YOLO를 통한 Object Detection을 하였고, 이를 모터에 전달하여 제어 하는 모델입니다.
전체적인 초점은 모터 제어에 맞추어져 있었음으로 YOLO, PCA9685 라이브러리를 사용했습니다.
Car Frame : SCX10
Main Board : Jetson-Tx2
PWM Driver : PCA9685
ESC and BLDC motor : TRACKSTAR SET
Lipo-Battery for ESC : 5600mah 2S2P
Lipo-Battery pack for Jetson Tx2 : 5000mah 4S1P
Lidar : RP Lidar A1
Battery Charger : IMAX B6 50W 5A
Battery Charger DC Supply : DC Supply