Releases: 3110/mycobot-transponder
Releases · 3110/mycobot-transponder
v0.1.2
非公式MyCobot用Transponder v0.1.2
機能追加・変更
v0.1.1
非公式MyCobot用Transponder v0.1.1
機能追加・変更
- 表示コマンドにJOG_STOPを追加
- ESP-NOWが使用するチャネルを3から1に変更
- README.mdを英語に変更
- README_ja_JP.mdに追加
v0.1.0
非公式MyCobot用Transponder v0.1.0
機能追加・変更
- シリアルへの送受信を別タスクに分けた
- 送受信を表す丸(緑・赤)をなくした
- ESP-NOW経由でもコマンド表示ができるようにした
- 送信状態表示をオフにしたときにジョイント角度表示もクリアするようにした
- その他,内部構造の変更など
バグ修正
- コマンド番号がきちんとカウントされなかった問題を修正
v0.0.5
非公式MyCobot用Transponder v0.0.5
機能追加
- ESP-NOW経由でコマンドを受信する機能の追加
- AtomMain 2.5で追加されたコマンドに対応
バグ修正
v0.0.4
非公式MyCobot用Transponder v0.0.4
機能追加
バグ修正
- データのないコマンド(例:Set Power On)の場合にデータフレームを特定するための状態遷移がおかしかったのを修正
v0.0.3
非公式MyCobot用Transponder v0.0.3
- 各ジョイントの角度表示機能の追加(要Atom2.4)
v0.0.2
非公式MyCobot用Transponder v0.0.2
- PlatformIO環境への移行
- IS_MOVINGコマンドへの対応
- コマンドカウンタの追加
- Freeボタンの追加
v0.0.1
非公式MyCobot用Transponder V0.0.1