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Cône de detection

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#225 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Condition de sortie d'action

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#224 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Contrôle des actionneurs a l'init

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#223 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Optim sortie d'obstacle

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#222 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Seuil d'arret paramétrable en début de match

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#221 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Ajout GoTo sur déplacement action

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#220 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Optimisation du suivi de path

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#219 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Implémenter les calculs de consigne de rotation autour d'un point

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#218 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Implémenter les calculs de consigne de suivi de ligne

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#217 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 12, 2024

Callage plus configurable

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#216 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 9, 2024

Implémentation de l'essaim over socket

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#215 In ARIG-Robotique/robots;

· mistic100 opened on May 6, 2024