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Transmissão e recebimento de dados entre placas Arduinos através do protocolo CAN BUS.

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AndreSimao-alms/Can-Bus_BAJA_UFCar

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can_bus_bajaufscar_2021 (Coworker: @rblreanan)

Objetivo geral

Transmissão e recebimento de dados entre placas Arduinos através do protocolo CAN BUS. O circuito será implementado ao carro BAJA UFSCar, este é incluso diversos sensores, como por exemplo, sensor de temperatura, pressão de vias de freio, rpm, velocidade, entre outros. Dessa maneira, para ter o sucesso com a manipulação dos dados gerados por estes dispositivos, é implementado ao projeto a comunicação por via LORAWAN e CAN BUS.

Arquivos presentes no repositório

Arquivo read.ino:

Leitura de dados fornecidos de uma placa master, neste caso, a leitura é referente aos sensores de RPM e velocidade na placa de datalog do carro.

Arquivo write.ino:

Transmissão de dados dos sensores de RPM e velocidade. Vale salientar que esta placa aloca somente este sensores devidos as interrupções necessárias para realizar a coleta de dadso, mais conhecido como attachInterrupt().

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Transmissão e recebimento de dados entre placas Arduinos através do protocolo CAN BUS.

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