README update

README.md

@@ -1,8 +1,6 @@
 # MorphXR
 MorphXR is een proof of concept voor een XR body tracking systeem. Dit is geschreven voor mijn school project van blok D leerjaar 1.
 
-![voorbeeld](./afbeelding.jpg)
-
 ## Inhoudsopgave 
 * [Algemene informatie](#algemene-informatie)
 * [Technologieën](#technologieën)
@@ -23,12 +21,17 @@ Project is gemaakt met:
 * [hwlib](https://github.com/wovo/hwlib)
 * [bmptk](https://github.com/wovo/bmptk)
 
+
 ## Concept
 Het idee achter dit proof of concept is dat je doormiddel van acceleratie en gyroscoop data de houding van een arm kan bepalen zonder externe camera's of sensoren. Dit zou gebruikt kunnen worden in de XR als een manier van full body tracking voor inside out VR HMD's. (VR headsets waarvan de cameras op de headset zitten, en niet buiten de headset.
 
+## Resultaten
+![voorbeeld](./afbeelding.jpg)
+![graph](./graph.png)
+
 ## Conclusie
 Het proof of concept toont aan dat het mogelijk is om een onderdeel van het lichaam, bijvoorbeeld een arm op een relatief nauwkeurige manier te tracken.
-Echter zou voor een volledig lichaam de hoeveelheid sensoren aanzienlijk vergroten. Dit kan mogelijk complicaties veroorzaken.
+Echter zou voor een volledig lichaam de hoeveelheid sensoren aanzienlijk vergroten. Dit kan mogelijk complicaties veroorzaken. Op het moment werkt alleen verticaal, maar horizontaal zou mogelijk moeten zijn met wat meer onderzoek en werk.
 
 Echter is het met deze methode wel mogelijk om zonder externe sensoren het lichaam te tracken, en is hiervoor een mogelijke oplossing voor headsets zonder een extern tracking systeem een full body tracking solution uit te brengen.