代码运行有问题的请看这个

如果代码提示不能导入`AttBEVBackboneCORE`的错误，
请将代码的配置文件修改为`point_pillar_intermediate_core.yaml`而不是`point_pillar_core.yaml`，
当batch_size=1时，还需要修改`CORE/opencood/models/fuse_modules/core_attentive_collaboration.py`中的代码：
```python
att = self.convatt(q, v, att_map)
```
为
```python
att = self.convatt(q.unsqueeze(0), v.unsqueeze(0), att_map)
```