ _4_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _*_3_| _4_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ 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_o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _ _4_|3_*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _3_4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _4_3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _3_ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _3_4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _4_ _3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _| _4_3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|3_ _ _4_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|3_ _4_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|3_4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|4_ _ _3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|4_ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_ _|4_3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_| _ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_| _ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_3_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _*_4_|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _ _*_4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _ _4_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _*_ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _*_4_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _4_ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _| _4_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|*_ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|*_ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|*_4_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|4_ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|4_ _*_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_ _|4_*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_| _ _ _4_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_| _ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_*_|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_| _ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _3_4_|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _ _*_3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _*_ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _*_3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _| _3_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|*_ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|3_ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_| _ _ _3_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_*_|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_| _*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _ _4_3_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _3_4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _4_3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _3_ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _3_4_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _4_ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _| _4_3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|3_ _ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|3_ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|3_4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|4_ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|4_ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _ _|4_3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_| _4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _3_|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_ _4_|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _| _ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _| _ _4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _| _4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_3_4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _*_4_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _ _*_4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _ _4_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _*_ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _*_4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _4_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _| _4_*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|*_ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|*_ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|*_4_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|4_ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|4_ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _ _|4_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_| _ _ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_| _ _4_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _*_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_ _4_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_ _|4_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_*_4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _3_4_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _ _*_3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _*_ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _*_3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _| _3_*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|*_ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|3_ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_| _ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _*_|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_ _3_|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_*_3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _| _4_3_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _3_4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _4_3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _3_ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _3_4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _4_ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _4_3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|3_ _ _4_|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|3_ _4_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|3_4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|4_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|4_ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _ _|4_3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_| _4_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _3_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _ _4_|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _3_4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_ _4_3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _| _ _ _4_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _| _4_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_ _4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_3_4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _ _|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_ _3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|*_4_3_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _ _|3_ _ _ _| _ _*_4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|3_ _ _ _| _ _4_*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|3_ _ _ _| _*_ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _ _|3_ _ _ _| _*_4_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|3_ _ _ _| _4_ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _ _|3_ _ _ _| _4_*_ _|,U + _ 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_o_o_| _ _ _3_| _ _ _4_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _ _4_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _ _4_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _ _4_|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _*_ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _*_ _| _ _4_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _*_ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _*_ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _*_4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _4_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _4_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _4_ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _4_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _ _4_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _3_| _*_ _ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _*_ _ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _*_ _ _| _4_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _3_| _*_ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _3_| _*_ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _*_4_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _3_| _4_ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _ _3_| _4_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _3_| _4_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _4_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _3_| _4_ _*_| _ _ _ _|,L + _ 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_o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|3_ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_| _ _3_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _*_|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _ _3_|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _*_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _| _ _*_ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _ _3_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _ _4_| _*_ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _*_ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _ _4_| _*_ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _*_ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _ _4_| _*_ _3_| _ _ _ _|,R + _ 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_o_o_| _ _3_*_| _ _ _ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _ _4_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_*_|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _3_4_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _3_4_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _ _*_3_|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _*_ _3_|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _*_3_ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _| _3_*_ _|,L + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _|*_ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _ _ _ _|3_ _ _*_|,U + _ 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_o_o_| _ _4_ _| _*_3_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _| _3_*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|*_3_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _ _*_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_ _|3_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _4_ _|3_*_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _ _3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_| _ _3_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_| _3_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_*_|3_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _ _4_3_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _ _4_3_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _3_4_|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _4_3_|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _3_ _4_|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _3_4_ _|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _4_ _3_|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _| _4_3_ _|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _|3_ _ _4_|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _|3_ _4_ _|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _|3_4_ _ _|,D + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _|4_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _|4_ _3_ _|,L + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _ _|4_3_ _ _|,R + _ _o_o_| _*_ _ _| _ _ _3_| _ _ _4_|,R + _ 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_o_o_| _3_*_ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_*_ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _3_*_ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _3_*_ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _3_*_4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _3_4_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _3_4_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _ _*_3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _ _3_*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _*_ _3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _*_3_ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _| _3_*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _3_|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|*_ _3_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|3_ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|3_ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_| _ _3_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _*_|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _ _3_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_ _|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _*_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _ _3_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _*_3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _| _3_*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|*_3_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _ _|3_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _ _|3_*_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _*_|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_ _3_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_ _3_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_ _3_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_ _|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_| _4_*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_| _4_3_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_3_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_3_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_| _4_3_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _3_4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _4_3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _3_ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _3_4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _4_ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _4_3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _ _4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _4_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|3_4_ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|4_ _ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|4_ _3_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _ _|4_3_ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_| _ _ _4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_| _ _4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _3_|4_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_| _ _3_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _ _4_|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _| _4_ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _3_4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _ _4_3_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _| _ _4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _ _|4_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _3_4_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _| _4_3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _ _4_|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _4_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _ _4_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|3_4_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _ _3_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _ _|4_3_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _| _ _ _4_|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _| _ _4_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _| _4_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _ _|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _ _4_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _ _4_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_| _4_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _3_|4_ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _| _3_ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|*_ _ _4_| _ _3_ _| _ _ _ _|,R + _ 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_o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|4_ _*_ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _ _|4_*_ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_| _ _4_ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_| _4_ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _*_|4_ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_| _ _*_ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _ _4_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _| _ _4_ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _| _4_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_ _|4_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _*_4_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _ _4_*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _4_|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _| _ _4_ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _| _4_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _ _|4_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _ _| _*_ _4_| _ _ _ _|,U + _ 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_o_o_|3_ _ _*_| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _*_| _ _4_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _*_| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _*_|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _ _4_| _ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _ _4_| _*_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _ _4_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_ _*_ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_ _*_4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_ _4_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_ _4_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _4_|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _| _ _4_ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _| _4_ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _ _|4_ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _ _4_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _ _| _ _4_ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_*_ _ _| _4_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_*_ _ _|4_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_ _4_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_*_4_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|3_4_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|3_4_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_4_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|3_4_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|3_4_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _ _3_*_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _*_3_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _3_ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _| _3_*_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _3_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _3_ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|*_3_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|3_ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _ _|3_*_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_| _3_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _*_|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _ _3_|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _| _ _3_ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_ _|3_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _*_3_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _| _ _*_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _ _3_*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _3_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _| _ _3_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _ _|3_ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _| _*_3_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _| _ _*_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _| _*_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_ _*_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _| _3_*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _3_ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _| _3_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _ _3_| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_ _3_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|*_3_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _| _ _*_ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _ _|*_ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _ _|3_*_ _ _| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _ _|3_ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _ _3_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _*_| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _*_| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _*_|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _| _*_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _ _*_| _ _ _ _|,D + _ _o_o_|4_ _ _3_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _ _3_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _3_|,D + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _| _3_ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _ _|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_ _|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _*_3_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_ _3_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_ _3_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_ _3_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _3_|,R + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _| _ _3_ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _| _3_ _ _|,D + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _ _|3_ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _ _3_| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _ _3_ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _| _3_ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _ _|3_ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_ _3_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_*_3_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,R + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U + _ _o_o_|4_3_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_3_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R + _ _o_o_|4_3_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L + _ _o_o_|4_3_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,D +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +*_1_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +*_1_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +*_1_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +*_2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R 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+1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _2_| _ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _*_|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _*_ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|*_ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_ _*_| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _| _2_*_ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _2_|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _2_ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _2_ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|2_ _ _ _|,D +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _2_| _ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _2_ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _*_|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _*_ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _*_ _ _|,U +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _*_| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_ _|,L +1_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _ _|,L 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+1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +1_o_*_ _| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_*_2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +1_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +1_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +1_o_2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D 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+2_1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +2_o_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D 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+2_o_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +2_o_ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +2_o_ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,D +2_o_ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +2_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +2_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +2_o_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U 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+o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_|,D +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _2_ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|2_ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _*_|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _*_ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _*_ _ _|,R +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|*_ _ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _2_|,D +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _2_ _|,D +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _2_ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|2_ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _|,R +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _*_ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _2_|,R +o_1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _2_ _|,R +o_1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _2_ _ _|,D +o_1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|2_ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _2_| _ _ _ _|,U 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+o_1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +o_1_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _*_| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _*_|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_1_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +o_1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +o_1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,D +o_1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_1_ _ _| _ _*_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D +o_1_ _ _| _ _*_ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _*_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_1_ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_1_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_1_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_1_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_1_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U 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+o_2_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_ _|,U +o_2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _ _|1_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U 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+o_2_ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_2_*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_2_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_2_1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_2_1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_2_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_2_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_*_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_1_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _2_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _2_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_2_ _1_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_2_1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_2_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _2_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _2_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_2_ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_2_*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _*_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _1_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_*_ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_*_1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_1_ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_1_*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _1_2_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _2_1_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _2_ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _2_1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|1_2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|2_ _ _1_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|2_ _1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|2_1_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _*_2_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _2_*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_ _2_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_2_ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _2_ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _2_*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _ _2_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _2_ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|*_2_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|2_ _ _*_|,U 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+o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_| _ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _*_1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _1_*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _1_ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _1_*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _ _1_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_1_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|1_ _ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|1_ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|1_*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _ _1_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _1_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_|1_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_1_| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_1_| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_1_| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _| _ _2_1_|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _1_2_|,L 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+o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_ _1_*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|1_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_*_1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _ _|2_1_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_ _ _1_|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_ _1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_1_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _2_ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _2_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|2_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_|1_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _1_2_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _|1_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _ _2_1_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _ _*_| _1_ _2_| _ _ _ _|,D 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+o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _*_2_| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _*_2_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_2_|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _2_*_|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _2_ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _2_*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _2_|,R +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _2_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_2_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|2_ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|2_ _*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _2_ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_|*_ _ _ _|,R 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+o_o_ _ _| _ _1_2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _1_2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _1_| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _1_| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _ _1_|*_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _*_ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _*_ _| _ _1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _2_ _| _ _*_ _| _1_ _ _|,L 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+o_o_ _ _| _ _2_ _|*_1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _|1_ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _|1_ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _|1_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _ _2_ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_ _|1_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_o_ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _2_*_| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _| _ _2_*_| _ _1_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _ _| _ _2_1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _| _ _2_1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _| _ _2_1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_|,D 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+o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _ _|1_ _ _*_|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|,D +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _ _|1_ _ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U 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+o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _1_| _*_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _*_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _2_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_| _2_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_| _2_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|*_ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|*_2_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _1_|2_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _1_|2_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _1_|2_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _ _|1_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _1_|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _ _ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,L +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,L +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _ _1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _ _1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_o_ _2_| _*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,R +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_| _1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_| _1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,R +o_o_ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,R +o_o_ _2_|*_ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_|*_ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_|*_ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_|*_ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_|*_ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_|*_ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_|*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_ _2_|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_ _2_|1_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_ _2_|1_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_ _2_|1_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_|1_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_|1_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_|1_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_ _2_|1_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_ _2_|1_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_ _2_|1_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_2_|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_1_|,R +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _2_|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_2_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _1_|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_1_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _2_|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _2_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_2_ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _1_|,L +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _1_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_1_ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _2_|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _2_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _2_ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|2_ _ _ _|,L +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _1_|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _1_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _1_ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|1_ _ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _2_|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _2_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _2_ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|2_ _ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _1_2_| _ _ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _1_|,R +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _1_ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _1_ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|1_ _ _ _|,D +o_o_*_ _| _ _ _ _| _ _2_1_| _ _ _ _|,D 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+o_o_*_2_|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _2_*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_2_ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_ _*_|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _2_*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _2_ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_2_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _ _*_|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_ _*_ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|2_*_ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _2_|,D +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _2_ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _2_ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|2_ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _ _*_|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _2_| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|*_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _2_ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _2_ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|2_ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _*_2_| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _ _*_ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|*_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _ _2_*_| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _2_ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|2_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _*_2_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _| _2_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _2_ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|2_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _ _2_| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _ _|*_2_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _ _|2_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _2_|,D +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _2_ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _2_ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _*_| _ _2_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _*_|2_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _ _2_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _ _2_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _ _*_ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _*_ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _*_2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_ _| _ _2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _ _2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _ _2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _2_|,R +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _2_ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _2_ _ _|,D +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|2_ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _ _2_| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _| _ _2_ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_ _| _*_ _ _| _2_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _ _|2_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_ _| _*_ _2_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U 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+o_o_1_2_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_2_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_2_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_1_2_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_1_2_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_1_2_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_1_2_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_1_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _1_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_1_ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _1_ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|*_1_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _*_ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|1_*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _1_|,D +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _1_ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_| _1_ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _1_ _|,D +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _| _1_ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _*_1_| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _*_|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _*_ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|*_ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _ _1_*_| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _*_1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _1_ _ _| _*_ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _| _1_ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _| _1_*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _1_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _| _1_ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _|*_ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _|*_1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _ _ _|1_ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _ _|1_ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _ _|1_*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_o_2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _1_ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _*_| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _ _*_| _ _1_ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _*_| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _*_|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _ _1_| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _ _1_|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _ _*_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _*_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _*_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _1_ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _ _1_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _ _1_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _ _1_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,U +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,L +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _*_ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _*_ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _| _*_ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _*_ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _*_1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _| _1_ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _| _1_*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,R +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,R +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _|*_ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _|*_ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_ _|*_ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _|*_ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _|*_1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_ _|1_ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _|1_ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _|1_ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_ _|1_ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_ _|1_ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _|1_ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_ _|1_*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _1_|,D +o_o_2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _1_ _|,D +o_o_2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _| _1_ _ _|,D +o_o_2_*_| _ _ _ _| _ _ _ _|1_ _ _ _|,D +o_o_2_*_| _ _ _ _| _ _ _1_| _ _ _ _|,D +o_o_2_*_| _ _ _ _| _ _1_ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_*_| _ _ _ _| _1_ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_*_| _ _ _ _|1_ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_*_| _ _ _1_| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_*_| _ _1_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_*_| _1_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_*_|1_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,D +o_o_2_1_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _*_|,U +o_o_2_1_| _ _ _ _| _ _ _ _| _ _*_ _|,U +o_o_2_1_| _ _ _ _| _ _ _ _| _*_ _ _|,U +o_o_2_1_| _ _ _ _| _ _ _ _|*_ _ _ _|,U +o_o_2_1_| _ _ _ _| _ _ _*_| _ _ _ _|,U +o_o_2_1_| _ _ _ _| _ _*_ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_1_| _ _ _ _| _*_ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_1_| _ _ _ _|*_ _ _ _| _ _ _ _|,R +o_o_2_1_| _ _ _*_| _ _ _ _| _ _ _ _|,L +o_o_2_1_| _ _*_ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_1_| _*_ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,U +o_o_2_1_|*_ _ _ _| _ _ _ _| _ _ _ _|,R \ No newline at end of file diff --git a/public/technologies.svg b/public/technologies.svg deleted file mode 100644 index 78c6e53..0000000 --- a/public/technologies.svg +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/public/webstorm-icon-logo.svg b/public/webstorm-icon-logo.svg deleted file mode 100644 index 119c021..0000000 --- a/public/webstorm-icon-logo.svg +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/public/webstorm-logo.svg b/public/webstorm-logo.svg deleted file mode 100644 index f36a56b..0000000 --- a/public/webstorm-logo.svg +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/src/game-15-reconstruction/EpisodeTester.ts b/src/game-15-reconstruction/EpisodeTester.ts index 26b20a0..5fea9d1 100644 --- a/src/game-15-reconstruction/EpisodeTester.ts +++ b/src/game-15-reconstruction/EpisodeTester.ts @@ -10,13 +10,19 @@ import { Utils } from './utils/Utils'; import { ConsoleUtils } from './utils/ConsoleUtils'; import { QTableGenerator } from './QTableGenerator'; import { Semaphore } from './utils/Semaphore'; +import { QTableActions } from './QTableActions'; export class EpisodeTester { public static semaphore: Semaphore = new Semaphore(); private semaphoreId: number | null = null; + public static usePreloadedActions: boolean = true; + private static actionMap: Map | null = null; public async test() { + if (EpisodeTester.usePreloadedActions && EpisodeTester.actionMap === null) + EpisodeTester.actionMap = await QTableActions.getQTableActions(); + this.semaphoreId = EpisodeTester.semaphore.enable(); //-------------some hack------------ if (!EpisodeTester.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId)) return; @@ -69,15 +75,9 @@ export class EpisodeTester { if (!EpisodeTester.semaphore.goodToGo(this.semaphoreId)) return; //---------------------------------- step++; - const state0Hash = state.getHashCodeV2(); - - QTableUpdater.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(qTable, state); - - const qTableRow = qTable.get(state0Hash); - const action = qTableRow ? qTableRow.getActionWithMaxValue(reverseAction) : Action.D; + let action = this.getAction(qTable, state, reverseAction); reverseAction = GameUtils.getReverseAction(action); - const newState = GameUtils.makeMove(state.getState(), action); const isTerminal = Environment._isTerminalSuccess(newState, goals); @@ -105,6 +105,38 @@ export class EpisodeTester { await Utils.sleep(3000); } + + // AAAAAAAAAAAAAAAAA aaaaa ... sream all u want .. there is no sound in vacume + private getAction( + qTable: Map, + state: EnvironmentState, + reverseAction: Action | null + ): Action { + + if (EpisodeTester.usePreloadedActions + && EpisodeTester.actionMap !== null + && EpisodeTester.actionMap.size > 0) { + + let key = QTableActions.getHashCodeV3__(state); + if (EpisodeTester.actionMap?.has(key)) { + let action = EpisodeTester.actionMap.get(key); + if (!GameUtils.zenGardenOn) Utils.prnt('no action found'); + return action === undefined + ? GameUtils.getFirstPossibleActionOrD(state, reverseAction) + : action; + } + } + + const state0Hash = state.getHashCodeV2(); + QTableUpdater.addStateWithZeroValuesToQTableIfStateNotExist(qTable, state); + const qTableRow = qTable.get(state0Hash); + if (qTableRow) return qTableRow.getActionWithMaxValue(reverseAction); + else { + if (!GameUtils.zenGardenOn) Utils.prnt('no action found'); + return GameUtils.getFirstPossibleActionOrD(state, reverseAction); + } + } + private static prntState(state: EnvironmentState): void { GameUtils.prntState(state.getState(), state.getGoals()); } diff --git a/src/game-15-reconstruction/GameUtils.ts b/src/game-15-reconstruction/GameUtils.ts index f0c7209..ee46afc 100644 --- a/src/game-15-reconstruction/GameUtils.ts +++ b/src/game-15-reconstruction/GameUtils.ts @@ -147,4 +147,9 @@ export class GameUtils { ? possibleActions[Math.floor(Math.random() * possibleActions.length)] : Action.D; } + + public static getFirstPossibleActionOrD(state: EnvironmentState, reverseAction: Action | null): Action { + const possibleActions = Environment.getPossibleActions(state).filter(action => action !== reverseAction); + return possibleActions.length > 0 ? possibleActions[0] : Action.D; // Default action + } } diff --git a/src/game-15-reconstruction/QTableActions.ts b/src/game-15-reconstruction/QTableActions.ts new file mode 100644 index 0000000..9cac1ea --- /dev/null +++ b/src/game-15-reconstruction/QTableActions.ts @@ -0,0 +1,51 @@ +import { Action } from './Action'; +import { EnvironmentState } from './EnvironmentState'; + +export class QTableActions { + + public static async getQTableActionsFile(): Promise { + let data = ''; + try { + const response = await fetch('/public/qTableActions.csv'); + if (!response.ok) { + throw new Error(`HTTP error! Status: ${response.status}`); + } + data = await response.text(); + } catch (error) { + console.error('Error reading file:', error); + } finally { + return data; + } + } + + + public static async getQTableActions(): Promise> { + let data = await this.getQTableActionsFile(); + const lines = data.trim().split('\n'); + const map = new Map(); + lines.forEach((row) => { + const [key, action] = row.trim().split(','); + map.set(key, Action[action as keyof typeof Action]); + }); + return map; + } + + public static getHashCodeV3__(envState: EnvironmentState): string { + const state = envState.getState(); + const goals = envState.getGoals(); + + return Array.from({ length: 16 }, (_, e) => { + let v: string; + const o = state[e]; + if (o === -1) v = '*'; + else if (goals.includes(o)) v = `${o}`; + else if (goals.includes(e + 1)) v = 'o'; + else v = ' '; + + v += '_'; + if (e !== 0 && (e + 1) % 4 === 0) v += '|'; + return v; + }).join(''); + } + +} diff --git a/src/game-15-reconstruction/QTableRow.ts b/src/game-15-reconstruction/QTableRow.ts index aeba7b9..d51e905 100644 --- a/src/game-15-reconstruction/QTableRow.ts +++ b/src/game-15-reconstruction/QTableRow.ts @@ -1,7 +1,6 @@ import { Action } from './Action'; import { Environment } from './Environment'; import { EnvironmentState } from './EnvironmentState'; -// import { ConsoleUtils } from './utils/ConsoleUtils'; export class QTableRow { private state: EnvironmentState; @@ -24,13 +23,17 @@ export class QTableRow { this.qValues.set(action, qValue); } + public getState(): EnvironmentState { + return this.state; + } + public getValue(action: Action): number { return this.qValues.get(action) || 0; } - public getActionWithMaxValue(lastAction: Action | null): Action { - const possibleActions = Environment.getPossibleActions(this.state).filter(action => action !== lastAction); - const actionOption = lastAction === null ? null : this.getAction(lastAction); + public getActionWithMaxValue(reverseAction: Action | null): Action { + const possibleActions = Environment.getPossibleActions(this.state).filter(action => action !== reverseAction); + const actionOption = reverseAction === null ? null : this.getAction(reverseAction); if (actionOption === null || actionOption === undefined) { // ConsoleUtils.warn("WARNING: no action found"); diff --git a/src/main.ts b/src/main.ts index 007769b..eab0e45 100644 --- a/src/main.ts +++ b/src/main.ts @@ -2,13 +2,15 @@ import { Utils } from './game-15-reconstruction/utils/Utils'; import { ConsoleUtils } from './game-15-reconstruction/utils/ConsoleUtils'; import { QTableGenerator } from './game-15-reconstruction/QTableGenerator'; import { GameUtils } from './game-15-reconstruction/GameUtils'; +import { EpisodeTester } from './game-15-reconstruction/EpisodeTester'; export class ToolBox { public static setupTools() { - document.getElementById('startTraining')?.addEventListener('click', () => ToolBox.startTraining().then()); - document.getElementById('startTesting')?.addEventListener('click', () => ToolBox.startTesting().then()); - document.getElementById('zenGarden')?.addEventListener('click', () => ToolBox.zenGardenOnOff().then()); + document.getElementById('startTrainingBtn')?.addEventListener('click', () => ToolBox.startTraining().then()); + document.getElementById('startTestingBtn')?.addEventListener('click', () => ToolBox.startTesting().then()); + document.getElementById('pretrainedBtn')?.addEventListener('click', () => ToolBox.usePretrainedOnOff().then()); + document.getElementById('zenGardenBtn')?.addEventListener('click', () => ToolBox.zenGardenOnOff().then()); this.startTesting().then(); } @@ -29,15 +31,22 @@ export class ToolBox { QTableGenerator.test().then(); } + private static async usePretrainedOnOff() { + this.btnOnOff('pretrainedBtn', 'use pretrained', e => EpisodeTester.usePreloadedActions = e) + } private static async zenGardenOnOff() { - let btn = document.getElementById('zenGarden'); - let value = btn?.getAttribute("value"); - if (value !== 'zen garden off') { - btn?.setAttribute("value", "zen garden off"); - GameUtils.zenGardenOn = true; + this.btnOnOff('zenGardenBtn', 'zen garden', e => GameUtils.zenGardenOn = e) + } + + private static async btnOnOff(btnId: string, text: string, fn: (input: boolean) => void) { + let btn = document.getElementById(btnId); + let value = btn?.getAttribute('value'); + if (value !== text + ' off') { + btn?.setAttribute('value', text + ' off'); + fn(true); } else { - btn?.setAttribute("value", "zen garden on"); - GameUtils.zenGardenOn = false; + btn?.setAttribute('value', text + ' on'); + fn(false); } } }