Dieser Dienst stellt einen Wrapper für Teile der BeMoS-API über Modbus TCP auf Port 502 im Netzwerk bereit. Da Modbus keinerlei Authentifizierung beherrscht, muss auf Netzwerkbasis sichergestellt werden, dass nur berechtigte Geräte Zugriff auf diesen Port am entsprechenden BeMoS-Controller haben. Aufgrund dieses Sicherheitsproblems ist der Modbus Wrapper nicht standardmäßig bei allen BeMoS Controllern aktiviert, sondern muss gesondert gestartet werden.
- Daten werden Big-Endian geordnet übertragen
- Registerübergreifende Daten werden als word swap gesendet, jeweils mit der/den darauffolgenden Adresse(n) (siehe Lücken)
- Fließkommazahlen werden nach dem IEEE 754-Standard erzeugt
- die Adressierung ist 1-basierend
- Input- und Holding-Register zeigen auf den gleichen Speicherbereich
Beispiel: [ a b c d ] = [ c d ][ a b ]
Adressbereich 30001-30099 Adressbereich 40001-40099
| Start-Adresse | Datentyp | Messwert | Einheit |
|---|---|---|---|
| 0001 | uint32 | Unix-Zeitstempel | s |
| 0003 | float32 | Käfigdrehzahl | RPM |
| 0005 | float32 | Wellendrehzahl | RPM |
| 0007 | float32 | Temperatur | °C |
| 0009 | float32 | Störlevel | - |
| 0011 | float32 | Mittlere Laufzeit | ns |
| 0013 | float32 | Mittlere Amplitude | V |
| 0015 | float32 | RMS Laufzeit | ns |
| 0017 | float32 | RMS Amplitude | V |
| 0019 | float32 | Temperatur X1 | °C |
| 0021 | float32 | Temperatur X2 | °C |
| 0023 | float32 | Druckwinkel | ° |
| 0025 | float32 | Axialschub | N |
| 0027 | float32 | Effektivwert | mm/s |
Über den Registerbreich 40100-40120 können externe Daten in das System eingespielt werden. Diese sind im Scripteditor oder den Benutzerdefinierten Variablen als external_data["..."] verfügbar.
| Start-Adresse | Datentyp | Messwert | Einheit |
|---|---|---|---|
| 0100 | uint16 | ext_0 | - |
| 0101 | uint16 | ext_1 | - |
| 0102 | uint16 | ext_2 | - |
| 0103 | uint16 | ext_3 | - |
| 0104 | uint16 | ext_4 | - |
| 0105 | uint16 | ext_5 | - |
| 0106 | uint16 | ext_6 | - |
| 0107 | uint16 | ext_7 | - |
| 0108 | uint16 | ext_8 | - |
| 0109 | uint16 | ext_9 | - |
| 0110 | uint16 | ext_10 | - |
| 0111 | uint16 | ext_11 | - |
| 0112 | uint16 | ext_12 | - |
| 0113 | uint16 | ext_13 | - |
| 0114 | uint16 | ext_14 | - |
| 0115 | uint16 | ext_15 | - |
| 0116 | uint16 | ext_16 | - |
| 0117 | uint16 | ext_17 | - |
| 0118 | uint16 | ext_18 | - |
| 0119 | uint16 | ext_19 | - |
Nicht gesetzte Register werden mit 0xFFFF initialisiert. Im Fehlerfall wird 0x8000 ausgegeben (0x7FC00000 (NaN) bei Floatwerten).