LaneNet

Network architecture

Dataset

自制俯瞰视角车道线数据集，格式如下：

|----train_data/
|------|------gt_binary_image
|------|------gt_image
|------|------gt_instance_image/

|----test_data/
|------|------gt_binary_image
|------|------gt_image
|------|------gt_instance_image/

Examples

Usage

python train.py
python test.py

Reference

https://github.com/Yiming992/LaneDetect