add

PWMrelay/PWMrelay.h

@@ -0,0 +1,71 @@
+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+/*
+	PWMrelay - библиотека для генерации низкочастотного ШИМ сигнала для реле (для ПИД регуляторов и проч.)
+	- Настройка периода ШИМ
+	- Настройка сигнала 0-255 (8 бит)
+	- Поддержка реле низкого и высокого уровня
+	- Неблокирующий вызов, не использует таймеры (кроме системного), работает на millis()
+*/
+
+class PWMrelay {
+public:
+	PWMrelay(byte pin, bool dir, int period);	// пин, уровень реле HIGH/LOW, период
+	void tick();					// тик, вызывать как можно чаще, сам управляет реле
+	void setPWM(byte duty);			// установить величину ШИМ, 0-255. При значении 0 и 255 тик неактивен!
+	byte getPWM();					// возвращает величину ШИМ
+	void setPeriod(int period);		// установить период ШИМ в миллисек. (по умолч. 1000мс == 1с)
+	int getPeriod();				// получить период
+	void setLevel(bool level);		// установить установить уровень реле (HIGH/LOW)
+
+private:
+	bool _flag = false;
+	bool _dir = false;
+	byte _pin = 0;
+	byte _duty = 0;
+	int _period = 1000;
+	int _activePeriod = 0;
+	uint32_t _tmr = 0;
+};
+
+PWMrelay::PWMrelay(byte pin, bool dir = false, int period = 1000) {
+	_pin = pin;
+	_dir = !dir;
+	pinMode(_pin, OUTPUT);
+	digitalWrite(_pin, _dir);  // сразу выкл
+	PWMrelay::setPeriod(period);
+}
+
+void PWMrelay::tick() {
+	if (_duty != 0 && _duty != 255) {
+		if (millis() - _tmr >= (_flag ? _activePeriod : (_period - _activePeriod))) {
+			_tmr = millis();
+			_flag = !_flag;
+			digitalWrite(_pin, _flag ^ _dir);
+		}
+	}
+}
+
+void PWMrelay::setPWM(byte duty) {
+	_duty = duty;
+	_activePeriod = (long)_duty * _period / 255;
+	if (_duty == 0) digitalWrite(_pin, _dir);		// выкл
+	if (_duty == 255) digitalWrite(_pin, !_dir);	// вкл
+}
+
+byte PWMrelay::getPWM() {
+	return _duty;
+}
+
+void PWMrelay::setPeriod(int period) {
+	_period = period;
+	PWMrelay::setPWM(_duty);	// на случай "горячей" смены периода
+}
+
+int PWMrelay::getPeriod() {
+	return _period;
+}
+
+void PWMrelay::setLevel(bool level) {
+	_dir = level;
+}

PWMrelay/examples/pwmRelay/pwmRelay.ino

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include <PWMrelay.h>
+PWMrelay relay(13); // реле на 13 пине
+
+// или так
+// PWMrelay relay(13, HIGH); // реле высокого уровня на 13 пине
+// PWMrelay relay(13, HIGH, 2000); // реле высокого уровня на 13 пине, период 2 секунды
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  relay.setLevel(HIGH);   // можно поменять уровень реле (HIGH/LOW)
+
+  relay.setPeriod(1000);  // можно поменять период, миллисекунды
+
+  relay.setPWM(20);       // задаём сигнал ШИМ 0-255
+}
+
+void loop() {
+  // вызываем в лупе, данная функция сама управляет реле
+  relay.tick();   
+}

PWMrelay/keywords.txt

@@ -0,0 +1,23 @@
+#######################################
+# Syntax Coloring Map For PWMrelay
+#######################################
+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+
+PWMrelay	KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+tick	KEYWORD2
+setPWM	KEYWORD2
+getPWM	KEYWORD2
+setPeriod	KEYWORD2
+getPeriod	KEYWORD2
+setLevel	KEYWORD2
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################

PWMrelay/library.properties

@@ -0,0 +1,9 @@
+name=PWMrelay
+version=1.0
+author=AlexGyver <beragumbo@ya.ru>
+maintainer=AlexGyver <beragumbo@ya.ru>
+sentence=Low-frequency software PWM for relay
+paragraph=Allows to control power of AC heaters, etc.
+category=Timing
+url=https://github.com/AlexGyver/GyverLibs
+architectures=*