第4章-常用命令.md

查看架构

$ sudo dpkg  --print-architecture

• Jetson AGX Xavier是arm64位的

查看系统版本

$ cat /etc/nv_tegra_release

• 通过jtop看简单些

查看CUDA版本

$ cat /usr/local/cuda/version.txt

查看当前工作模式

$ sudo nvpmodel --query

设置当前模式

$ sudo nvpmodel -m 0

开启风扇，开启最大时钟

$ jetson_clocks

查看clock工作状态

$ jetson_clocks --show

查看CPU温度

$ sudo apt install lm-sensors
$ sensors

显示当前目录

$ pwd

查看系统环境变量

$ env

查看CPU几核

$ nproc

这个命令非常有用，在编译时可以加速编译时间

查看设备树

$ /sys/firmware/fdt
$ /sys/firmware/devicetree
$ /proc/device-tree

这几个目录下可以查看当前系统的设备情况

列出安装得所有应用

$ dpkg --list

清理安装失败的rc应用

$ sudo apt-get purge $(dpkg -l|grep ^rc|awk ‘(print $2)’)

卸载指定的包

$ sudo apt-get --purge remove 包名

清理不完整的软件包

$ sudo apt autoclean

清理apt缓存内容

$ sudo apt-get clean

清理任何未用的依赖项

$ sudo apt autoremove

使用autoremove命令卸载

$ sudo apt autoremove application-name