IoT

차수벽 관리 및 가동에 필요한 각종 서버, 차수벽 작동 프로세스를 구성하고 작동하는 역할을 합니다.

기술 스택 및 환경

• Environment : Python 3.10, Arduino, C++
• Framework : Flask 2.3.2
• Hardware : ESP32, ESP32-CAM

작동 과정

ESP32는 차수벽 제어 서버를 통해 중앙 서버에서 차수벽 가동 명령을 수신 받고, 차수벽을 가동시킵니다.

또한 ESP32-CAM으로 구현한 CCTV는 항상 가동하며, 중앙 서버에서 요청을 받아 CV 서버로 CCTV 스트리밍 영상을 송신합니다.

또한ESP32-CAM은 RTSP 통신을 이용해 CCTV 스트리밍 영상을 실시간으로 전송합니다.

[아키텍쳐]

구성

중앙 서버

중앙 서버는 Raspberry PI4에서 동작합니다.

중앙 서버는 Flask로 구축했으며, HTTP 통신을 통해 다른 서버와 통신합니다.

서버의 구성요소는 서버를 들어온 데이터를 받는 부분과 차수벽 제어 서버로 명령을 전송하는 부분으로 구성되었습니다.

차수벽 제어 서버

차수벽 제어 서버는 ESP32에서 동작합니다.

차수벽 제어 서버는 Arduino로 구축하였으며, 중앙 서버에서 들어온 차수벽 가동 명령을 수행합니다.

CCTV 서버

CCTV 서버는 ESP32-CAM에서 동작합니다

해당 서버는 PlatformIO를 통한 C++로 구축되어 있으며, rzeldent의 esp32cam-rtsp 를 사용했습니다.

라이센스

rzeldent의 esp32cam-rtsp는 PlatformIO와 Bootstrap5를 사용했으므로

Apache 2.0 라이선스, MIT 라이선스를 적용합니다.